【移植】一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法

往期知识点记录：

  • 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总
  • 鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~
  • 持续更新中……

移植概述

本文面向希望将 OpenHarmony 移植到三方芯片平台硬件的开发者，介绍一种借助三方芯片平台自带 Linux 内核的现有能力，快速移植 OpenHarmony 到三方芯片平台的方法。

移植到三方芯片平台的整体思路

内核态层和用户态层

为了更好的解释整个内核移植，首先需要介绍一些概念：
我们可以把 OpenHarmony 简单的分为
OpenHarmony = OpenHarmony 内核态层 + OpenHarmony 用户态层

其中 OpenHarmony 内核层就是上图的紫色部分，可以看到，它主要由内核本身（如 Linux Kernel，LiteOS），和一些运行在内核态的一些特性组成，比如 HDF 等。
而 OpenHarmony 用户态层，在上图，就是紫色之外的部分。可以看到，由下往上看，它主要由系统服务层，框架层，应用层组成。在这儿我们将这三层整体称为“OpenHarmony 用户态层”。
为什么这么区分呢？因为我们这篇文章主要是要讨论如何快速的把 OpenHarmony 移植到三方芯片平台上。而 OpenHarmony 的用户态层，整体来说和三方芯片平台的耦合度不高，移植较为方便。而内核态层中的内核本身以及 HDF 驱动框架等，和三方芯片平台的耦合度较高，是移植的重难点。我们先做这个区分，就是为了先把聚光灯打到我们最需要关注的 OpenHarmony 内核态层上，开始分析和解题。另外说明，本文只包含 Linux 内核的快速移植，不包含 LiteOS 的移植。

获得内核态层的两种方法

为了表述方便，我们在下文部分地方用“OH”代替“OpenHarmony”。
将 OH 内核态层继续分解
OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性（可选特性或者必选特性，如必选特性 HDF，今后的可选特性 HMDFS 等）
而 OH Linux 内核 = 标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码 + OH 内核态基础代码（支撑 OH 用户态层运行的最基础代码）
因此 OH 内核态层 = 标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性（如 HDF）

而将前两项组合，标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码，其实就是一个三方 Linux 内核的基础组成。从上面的推导可以看出，OpenHarmony 内核态层其实能够由两种方法得到：
方法一：OH 内核态层 = 三方 Linux 内核 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性（如 HDF，今后的 HMDFS 等）
也就是直接借助三方 Linux 内核，再加上基础 OH 内核态基础代码、以及 HDF 等 OH 内核态特性。
方法二：OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性（如 HDF，今后的 HMDFS 等）
也就是直接采用 OHLinux 内核，然后再加入 OH 的其他内核态特性。
当前方法二中 OHLinux 内核支持的三方芯片平台还不够丰富。为了能够响应三方开发者快速移植 OpenHarmony 的要求，下文会着重介绍方法一，即借助三方已有的 Linux 内核，来快速移植 OpenHarmony。

借助已有 Linux 内核来移植 OpenHarmony 的流程

整个移植流程可以分为三步：

  1. 准备整体构建环境，包括将三方芯片平台的现有内核代码拷贝到 OpenHarmony 的整体编译环境下。
  2. OpenHarmony 内核态基础代码的移植。
  3. OpenHarmony 内核态必选特性（如 HDF 等）的移植。
    详细步骤在接下来的章节中介绍。

移植到三方芯片平台的步骤

下面以树莓派 3b (BCM2837) 为例，演示将 OpenHarmony 移植到树莓派的过程。

准备整体构建环境

  1. 将三方内核纳入 OpenHarmony 编译环境。
    完整编译过一遍标准 Hi3516DV300 的内核之后，clone 树莓派内核源码并复制到 manifest 输出目录下：

    export PROJ_ROOT=[OpenHarmony manifest]
git clone https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b-kernel.git
cp -r oh-rpi3b-kernel $PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b

  2. 配置树莓派内核编译环境。

    # 进入树莓派kernel目录
cd out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b
# 配置编译环境,使用工程项目自带的clang
export PATH=$PROJ_ROOT/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin:$PROJ_ROOT/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-7.5.0-arm-linux-gnueabi/bin/:$PATH
export MAKE_OPTIONS="ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CC=clang HOSTCC=clang"
export PRODUCT_PATH=vendor/hisilicon/hispark_taurus_linux

  3. 注释掉 clang 不识别的 flag。
    PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b/arch/arm/Makefile 注释掉以下这一行：

    KBUILD_CFLAGS  +=-fno-omit-frame-pointer -mapcs -mno-sched-prolog

移植内核态基础代码

目前 OpenHarmony 内核态的基础代码，主要是日志服务相关。轻量化内核日志服务代码包含：

drivers/staging/hilog
drivers/staging/hievent

将以上代码，从 OpenHarmony 内核代码目录 kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging 中，拷贝到 out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b/drivers/staging 下。
在三方内核的 drivers/staging/Kconfig 文件内增加如下代码：

source "drivers/staging/hilog/Kconfig"
source "drivers/staging/hievent/Kconfig"

在三方内核的 drivers/staging/Makefile 文件内增加如下代码：

obj-$(CONFIG_HILOG)             += hilog/
obj-$(CONFIG_HIEVENT)           += hievent/

在内核 config 项中打开对应的 CONFIG 控制宏：CONFIG_HILOG 和 CONFIG_HIEVENT。

移植内核态必选特性 HDF

  1. 打 HDF 补丁。
    在 Linux 内核打 HDF 补丁时，执行补丁 shell 脚本合入 HDF 补丁。

    1. 配置 HDF 补丁脚本的四个变量参数。
    2. 获取 patch_hdf.sh 脚本。
    3. 执行 patch_hdf.sh 脚本依次传入四个变量参数。
      patch_hdf.sh 脚本四个参数含义为：第一个入参为工程根目录路径，第二入参为内核目录路径，第三个入参为内核版本路径，第四个参数是当前设备名。
    ./patch_hdf.sh [工程根目录路径] [内核目录路径] [内核补丁路径] [设备名]

以树莓派 3b 为示例介绍：

    # 进入树莓派kernel目录PROJ_ROOT/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \PROJ_ROOT  # 指定工程根目录路径 \PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b  # 打补丁的内核目录路径 \PROJ_ROOT/kernel/linux/patches/linux-4.19 # 内核补丁路径.\hi3516dv300 # 设备名.
  1. 配置 config。
    提供 HDF 基本配置，如果需要其他功能，通过 menuconfig 打开对应驱动开关即可。

HDF 补丁执行成功后，默认 HDF 开关是关闭的，打开 HDF 基本配置选项如下：

    CONFIG_DRIVERS_HDF=yCONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=yCONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=yCONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=yCONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=yCONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=yCONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y

或者通过 menuconfig 界面打开 HDF 相关配置，命令如下：

    # 生成 .config 配置文件make ${MAKE_OPTIONS} rpi3b_oh_defconfig# 更改HDF内核配置make ${MAKE_OPTIONS} menuconfig# [*] Device Drivers# [*]   HDF driver framework support --->

配置如下（在 Device Drivers -> HDF driver framework support 目录下）：

编译 Image

# 执行编译命令
make ${MAKE_OPTIONS} -j33 zImage

编译和运行 HDF 测试用例（可选）

简介

HDF（Hardware Driver Foundation)自测试用例，用于测试 HDF 框架和外设的基本功能，本文主要介绍 HDF 内核态用例测试方法。

预置条件

测试前需要在 menuconfig 里检查 HDF 测试开关 CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y，代码全量编译通过。

用例编译和测试方法

通过 hdc_std 工具 把用例执行文件推送到设备中，然后执行用例即可，操作步骤如下：

  1. 编译 hdf 测试用例。

  2. 用 hdc_std 工具推送测试文件到设备中。

  3. 进入设备 data/test 目录，执行测试文件即可。
    用例编译和测试详细步骤如下：

  4. 编译 hdf 测试用例。
    编译 hdf 测试用例命令和文件路径如下：

   ./build.sh --product-name hispark_taurus_standard --build-target hdf_test

等待编译完成。

  1. 将测试文件移动到目标移植设备上（以树莓派为例）。

方法一：使用 hdc_std 工具 。

  1. 先在树莓派里新建 data/test 目录。
        mkdir -p data/test
  1. 推送依赖库和测试用例到树莓派。
        hdc file send XXX\out\{device_name}\hdf\hdf\libhdf_test_common.z.so  /system/libhdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\config\hdf_adapter_uhdf_test_config  /data/testhdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\devmgr\DevMgrTest  /data/testhdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\osal\OsalTest  /data/testhdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\sbuf\SbufTest  /data/test

方法二：移动到储存卡内，启动树莓派之后装载。1. 拔掉树莓派连接电脑的串口、USB 线，然后拔下数据卡。

2. 将数据卡插入到电脑的读取口，将编译好的 zImage 和测试文件夹 test/下载到电脑，然后移动到数据卡的根目录下。zImage 文件会被替换，请提前做好备份。

3. 最后将数据卡插回树莓派。

    # 让树莓派文件系统读取储存卡根目录mount -t vfat /dev/block/mmcblk0p1 /bootcd /boot/[测试文件目录]# 允许修改系统文件mount -o remount,rw /# 安装测试用库mv libhdf_test_common.z.so /system/libmkdir /data/testmv * /data/test

  1. 执行测试

    1. 进入目录执行测试文件目录 data/test。
        cd /data/test
  1. 修改文件执行权限。
        chmod 777 hdf_adapter_uhdf_test_config DevMgrTest OsalTest SbufTest
  1. 开始测试。
        ./hdf_adapter_uhdf_test_config./DevMgrTest./OsalTest./SbufTest
  1. 如果所有测试文件输出均显示 PASSED，那么 HDF 功能即安装成功。

示例：DevMgrTest 用例成功结果显示：

./DevMgrTest
Running main() from gmock_main.cc
[==========] Running 1 test from 1 test case.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 1 test from DevMgrTest
[ RUN      ] DevMgrTest.DriverLoaderTest_001
[       OK ] DevMgrTest.DriverLoaderTest_001 (0 ms)
[----------] 1 test from DevMgrTest (0 ms total)
[----------] Global test environment tear-down
Gtest xml output finished
[==========] 1 test from 1 test case ran. (0 ms total)
[  PASSED  ] 1 test.

最后

经常有很多小伙伴抱怨说：不知道学习鸿蒙开发哪些技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？

为了能够帮助到大家能够有规划的学习，这里特别整理了一套纯血版鸿蒙（HarmonyOS Next）全栈开发技术的学习路线，包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容有（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

在这里插入图片描述

《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》（共计892页）:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

如何快速入门？

1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……

鸿蒙开发面试真题（含参考答案）:

在这里插入图片描述

《OpenHarmony源码解析》:

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……
  • 系统架构分析
  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

图片

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

图片
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/433930.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

旺店通ERP集成金蝶K3（旺店通主供应链）

旺店通ERP集成金蝶K3（旺店通主供应链）

源系统成集云目标系统 金蝶K3介绍 金蝶K3是一款ERP软件，它集成了供应链管理、财务管理、人力资源管理、客户关系管理、办公自动化、商业分析、移动商务、集成接口及行业插件等业务管理组件。以成本管理为目标，计划与流程控制为主线，通过对成…
阅读更多...
Battery management system (BMS)

Battery management system (BMS)

电池管理系统（BMS）是一种专门用于监督电池组的技术，电池组由电池单元组成，在电气上按照行x列矩阵配置进行排列，以便在预期的负载场景下，在一段时间内提供目标范围的电压和电流。 文章目录 电池管理系统是如…
阅读更多...
数据分析工具julius ai如何使用

数据分析工具julius ai如何使用

什么是julius ai Julius AI 是一款强大的ai数据分析工具。用户可以使用excel、数据库、文本文件等多种格式的数据，Julius AI 会自动分析这些数据并提供详细的解释和可视化图表。官网显示它目前已经有三十万用户。它也支持手机版。 虽然openai也支持生成图表&#xf…
阅读更多...
开放原子开源基金会OPENATOM

开放原子开源基金会OPENATOM

AtomGit_开放原子开源基金会代码托管平台-AtomGit 开放原子开源基金会是致力于推动全球开源事业发展的非营利机构，于 2020 年 6 月在北京成立，由阿里巴巴、百度、华为、浪潮、360、腾讯、招商银行等多家龙头科技企业联合发起。 精选项目： 比…
阅读更多...
PPT 快捷键使用、技巧

PPT 快捷键使用、技巧

前言： 本文操作是以office 2021为基础的，仅供参考；不同版本office 的 ppt 快捷键 以及对应功能会有差异，需要实践出真知。 shift 移动 水平/垂直 移动 ； shift 放大/缩小 等比例放大 缩小 ； 正圆 正…
阅读更多...
scrapy爬虫基础

scrapy爬虫基础

一、初识 创建项目： scrapy startproject my_one_project # 创建项目命令 cd my_one_project # 先进去， 后面在里面运行 运行爬虫命令为：scrapy crawl tk spiders下创建test.py 其中name就是scrapy crawl tk &…
阅读更多...
关于文本压缩传输gzip

关于文本压缩传输gzip

import gzip import base64 # 假设我们有一个文本文件要读取和压缩 input_filename 2.json # 我们将Base64编码的gzip压缩数据写入这个文件 output_filename 2.json.base64 # 读取文本文件内容（假设文件是UTF-8编码的） with open(input_fi…
阅读更多...
U盘打开提示要格式化：深度剖析、恢复策略与预防指南

U盘打开提示要格式化：深度剖析、恢复策略与预防指南

U盘打开提示要格式化现象阐述 在日常的数字生活中，U盘作为便携式存储设备的代表，扮演着不可或缺的角色。然而，不少用户都曾遭遇过这样一个令人头疼的问题：当满怀期待地插入U盘，准备访问其中存储的数据时，系…
阅读更多...
【AI基础】pytorch lightning 基础学习

【AI基础】pytorch lightning 基础学习

传统pytorch工作流是首先定义模型框架，然后写训练和验证，测试循环代码。训练，验证，测试代码写起来比较繁琐。这里介绍使用pytorch lightning 部署模型，加速模型训练和验证，记录。 准备工作 1 安装pytorch…
阅读更多...
基于Hive和Hadoop的保险分析系统

基于Hive和Hadoop的保险分析系统

本项目是一个基于大数据技术的保险分析系统，旨在为用户提供全面的汽车保险信息和深入的保险价格分析。系统采用 Hadoop 平台进行大规模数据存储和处理，利用 MapReduce 进行数据分析和处理，通过 Sqoop 实现数据的导入导出，以 Spark…
阅读更多...
使用 Git 帮助文档

使用 Git 帮助文档

聊聊如何更好地查阅官方文档。 ‍ git help 学习某个工具&#xff0c;官方文档是少不了的&#xff0c;也是最权威的。我们可以使用 git help 来查看帮助&#xff0c;该命令会列举出常用的命令和介绍&#xff1a; > git help usage: git [--version] [--help] [-C <pa…
阅读更多...
如何利用 Kafka，实时挖掘企业数据的价值？

如何利用 Kafka，实时挖掘企业数据的价值？

首先&#xff0c;问读者老爷们一个简单的问题&#xff0c;如果你需要为你的数据选择一个同时具备高吞吐 、数据持久化、可扩展的数据传递系统&#xff0c;你会选择什么样的工具或架构呢&#xff1f; 答案非常显而易见&#xff0c;那就是 Kafka&#xff0c;不妨再次套用一个被反…
阅读更多...
关于Chrome浏览器F12调试，显示未连接到互联网的问题

关于Chrome浏览器F12调试，显示未连接到互联网的问题

情况说明 最近笔者更新下电脑的Chrome浏览器&#xff0c;在调试前端代码的时候&#xff0c;遇到下面一个情况&#xff1a; 发现打开调试面板后&#xff0c;页面上显示未连接到互联网&#xff0c;但实际电脑网络是没有问题的&#xff0c;关闭调试面板后&#xff0c;网页又能正…
阅读更多...
基于大数据的亚健康人群数据分析及可视化系统

基于大数据的亚健康人群数据分析及可视化系统

作者&#xff1a;计算机学姐 开发技术&#xff1a;SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等&#xff0c;“文末源码”。 专栏推荐&#xff1a;前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码 精品专栏&#xff1a;Java精选实战项目…
阅读更多...
asp.net core grpc快速入门

asp.net core grpc快速入门

环境 .net 8 vs2022 创建 gRPC 服务器 一定要勾选Https 安装Nuget包 <PackageReference Include"Google.Protobuf" Version"3.28.2" /> <PackageReference Include"Grpc.AspNetCore" Version"2.66.0" /> <PackageR…
阅读更多...
通过 OBD Demo 体验 OceanBase 4.3 社区版

通过 OBD Demo 体验 OceanBase 4.3 社区版

本文作者&#xff1a;马顺华 引言 OceanBase 4.3 是一个专为实时分析 AP 业务设计的重大更新版本。它基于LSM-Tree架构&#xff0c;引入了列存引擎&#xff0c;实现了行存与列存数据存储的无缝整合。这一版本不仅显著提升了AP场景的查询性能&#xff0c;同时也确保了TP业务场景…
阅读更多...
看Threejs好玩示例，学习创新与技术(React-three-fiber)

看Threejs好玩示例，学习创新与技术(React-three-fiber)

什么&#xff0c;竟有人把ThreeJS和React绑定在一起&#xff0c;混着用&#xff1f; 1、VUE劫持问题 暂先把今天的问题先放一边&#xff0c;先简单回顾下vue劫持的情况。vue会把data里面的数据自动转换为属性&#xff0c;方便界面与数据交互。这本身是没有任何问题&#xff0…
阅读更多...
人工智能 实验1 Python语法

人工智能 实验1 Python语法

我发现了有些人喜欢静静看博客不聊天呐&#xff0c; 但是ta会点赞。 这样的人呢帅气低调有内涵&#xff0c; 美丽大方很优雅。 说的就是你&#xff0c; 不用再怀疑哦 实验1 Python语言基础一 【实验目的】掌握Python及其集成开发环境的下载安装及其简单应用 【实验内容…
阅读更多...
vue3中＜ keep-alive ＞页面实现缓存及遇到的问题

vue3中＜ keep-alive ＞页面实现缓存及遇到的问题

vue3中< keep-alive >页面实现缓存及遇到的问题 实现原理&#xff1a;keep-alive 是 Vue 的内置组件&#xff0c;当它包裹动态组件时&#xff0c;会缓存不活动的组件实例&#xff0c;而不是销毁它们。实现不同路由是否缓存只需要设置对应路由参数keepAlive为true&#xf…
阅读更多...
【周末推荐】替换SwitchyOmega的Chrome浏览器插件

【周末推荐】替换SwitchyOmega的Chrome浏览器插件

SwitchyOmega插件在我们这个圈子里应该无人不知无人不晓了吧&#xff0c;最近有很多朋友反馈自己的SwitchyOmega不工作了&#xff0c;今天我们将聊聊为什么SwitchyOmega不工作了&#xff0c;并推荐2款实用的Chrome浏览器插件解决这个问题。 为什么要替换SwitchyOmega&#xff…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发