【STM32 HAL库实战】串口DMA + 空闲中断实现不定长数据接收

在STM32的应用开发中，经常需要通过串口接收不定长的数据。使用DMA（直接内存访问）可以提高数据传输的效率，而空闲中断则可以在数据接收完成后立即进行处理，无需轮询检查。本文将详细介绍如何使用STM32的串口DMA和空闲中断来实现不定长数据的接收。

1. 硬件准备

STM32F103C8T6开发板
连接到串口的外部设备（如另一块单片机或串口调试助手）

2. 软件配置

使用STM32CubeMX配置串口和DMA：

配置串口：选择相应的串口（例如USART1），配置波特率、字长、停止位和奇偶校验位。
配置DMA：选择DMA通道和请求源，设置为循环模式，以便连续接收数据。
配置NVIC：设置DMA中断和串口空闲中断的优先级，并使能。

3. 代码实现

3.1 初始化串口和DMA

#include "stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();uint8_t rxBuffer[256]; // DMA接收缓冲区HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));while (1) {// 主循环中的其他任务}
}static void MX_USART1_UART_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}static void MX_DMA_Init(void) {__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);__HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if (uartHandle->Instance == USART1) {__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}
}

3.2 配置空闲中断

void MX_USART1_UART_Init(void) {// ... 省略其他初始化代码 ...__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
}

3.3 中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void) {HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1) {// 处理接收到的数据HAL_UART_DMAStop(&huart1);// 处理rxBuffer中的数据// 重新启动DMA接收HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));}
}