颠覆Transformer的Mamba模型[精简版本]------S4

1、改进transformer不擅长处理超长的序列的问题:输入u到状态x

        序列数据一般都是离散的数据 比如文本、图、DNA,但现实生活中还有很多连续的数据,比如音频、视频,对于音视频这种信号而言,其一个重要特点就是有极长的context window,而在transformer长context上往往会失败,或者注意力机制在有着超长上下文长度的任务上并不擅长。

         RNN 被诟病的一个点恰恰是 hidden state 的记忆能力有限(毕竟hidden state 的大小是固定的, 但是需要记忆的内容是随着 sequence length 增加的,用一个有限的容器去装源源不断的水流, 自然要有溢出)

1.1 HiPPO的定义与推导:

假设 t0 时刻我们看到了原始输入信号 u(t) 的之前部分,我们们希望在一个memory budget来压缩前面这一段的原始input来学习特征,一个很容易想到的方法是用多项式去近似这段input,在我们接收到更多signal的时候,我们希望仍然在这个memory budget内对整段signal进行压缩,自然,你得更新你的多项式的各项系数(这些系数一开始可以随机初始化,然后随着为了预测越发准确而对历史数据的不断更好压缩,在训练过程中调整系数的具体数值),如下图底部所示:

HiPPO的正式定义,其为两个信号和两个矩阵的组合,HiPPO相当于将函数映射到函数,如下图所示,这里的u是原始输入信号,x是压缩后的信号(对应上文第一部分的状态hidden stateh(t)),而这个矩阵A就是HiPPO矩阵。

如果一条序列的长度为10000(横轴 sequence length=10000),则代表有1万个1维的数字,那想完全表示这个序列,则需要10000unit,很明显不现实,我们考虑使用一个64unit的polynomial压缩器(相当于64个不同的hidden state,即N=64,对应A矩阵的大小为Rn*n,去表示10000unit(相当于拿 一个 64 维的向量 去记 一万个1 维的数字),所以是非常高度的压缩。其中红色的线相当于对输入

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