如何使用RK平台的spi驱动 spidev

RK平台spidev驱动读取RC522版本号示例

1. 硬件与驱动确认

确认SPI接口连接：RC522的SPI引脚与RK开发板的对应SPI控制器正确连接（CS、CLK、MOSI、MISO）
检查内核配置：
Bash

# 内核需启用以下配置
CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_SPI_SPIDEV=y # 关键配置项[^3]
设备树配置示例：
Dts

&spi0 { status = "okay"; spidev@0 { compatible = "spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = <10000000>; # 10MHz }; };

2. 示例代码实现

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define RC522_VERSION_REG 0x37  // 版本号寄存器地址int main() {int fd;struct spi_ioc_transfer xfer[2];unsigned char tx_buf[2], rx_buf[2];// 打开SPI设备if ((fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {perror("Open SPI device failed");return -1;}// 配置SPI参数int mode = SPI_MODE_0;int speed = 1000000;  // 1MHzint bits = 8;ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);// 构造传输数据tx_buf[0] = 0x80 | (RC522_VERSION_REG & 0x7E);  // 读操作标志位[^2]tx_buf[1] = 0x00;xfer[0].tx_buf = (unsigned long)tx_buf;xfer[0].rx_buf = (unsigned long)rx_buf;xfer[0].len = 2;xfer[0].speed_hz = speed;xfer[0].bits_per_word = bits;// 执行SPI传输if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer) < 0) {perror("SPI transfer failed");close(fd);return -1;}printf("RC522 Version: 0x%02X\n", rx_buf[1]);close(fd);return 0;
}

3. 关键点说明

SPI模式配置：RC522通常使用SPI_MODE_0（CPOL=0，CPHA=0）
寄存器寻址：最高位为读/写标志位（1=读，0=写），次高位为地址格式标志
频率设置：根据硬件设计调整spi-max-frequency参数
数据格式：MSB优先传输，需与设备规格一致

4. 编译与测试

# 交叉编译（根据工具链路径调整）
arm-linux-gnueabihf-gcc -o rc522_version rc522_version.c
# 传输到开发板执行
adb push rc522_version /data
adb shell chmod +x /data/rc522_version
adb shell /data/rc522_version