经纬恒润全冗余R-EPS助力L4级自动驾驶落地

       随着L4级别自动驾驶技术的逐步成熟与商业化进程加速,行业对车辆安全性的要求达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行,冗余系统的研发与应用成为关键。在这一背景下,经纬恒润开发了齿条式全冗余电动助力转向系统R-EPS(Rack-Electronic Power Steering)产品。该产品在2023年适配文远知行与江铃合作的 L4级别自动驾驶车型Robovan,目前已完成了数十万公里的实际道路验证。此外,在今年10月即将发布的一款支持L4级自动驾驶的客运车型中,也同样搭载了经纬恒润的全冗余R-EPS产品。随着多个L4级项目的落地,经纬恒润全冗余R-EPS产品在行业中的影响力逐步提升。

       经纬恒润全冗余R-EPS产品,软硬件冗余设计,关键信号通过ECU间私有CAN通信共享,在发生异常故障情况下具备容错运行的能力,以高可靠性、高稳定性、高安全性和高转向性能,满足L2-L4自动驾驶各类车型的转向需求。经过两年多时间的潜心开发,在L4自动驾驶的转角响应已取得多项突破。
● 采用目标转角速度自适应前馈补偿算法,解决了不同车速下、全角度范围内转角响应速度慢,跟随延迟较大的问题
● 通过非线性阻尼控制算法,提升了快速响应时的动态稳定性,以及转角稳态过程中的抗干扰能力
● 两套控制器采用主从控制策略,提升了转角控制的协同度,增加了系统容错度
● 角度响应以及角速度响应范围会根据车速做安全边界,确保车辆横向安全

       经纬恒润全冗余R-EPS产品的两套控制器均具备独立自主的转角控制能力,在任一控制器发生失效时,另一个无故障控制器可作为主控制器继续工作。无故障控制器可输出50%的最大转向能力,在车辆满载情况下可覆盖90%的转向角度,能够以≥400°/s的转角速度响应转角请求,可为L4自动驾驶提供高安全保障和性能。据实车测试结果显示,在车速0~100Km/h范围内,R-EPS 转角指令执行时间、达到稳态时间、超调量、稳态误差等动态和稳态转角控制性能表现优良。
● 全角度范围内斜坡输入(±0.1°~±550°),响应延迟时间平均值65ms,响应速度快
● 全角度范围内400°/s斜坡输入(±0.1°~±550°),稳态绝对误差最大值≤0.7°,响应精度高
● 幅值1~50°,频率1Hz~0.1Hz正弦输入,响应延迟平均值56ms,正弦响应速度快
● 幅值1~50°,频率1Hz~0.1Hz正弦输入,响应相位延迟平均值98ms,动态执行速度快
● 幅值1~50°,频率1Hz~0.1Hz正弦输入,幅值绝对误差平均值≤0.5°,正弦响应精度高

       经纬恒润自2006年开始从事底盘产品研发业务,经过近20年的技术积累和创新,底盘产品覆盖转向助力系统控制、线性底盘产品、四轮转向和悬架控制等产品。其中,转向助力类产品丰富,支持的转向系统类型包括管柱式 C-EPS、齿条式 R-EPS、双小齿轮式 DP-EPS,覆盖12V、24V、48V系统,包含非冗余和全冗余方案。目前全冗余R-EPS可满足L2-L4级别自动驾驶需求,并已搭载多个中高端车型实现配套量产。
  
       未来,经纬恒润将继续秉持“价值创新,服务客户”的发展理念,依托自身在汽车电子产品行业优势和丰富经验,携手各业界合作伙伴,持续加强研发投入,推动产品迭代升级,为用户提供更加安全、舒适的出行解决方案,为汽车工业的发展贡献自己的一份力量。
了解更多:
       请致电010-64840808转6115或发送邮件至market_dept@hirain.com(联系时请说明来自CSDN)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/434302.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Python模拟真人鼠标轨迹算法

一.鼠标轨迹模拟简介 传统的鼠标轨迹模拟依赖于简单的数学模型,如直线或曲线路径。然而,这种方法难以捕捉到人类操作的复杂性和多样性。AI大模型的出现,能够通过深度学习技术,学习并模拟更自然的鼠标移动行为。 二.鼠标轨迹算法实…

8610 顺序查找

### 思路 1. **创建顺序表**:从输入中读取元素个数和元素值,构造顺序表。 2. **顺序查找**:在顺序表中依次查找关键字,找到则返回位置,否则返回0。 ### 伪代码 1. **创建顺序表**: - 动态分配存储空间。…

Stable Diffusion零基础学习

Stable Diffusion学习笔记TOP10 sd学习笔记TOP10的修改版本:IP2P的模型文件跟配置文件未添加,Tile分块重采样和局部重绘的模型文件跟配置文件撰写错误已被修改 _插件篇之ControlNet功能篇 ControlNet目前支持的10多种预处理器,根据数据检测…

构建Python机器学习模型的8个步骤

本文旨在系统地介绍构建机器学习模型的基本步骤,并通过一个具体的实战案例——股票价格预测,展示这些步骤的实际应用。通过遵循这些步骤,读者可以更好地理解和掌握机器学习模型构建的全过程。 步骤一:定义问题 首先,我…

NLP 序列标注任务核心梳理

句向量标注 用 bert 生成句向量用 lstm 或 bert 承接 bert 的输出,保证模型可以学习到内容的连续性。此时 lstm 输入形状为: pooled_output.unsqueeze(0) (1, num_sentence, vector_size) 应用场景 词性标注句法分析 文本加标点 相当于粗粒度的分词任…

RK3568笔记六十三:基于LVGL的Linux相机

若该文为原创文章,转载请注明原文出处。 记录移植韦老师的基于LVGL的Linux相机项目,主要是想学习如何在LVGL下显示摄像头数据。 此项目是基于老师的源码框架移植的,地址是lv_100ask_linux_camera: 基于LVGL的Linux相机 (gitee.com) 个人使用的是RK3568,正点原子板子,所以…

数据链路层 ——MAC

目录 MAC帧协议 mac地址 以太网帧格式 ARP协议 ARP报文格式​编辑 RARP 其他的网络服务或者协议 DNS ICMP协议 ping traceroute NAT技术 代理服务器 网络层负责规划转发路线,而链路层负责在网络节点之间的转发,也就是"一跳"的具体传输…

NLP 主流应用方向

主流应用 文本分类文本匹配序列标注生成式任务 应用细分 常见落地应用举例: 文本纠错句法分析文本翻译话者分离 本质为文本分类任务数字归一化 实现数字映射,提高内容可读性 如将一九九九转1999

机器人控制器设计与编程基础实验高效版本-ESP32等单片机实验报告

只需要课程大纲或进度表wokwi 大模型工具&#xff0c;就可以完全掌握嵌入式系统基础实验的所有核心点。 LCD // Learn about the ESP32 WiFi simulation in // https://docs.wokwi.com/guides/esp32-wifi https://wokwi.com/projects/321525495180034642#include <WiFi.h>…

【ChromeDriver安装】爬虫必备

以下是安装和配置 chromedriver 的步骤&#xff1a; 1. 确认 Chrome 浏览器版本 打开 Chrome 浏览器&#xff0c;点击右上角的菜单按钮&#xff08;三个点&#xff09;&#xff0c;选择“帮助” > “关于 Google Chrome”。 2. 下载 Chromedriver 根据你的 Chrome 版本&…

起重机防摇摆技术如何达标-武汉正向科技

武汉正向科技防摇摆控制器 主要技术参数 1、防摇摆精度&#xff1a; 0.4 2、行车到达目标位置偏差位置偏差&#xff1a; 25mm 3、通讯方式&#xff1a;PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485&#xff1b; 4、消除载荷的摇摆达 96% 以上&#xff1b; 5、技术先进…

MySQL: 数据类型介绍

文章目录 数据类型数值类型字符串类型日期类型 数据类型 数值类型 分为整型和浮点型: BIT类似于数据结构中的位图,BIT可以认为是一组二进制bit位. BIT(10)表示这个类型里就存最多10个bit位. 虽然TINYINT和SMALLINT更节省空间,但是还是更推荐使用INT或者BIGINT. 如果存储空间…

QT day01

自定义实现登录界面&#xff1a; #include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include<QPushButton> #include<QLineEdit> #include<QLabel>Widget::Widget(QWidget *parent) //定义有参构造函数: QWidget(parent), ui(new Ui::Widge…

HTTP 1.0 2.0 3.0详解

HTTP HTTP全称超文本传输协议&#xff0c;是一种属于应用层的通信协议。它允许将超文本标记语言文档&#xff08;HTML&#xff09;从Web服务器传输到客户端的浏览器。 HTTP报文结构 请求报文结构 请求方法&#xff1a; GET&#xff1a;一般用来请求已被URI识别的资源&#x…

Spring Boot 整合MyBatis-Plus 实现多层次树结构的异步加载功能

文章目录 1&#xff0c;前言2&#xff0c;什么是多层次树结构&#xff1f;3&#xff0c;异步加载的意义4&#xff0c;技术选型与实现思路5&#xff0c;具体案例5.1&#xff0c;项目结构5.2&#xff0c;项目配置&#xff08;pom.xml&#xff09;5.3&#xff0c;配置文件&#xf…

Python | Leetcode Python题解之第442题数组中重复的数据

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def findDuplicates(self, nums: List[int]) -> List[int]:ans []for x in nums:x abs(x)if nums[x - 1] > 0:nums[x - 1] -nums[x - 1]else:ans.append(x)return ans

TypeScript入门 (五)异步编程与前后端交互

引言 大家好&#xff0c;我是GISer Liu&#x1f601;&#xff0c;一名热爱AI技术的GIS开发者。本系列文章是我跟随DataWhale 2024年9月学习赛的TypeScript学习总结文档。本文旨在全面介绍 TypeScript 中的异步编程与网络请求&#xff0c;帮助读者深入理解 TypeScript 中的 asyn…

通信工程学习:什么是MAI多址干扰

MAI:多址干扰 MAI多址干扰(Multiple Access Interference)是无线通信领域,特别是在码分多址(CDMA)系统中,一个关键的干扰现象。以下是对MAI多址干扰的详细解释: 一、定义 多址干扰是指在CDMA系统中,由于多个用户的信号在时域和频域上是混叠的,从而导…

PCB基础

一、简介 PCB&#xff1a;printed circuit board&#xff0c;印刷电路板 主要作用&#xff1a;传输信号、物理支撑、提供电源、散热 二、分类 2.1 按基材分类 陶瓷基板&#xff1a;包括氧化铝、氮化铝、碳化硅基板等&#xff0c;具有优异的导热性&#xff0c;适用于高温和高…

前缀和(包括一维和二维)

前缀和 什么是前缀和&#xff1f;用在哪里&#xff1f;有什么好处&#xff1f; 前缀和是在反复求一个序列中不同区间处的元素之和。 例如有以下一个数组&#xff1a;1&#xff0c;2&#xff0c;3&#xff0c;4&#xff0c;5 我们要求a[2]~a[4]&#xff08;不包括a[2]&#xff0…