第一次使用3d打印机来打印模件，打印的是机械臂夹爪部位的小零件，设计的效果图如下图1所示。

                                                        图1：设计的夹爪部位原图

1、模件的设计

        本模件使用的是solidworks软件进行的设计，当然可以使用其他的软件设计。最终保存的时候要以.stl格式进行保存。因为3d打印机所读取的是gcode语言，gcode语言可以设置打印机的速度、打印的层高密度、每层的密度、打印的速度、温床的温度、以及喷头的温度等等。

2、gcode语言文件的生成

        本文采用的是该公司设计JG切片软件，可以将solidworks软件生成的.stl文件变成.gcode文件，该软件是一个可视化的软件，可在其中直接设置打印的速度、碰头温度等等相关参数，避免了gcode语言的自己编辑。软件的界面如下图2所示。（有需要的话评论区评论即可）

                                                         图2：JGcreat 切片界面

3、打印过程中的问题

        底层打印混乱的解决方法：在JG切片软件软件中设置碰头的温度为220、温床温度设为60、打印速度为30。另外避免是因为进料的过程中，耗材与进料管道有摩擦导致耗材进料速度较慢，不能及时的送到碰头中，可将耗材直接送到喷头处，在断料检测开关处保留一段耗材，避免打印机报警提示耗材用尽。 经过上述的调试后基本上解决了底层打印混乱的问题。

4、总结

        第一次使用3d打印机进行模型的打印，收获的东西挺多的，而且还了解到打印这么小的一个模型居然会需要打印这么长时间（约35分钟左右）。最终的效果图如下图3所示，基本上符合机械臂的夹爪抓取部位的要求，嘿嘿！

 图3：打印成果实物图