PUMA560是六自由度关节型机器人，其6个关节都是转动副，属于6R型操作臂。各连杆坐标系如图1，连杆参数如表1所示。
图1 PUMA560机器人的各连杆坐标系
表1 PUMA560机器人的连杆参数
用代数法对其进行运动学反解。具体步骤如下：
1、求θ1
PMUMA56
[3.4]【机器人运动学MATLAB实战分析】PUMA560机器人逆运动学MATLAB计算
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/440662.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
MFC有三个选项：MFC ActiveX控件、MFC应用程序、MFC DLL，如何选择？
深耕AI：互联网行业 算法研发工程师
目录
MFC ActiveX 控件
控件的类型
标准控件
自定义控件
ActiveX控件
MFC ActiveX控件
标准/自定义控件
MFC ActiveX控件分类
3种MFC如何选择？
MFC ActiveX控件
MFC 应用程序
MFC DLL
总结
举例说明…
低照度图像增强网络——EnlightenGAN
系列文章目录
GAN生成对抗网络介绍https://blog.csdn.net/m0_58941767/article/details/142704354?spm1001.2014.3001.5501
循环生成对抗网络——CycleGANhttps://blog.csdn.net/m0_58941767/article/details/142704671?spm1001.2014.3001.5501 目录
系列文章目录
前言
…
深度学习中的优化方法(Momentum,AdaGrad,RMSProp,Adam)详解及调用
深度学习中常用的优化方法包括啦momentum(动量法),Adagrad(adaptive gradient自适应梯度法),RMSProp(root mean square propagation均方根传播算法),Adam(adaptive moment estimation自适应矩估计法)
指数加权平均算法
所谓指数加权平均算法是上述优化算法的基础,其作用是对历…
word无法复制粘贴
word无法复制粘贴
使用word时复制粘贴报错 如下： 报错：运行时错误‘53’，文件未找到：MathPage.WLL
这是mathtype导致的。
解决方法
1）在mathtype下载目录下找到"\MathType\MathPage\64"下的"mathpa…
Python并发编程挑战与解决方案
Python并发编程挑战与解决方案
并发编程是现代软件开发中的一项核心能力，它允许多个任务同时运行，提高程序的性能和响应速度。Python因其易用性和灵活性而广受欢迎，但其全局解释器锁（GIL）以及其他特性给并发编程带来了…
python数据分析与可视化工具介绍-matplotlib库
众所周知，python的数据分析库主要是numpy，pandas，和matplotlib，而前面两个主要是数据处理工具库，最后一个才是真正的作图展示工具库。本节来学习一下matploatlib工具库的使用。
Matplotlib常用绘图函数
pyplot简介 m…
Oracle中TRUNC()函数详解
文章目录 前言一、TRUNC函数的语法二、主要用途三、测试用例总结 前言
在Oracle中，TRUNC函数用于截取或截断日期、时间或数值表达式的部分。它返回一个日期、时间或数值的截断版本，根据提供的格式进行截取。 一、TRUNC函数的语法
TRUNC(date)
TRUNC(d…
字符编码发展史5 — UTF-16和UTF-32
上一篇《字符编码发展史4 — Unicode与UTF-8》我们讲解了Unicode字符集与UTF-8编码。本篇我们将继续讲解字符编码的第三个发展阶段中的UTF-16和UTF-32。
2.3. 第三个阶段 国际化
2.3.2. Unicode的编码方式
2.3.2.2. UTF-16
UTF-16也是一种变长编码，对于一个Unic…
1、如何查看电脑已经连接上的wifi的密码？
在电脑桌面右下角的如下位置：双击打开查看当前连接上的wifi的名字：ZTE-kfdGYX-5G 按一下键盘上的win R 键, 输入【cmd】 然后，按一下【回车】。 输入netsh wlan show profile ”wifi名称” keyclear : 输入完成后，按一下回车&…
浏览器前端向后端提供服务
WEB后端向浏览器前端提供服务是最常见的场景，前端向后端的接口发起GET或者POST请求，后端收到请求后执行服务器端任务进行处理，完成后向前端发送响应。 那浏览器前端向后端提供服务是什么鬼？ 说来话长，长话短说。我在人…
AFSim仿真系统 --- 系统简解_06 平台及平台类型
平台及平台类型 在AFSIM模拟中，当在被模拟的场景中定义平台时，创建仿真实体（如车辆和结构）。 AFSIM是一个用于创建仿真的对象框架，而平台封装了对象的原则身份或定义。 平台可以拥有系统（或平台部分&#x…
自然语言处理-语言转换
文章目录 一、语言模型二、统计语言模型1.含义与方法2.存在的问题 三、神经语言模型1.含义与方法2.one-hot编码3.词嵌入-word2vec4.模型的训练过程 四、总结 自然语言处理（NLP）中的语言转换方法主要涉及将一种形式的语言数据转换为另一种形式，…
![[Cocoa]_[初级]_[使用NSNotificationCenter作为目标观察者实现时需要注意的事项]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0c8e34c3ebef4b9f9c2881331e808763.png)
[Cocoa]_[初级]_[使用NSNotificationCenter作为目标观察者实现时需要注意的事项]
场景
在开发Cocoa程序时，由于界面是用Objective-C写的。无法使用C的目标观察者[1]类。如果是使用第二种方案2[2],那么也需要增加一个代理类。那么有没有更省事的办法？
说明 开发界面的时候，经常是需要在子界面里传递数据给主界面࿰…
Windows 搭建 Gitea
一、准备工作
1. 安装 Git：Gitea 依赖 Git 进行代码管理，所以首先需要确保系统中安装了 Git。
下载地址：https://git-scm.com/downloads/win
2. 安装数据库（可选）
默认情况下，Gitea 使用 SQLite 作为内…
Nginx的基础讲解之重写conf文件
一、Nginx
1、什么是nginx？
Nginx（engine x）是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。
2、用于什么场景 Nginx适用于各种规模的网站和应用程序，特别是需要高并发处理和负载均衡的场…
AI 激活新势能，中小企业全媒体营销绽放无限可能
什么是全媒体营销：
全媒体营销是一种利用多种媒介渠道进行品牌、产品或服务推广的营销策略。它结合了传统媒体（如电视、广播、报纸、杂志）和新媒体（如互联网、社交媒体、移动应用等）的优势，以实现信息的广…
力扣之1322.广告效果
题目： sql建表语句： Create table If Not Exists Ads
(ad_id int,user_id int,action ENUM (Clicked, Viewed, Ignored)
);
Truncate table Ads;
insert into Ads (ad_id, user_id, action)
values (1, 1, Clicked);
insert into Ads (ad_id, use…
【重学 MySQL】五十八、文本字符串（包括 enum set）类型
【重学 MySQL】五十八、文本字符串（包括 enum set）类型 CHAR 和 VARCHARTEXT 系列ENUMSET示例注意事项 在 MySQL 中，文本字符串类型用于存储字符数据。这些类型包括 CHAR、VARCHAR、TEXT 系列（如 TINYTEXT、TEXT、MEDIUMTEXT 和 L…
推荐文章
- 音乐歌词同步实现指南
- GPT-4 发布：在考试中击败 90% 的人类；谷歌开放大语言模型 PaLM API；FireFox 111 发布|极客头条...
- 第14节-高质量简历写作求职通关-在线测试
- !! A股历史平均市盈率走势图
- # RocketMQ 实战：模拟电商网站场景综合案例（二）
- #开发环境篇：vscode插件推荐快捷节命令
- #内部类#
- (26)微信检查联系人和清粉（针对删除和拉黑）-微信UI自动化(.Net+C#)
- (78)删除有序数组中的重复项(79)排序矩阵查找
- （C语言）函数详解上
- （NeurIPS，2022）Knowledge-CLIP：使用知识图谱进行CLIP
- （二）Kafka 安全之使用 SSL 的加密和身份验证