Netty学习——NIO基础与IO模型

导学

Socket和NIO的区别

Socket和NIO是Java中用于网络编程的两个不同的API,具有不同的设计理念和用途。以下是它们的主要区别:

1. 定义

  • Socket:
    • Socket是Java中用于实现网络通信的传统API,通常被称为Java I/O(输入/输出)。
    • 它采用阻塞式I/O模型,适合于简单的网络通信。
  • NIO (New Input/Output):
    • NIO是Java 1.4引入的一种新的I/O库,提供了非阻塞I/O操作。
    • 它采用事件驱动和选择器(Selector)模式,适合于高并发、高性能的网络应用程序。

2. 编程模型

  • Socket:
    • 采用阻塞式I/O,每当进行I/O操作时,线程会被阻塞,直到操作完成。
    • 适合于低并发的应用,简单易用,但在处理大量连接时会消耗较多的线程资源。
  • NIO:
    • 采用非阻塞式I/O,允许一个线程处理多个连接,通过选择器轮询所有通道,查看是否有准备好的数据。
    • 适合于高并发的应用,能够更高效地使用线程资源。

3. 主要组件

  • Socket:
    • 主要由<font style="color:rgb(127, 180, 33);background-color:rgb(245, 246, 248);">Socket</font>类(客户端)和<font style="color:rgb(127, 180, 33);background-color:rgb(245, 246, 248);">ServerSocket</font>类(服务器端)构成。
    • 数据读写通常通过输入流(InputStream)和输出流(OutputStream)进行。
  • NIO:
    • 主要组件包括<font style="color:rgb(127, 180, 33);background-color:rgb(245, 246, 248);">Channel</font>(通道)、<font style="color:rgb(127, 180, 33);background-color:rgb(245, 246, 248);">Buffer</font>(缓冲区)和<font style="color:rgb(127, 180, 33);background-color:rgb(245, 246, 248);">Selector</font>(选择器)。
    • 通道用于读写数据,缓冲区用于存储数据,选择器用于管理多个通道的I/O事件。

4. 性能

  • Socket:
    • 在处理少量连接时性能良好,但随着连接数的增加,性能可能下降,线程数激增导致上下文切换和资源消耗。
  • NIO:
    • 适合处理大量并发连接,能够显著提高性能,因为它使用较少的线程,并通过事件驱动的方式减少阻塞。

5. 使用场景

  • Socket:
    • 适合小型或中型的客户端-服务器应用,如简单的聊天程序或文件传输。
  • NIO:
    • 适合大型、高并发的网络应用,如高性能的Web服务器、游戏服务器或实时数据流处理。

一. NIO 基础

netty的底层是nio

non-blocking io 非阻塞 IO

1. 三大组件

1.1 Channel & Buffer

channel 有一点类似于 stream,它就是读写数据的双向通道,可以从 channel 将数据读入 buffer,也可以将 buffer 的数据写入 channel,而之前的 stream 要么是输入,要么是输出,channel 比 stream 更为底层

常见的 Channel 有

  • FileChannel
  • DatagramChannel
  • SocketChannel
  • ServerSocketChannel

buffer 则用来缓冲读写数据,常见的 buffer 有

  • ByteBuffer
    • MappedByteBuffer
    • DirectByteBuffer
    • HeapByteBuffer
  • ShortBuffer
  • IntBuffer
  • LongBuffer
  • FloatBuffer
  • DoubleBuffer
  • CharBuffer

1.2 Selector

selector 单从字面意思不好理解,需要结合服务器的设计演化来理解它的用途

多线程版设计

⚠️ 多线程版缺点
  • 内存占用高
  • 线程上下文切换成本高
  • 只适合连接数少的场景
线程池版设计

⚠️ 线程池版缺点
  • 阻塞模式下,线程仅能处理一个 socket 连接
  • 仅适合短连接场景,比如http请求
selector 版设计

selector 的作用就是配合一个线程来管理多个 channel,获取这些 channel 上发生的事件,这些 channel 工作在非阻塞模式下,不会让线程吊死在一个 channel 上。适合连接数特别多,但流量低的场景(low traffic),不是发送大量数据的场景。

调用 selector 的 select() 会阻塞直到 channel 发生了读写就绪事件,这些事件发生,select 方法就会返回这些事件交给 thread 来处理

2. ByteBuffer

有一普通文本文件 data.txt,内容为

1234567890abcd

使用 FileChannel 来读取文件内容

@Slf4j
public class ChannelDemo1 {public static void main(String[] args) {try (RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("helloword/data.txt", "rw")) {FileChannel channel = file.getChannel();ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(10);do {// 向 buffer 写入int len = channel.read(buffer);log.debug("读到字节数:{}", len);if (len == -1) {break;}// 切换 buffer 读模式buffer.flip();while(buffer.hasRemaining()) {log.debug("{}", (char)buffer.get());}// 切换 buffer 写模式buffer.clear();} while (true);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}
}

输出

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 读到字节数:10
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 1
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 2
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 3
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 4
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 5
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 6
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 7
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 8
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 9
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 0
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 读到字节数:4
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - a
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - b
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - c
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - d
10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 读到字节数:-1

2.1 ByteBuffer 正确使用姿势

  1. 向 buffer 写入数据,例如调用 channel.read(buffer)
  2. 调用 flip() 切换至读模式
  3. 从 buffer 读取数据,例如调用 buffer.get()
  4. 调用 clear() 或 compact() 切换至写模式
  5. 重复 1~4 步骤

2.2 ByteBuffer 结构

ByteBuffer 有以下重要属性

  • capacity
  • position
  • limit

一开始

写模式下,position 是写入位置,limit 等于容量,下图表示写入了 4 个字节后的状态

flip 动作发生后,position 切换为读取位置,limit 切换为读取限制

读取 4 个字节后,状态

clear 动作发生后,状态

compact 方法,是把未读完的部分向前压缩,然后切换至写模式

💡 调试工具类
public class ByteBufferUtil {private static final char[] BYTE2CHAR = new char[256];private static final char[] HEXDUMP_TABLE = new char[256 * 4];private static final String[] HEXPADDING = new String[16];private static final String[] HEXDUMP_ROWPREFIXES = new String[65536 >>> 4];private static final String[] BYTE2HEX = new String[256];private static final String[] BYTEPADDING = new String[16];static {final char[] DIGITS = "0123456789abcdef".toCharArray();for (int i = 0; i < 256; i++) {HEXDUMP_TABLE[i << 1] = DIGITS[i >>> 4 & 0x0F];HEXDUMP_TABLE[(i << 1) + 1] = DIGITS[i & 0x0F];}int i;// Generate the lookup table for hex dump paddingsfor (i = 0; i < HEXPADDING.length; i++) {int padding = HEXPADDING.length - i;StringBuilder buf = new StringBuilder(padding * 3);for (int j = 0; j < padding; j++) {buf.append("   ");}HEXPADDING[i] = buf.toString();}// Generate the lookup table for the start-offset header in each row (up to 64KiB).for (i = 0; i < HEXDUMP_ROWPREFIXES.length; i++) {StringBuilder buf = new StringBuilder(12);buf.append(NEWLINE);buf.append(Long.toHexString(i << 4 & 0xFFFFFFFFL | 0x100000000L));buf.setCharAt(buf.length() - 9, '|');buf.append('|');HEXDUMP_ROWPREFIXES[i] = buf.toString();}// Generate the lookup table for byte-to-hex-dump conversionfor (i = 0; i < BYTE2HEX.length; i++) {BYTE2HEX[i] = ' ' + StringUtil.byteToHexStringPadded(i);}// Generate the lookup table for byte dump paddingsfor (i = 0; i < BYTEPADDING.length; i++) {int padding = BYTEPADDING.length - i;StringBuilder buf = new StringBuilder(padding);for (int j = 0; j < padding; j++) {buf.append(' ');}BYTEPADDING[i] = buf.toString();}// Generate the lookup table for byte-to-char conversionfor (i = 0; i < BYTE2CHAR.length; i++) {if (i <= 0x1f || i >= 0x7f) {BYTE2CHAR[i] = '.';} else {BYTE2CHAR[i] = (char) i;}}}/*** 打印所有内容* @param buffer*/public static void debugAll(ByteBuffer buffer) {int oldlimit = buffer.limit();buffer.limit(buffer.capacity());StringBuilder origin = new StringBuilder(256);appendPrettyHexDump(origin, buffer, 0, buffer.capacity());System.out.println("+--------+-------------------- all ------------------------+----------------+");System.out.printf("position: [%d], limit: [%d]\n", buffer.position(), oldlimit);System.out.println(origin);buffer.limit(oldlimit);}/*** 打印可读取内容* @param buffer*/public static void debugRead(ByteBuffer buffer) {StringBuilder builder = new StringBuilder(256);appendPrettyHexDump(builder, buffer, buffer.position(), buffer.limit() - buffer.position());System.out.println("+--------+-------------------- read -----------------------+----------------+");System.out.printf("position: [%d], limit: [%d]\n", buffer.position(), buffer.limit());System.out.println(builder);}private static void appendPrettyHexDump(StringBuilder dump, ByteBuffer buf, int offset, int length) {if (isOutOfBounds(offset, length, buf.capacity())) {throw new IndexOutOfBoundsException("expected: " + "0 <= offset(" + offset + ") <= offset + length(" + length+ ") <= " + "buf.capacity(" + buf.capacity() + ')');}if (length == 0) {return;}dump.append("         +-------------------------------------------------+" +NEWLINE + "         |  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |" +NEWLINE + "+--------+-------------------------------------------------+----------------+");final int startIndex = offset;final int fullRows = length >>> 4;final int remainder = length & 0xF;// Dump the rows which have 16 bytes.for (int row = 0; row < fullRows; row++) {int rowStartIndex = (row << 4) + startIndex;// Per-row prefix.appendHexDumpRowPrefix(dump, row, rowStartIndex);// Hex dumpint rowEndIndex = rowStartIndex + 16;for (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {dump.append(BYTE2HEX[getUnsignedByte(buf, j)]);}dump.append(" |");// ASCII dumpfor (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {dump.append(BYTE2CHAR[getUnsignedByte(buf, j)]);}dump.append('|');}// Dump the last row which has less than 16 bytes.if (remainder != 0) {int rowStartIndex = (fullRows << 4) + startIndex;appendHexDumpRowPrefix(dump, fullRows, rowStartIndex);// Hex dumpint rowEndIndex = rowStartIndex + remainder;for (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {dump.append(BYTE2HEX[getUnsignedByte(buf, j)]);}dump.append(HEXPADDING[remainder]);dump.append(" |");// Ascii dumpfor (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {dump.append(BYTE2CHAR[getUnsignedByte(buf, j)]);}dump.append(BYTEPADDING[remainder]);dump.append('|');}dump.append(NEWLINE +"+--------+-------------------------------------------------+----------------+");}private static void appendHexDumpRowPrefix(StringBuilder dump, int row, int rowStartIndex) {if (row < HEXDUMP_ROWPREFIXES.length) {dump.append(HEXDUMP_ROWPREFIXES[row]);} else {dump.append(NEWLINE);dump.append(Long.toHexString(rowStartIndex & 0xFFFFFFFFL | 0x100000000L));dump.setCharAt(dump.length() - 9, '|');dump.append('|');}}public static short getUnsignedByte(ByteBuffer buffer, int index) {return (short) (buffer.get(index) & 0xFF);}
}

2.3 ByteBuffer 常见方法

分配空间

两种方式:

收到垃圾回收的影响,位置可能会来回移动,而直接内存不会收到GC的影响。

向 buffer 写入数据

有两种办法

  • 调用 channel 的 read 方法
  • 调用 buffer 自己的 put 方法

int readBytes = channel.read(buf);

buf.put((byte)127);

从 buffer 读取数据

同样有两种办法

  • 调用 channel 的 write 方法
  • 调用 buffer 自己的 get 方法

int writeBytes = channel.write(buf);

byte b = buf.get();

get 方法会让 position 读指针向后走,如果想重复读取数据

  • 可以调用 rewind 方法将 position 重新置为 0
  • 或者调用 get(int i) 方法获取索引 i 的内容,它不会移动读指针
mark 和 reset

mark 是在读取时,做一个标记,即使 position 改变,只要调用 reset 就能回到 mark 的位置

注意

rewind 和 flip 都会清除 mark 位置

字符串与 ByteBuffer 互转
ByteBuffer buffer1 = StandardCharsets.UTF_8.encode("你好");
ByteBuffer buffer2 = Charset.forName("utf-8").encode("你好");debug(buffer1);
debug(buffer2);CharBuffer buffer3 = StandardCharsets.UTF_8.decode(buffer1);
System.out.println(buffer3.getClass());
System.out.println(buffer3.toString());

输出

+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| e4 bd a0 e5 a5 bd                               |......          |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| e4 bd a0 e5 a5 bd                               |......          |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
class java.nio.HeapCharBuffer
你好
⚠️ Buffer 的线程安全

Buffer 是非线程安全的

2.4 Scattering Reads

分散读取,有一个文本文件 3parts.txt

onetwothree

使用如下方式读取,可以将数据填充至多个 buffer

try (RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("helloword/3parts.txt", "rw")) {FileChannel channel = file.getChannel();ByteBuffer a = ByteBuffer.allocate(3);ByteBuffer b = ByteBuffer.allocate(3);ByteBuffer c = ByteBuffer.allocate(5);channel.read(new ByteBuffer[]{a, b, c});a.flip();b.flip();c.flip();debug(a);debug(b);debug(c);
} catch (IOException e) {e.printStackTrace();
}

结果

+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 6f 6e 65                                        |one             |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 74 77 6f                                        |two             |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 74 68 72 65 65                                  |three           |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+

2.5 Gathering Writes

使用如下方式写入,可以将多个 buffer 的数据填充至 channel

try (RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("helloword/3parts.txt", "rw")) {FileChannel channel = file.getChannel();ByteBuffer d = ByteBuffer.allocate(4);ByteBuffer e = ByteBuffer.allocate(4);channel.position(11);d.put(new byte[]{'f', 'o', 'u', 'r'});e.put(new byte[]{'f', 'i', 'v', 'e'});d.flip();e.flip();debug(d);debug(e);channel.write(new ByteBuffer[]{d, e});
} catch (IOException e) {e.printStackTrace();
}

输出

+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 66 6f 75 72                                     |four            |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 66 69 76 65                                     |five            |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+

文件内容

onetwothreefourfive

#2.6 练习

网络上有多条数据发送给服务端,数据之间使用 \n 进行分隔但由于某种原因这些数据在接收时,被进行了重新组合,例如原始数据有3条为

  • Hello,world\n
  • I’m zhangsan\n
  • How are you?\n

变成了下面的两个 byteBuffer (黏包,半包)

  • Hello,world\nI’m zhangsan\nHo (粘包,整体发送效率高)
  • w are you?\n (半包,由于缓冲区大小限制)

现在要求你编写程序,将错乱的数据恢复成原始的按 \n 分隔的数据

public static void main(String[] args) {ByteBuffer source = ByteBuffer.allocate(32);//                     11            24source.put("Hello,world\nI'm zhangsan\nHo".getBytes());split(source); //每次分割source.put("w are you?\nhaha!\n".getBytes());split(source);
}private static void split(ByteBuffer source) {source.flip();int oldLimit = source.limit();for (int i = 0; i < oldLimit; i++) {if (source.get(i) == '\n') {System.out.println(i);//把这条消息存入新的buffer ByteBuffer target = ByteBuffer.allocate(i + 1 - source.position());// 0 ~ limitsource.limit(i + 1);target.put(source); // 从source 读,向 target 写debugAll(target);source.limit(oldLimit);}}source.compact(); //未读的部分向前移动
}

3. 文件编程

3.1 FileChannel

⚠️ FileChannel 工作模式

FileChannel 只能工作在阻塞模式下,不能使用selecter

获取

不能直接打开 FileChannel,必须通过 FileInputStream、FileOutputStream 或者 RandomAccessFile 来获取 FileChannel,它们都有 getChannel 方法

  • 通过 FileInputStream 获取的 channel 只能读
  • 通过 FileOutputStream 获取的 channel 只能写
  • 通过 RandomAccessFile 是否能读写根据构造 RandomAccessFile 时的读写模式决定

读取

会从 channel 读取数据填充 ByteBuffer,返回值表示读到了多少字节,-1 表示到达了文件的末尾

int readBytes = channel.read(buffer);

写入

写入的正确姿势如下, SocketChannel

ByteBuffer buffer = ...;
buffer.put(...); // 存入数据
buffer.flip();   // 切换读模式while(buffer.hasRemaining()) {channel.write(buffer);
}

在 while 中调用 channel.write 是因为 write 方法并不能保证一次将 buffer 中的内容全部写入 channel

关闭

channel 必须关闭,不过调用了 FileInputStream、FileOutputStream 或者 RandomAccessFile 的 close 方法会间接地调用 channel 的 close 方法

位置

获取当前位置

long pos = channel.position();

设置当前位置

long newPos = ...;
channel.position(newPos);

设置当前位置时,如果设置为文件的末尾

  • 这时读取会返回 -1
  • 这时写入,会追加内容,但要注意如果 position 超过了文件末尾,再写入时在新内容和原末尾之间会有空洞(00)

大小

使用 size 方法获取文件的大小

强制写入

操作系统出于性能的考虑,会将数据缓存,不是立刻写入磁盘。可以调用 force(true) 方法将文件内容和元数据(文件的权限等信息)立刻写入磁盘

3.2 两个 Channel 传输数据

String FROM = "helloword/data.txt";
String TO = "helloword/to.txt";
long start = System.nanoTime();
try (FileChannel from = new FileInputStream(FROM).getChannel();FileChannel to = new FileOutputStream(TO).getChannel();
) {from.transferTo(0, from.size(), to);
} catch (IOException e) {e.printStackTrace();
}
long end = System.nanoTime();
System.out.println("transferTo 用时:" + (end - start) / 1000_000.0);

输出

transferTo 用时:8.2011

超过 2g 大小的文件传输

public class TestFileChannelTransferTo {public static void main(String[] args) {try (FileChannel from = new FileInputStream("data.txt").getChannel();FileChannel to = new FileOutputStream("to.txt").getChannel();) {// 效率高,底层会利用操作系统的零拷贝进行优化long size = from.size();// left 变量代表还剩余多少字节for (long left = size; left > 0; ) {System.out.println("position:" + (size - left) + " left:" + left);left -= from.transferTo((size - left), left, to);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}
}

实际传输一个超大文件

position:0 left:7769948160
position:2147483647 left:5622464513
position:4294967294 left:3474980866
position:6442450941 left:1327497219

3.3 Path

jdk7 引入了 Path 和 Paths 类

  • Path 用来表示文件路径
  • Paths 是工具类,用来获取 Path 实例
Path source = Paths.get("1.txt"); // 相对路径 使用 user.dir 环境变量来定位 1.txtPath source = Paths.get("d:\\1.txt"); // 绝对路径 代表了  d:\1.txtPath source = Paths.get("d:/1.txt"); // 绝对路径 同样代表了  d:\1.txtPath projects = Paths.get("d:\\data", "projects"); // 代表了  d:\data\projects
  • <font style="color:rgb(51, 51, 51);background-color:rgb(243, 244, 244);">.</font> 代表了当前路径
  • <font style="color:rgb(51, 51, 51);background-color:rgb(243, 244, 244);">..</font> 代表了上一级路径

例如目录结构如下

d:
|- data
|- projects
|- a
|- b

代码

Path path = Paths.get("d:\\data\\projects\\a\\..\\b");
System.out.println(path);
System.out.println(path.normalize()); // 正常化路径

会输出

d:\data\projects\a\..\b
d:\data\projects\b

3.4 Files

检查文件是否存在

Path path = Paths.get("helloword/data.txt");
System.out.println(Files.exists(path));

创建一级目录

Path path = Paths.get("helloword/d1");
Files.createDirectory(path);
  • 如果目录已存在,会抛异常 FileAlreadyExistsException
  • 不能一次创建多级目录,否则会抛异常 NoSuchFileException

创建多级目录用

Path path = Paths.get("helloword/d1/d2");
Files.createDirectories(path);

拷贝文件

Path source = Paths.get("helloword/data.txt");
Path target = Paths.get("helloword/target.txt");Files.copy(source, target);
  • 如果文件已存在,会抛异常 FileAlreadyExistsException

如果希望用 source 覆盖掉 target,需要用 StandardCopyOption 来控制

Files.copy(source, target, StandardCopyOption.REPLACE_EXISTING);

移动文件

Path source = Paths.get("helloword/data.txt");
Path target = Paths.get("helloword/data.txt");Files.move(source, target, StandardCopyOption.ATOMIC_MOVE);
  • StandardCopyOption.ATOMIC_MOVE 保证文件移动的原子性

删除文件

Path target = Paths.get("helloword/target.txt");Files.delete(target);
  • 如果文件不存在,会抛异常 NoSuchFileException

删除目录

Path target = Paths.get("helloword/d1");Files.delete(target);
  • 如果目录还有内容,会抛异常 DirectoryNotEmptyException

遍历目录文件

public static void main(String[] args) throws IOException {Path path = Paths.get("C:\\Program Files\\Java\\jdk1.8.0_91");AtomicInteger dirCount = new AtomicInteger();AtomicInteger fileCount = new AtomicInteger();Files.walkFileTree(path, new SimpleFileVisitor<Path>(){@Overridepublic FileVisitResult preVisitDirectory(Path dir, BasicFileAttributes attrs) throws IOException {System.out.println(dir);dirCount.incrementAndGet();return super.preVisitDirectory(dir, attrs);}@Overridepublic FileVisitResult visitFile(Path file, BasicFileAttributes attrs) throws IOException {System.out.println(file);fileCount.incrementAndGet();return super.visitFile(file, attrs);}});System.out.println(dirCount); // 133System.out.println(fileCount); // 1479
}

统计 jar 的数目

Path path = Paths.get("C:\\Program Files\\Java\\jdk1.8.0_91");
AtomicInteger fileCount = new AtomicInteger();
Files.walkFileTree(path, new SimpleFileVisitor<Path>(){@Overridepublic FileVisitResult visitFile(Path file, BasicFileAttributes attrs) throws IOException {if (file.toFile().getName().endsWith(".jar")) {fileCount.incrementAndGet();}return super.visitFile(file, attrs);}
});
System.out.println(fileCount); // 724

删除多级目录

Path path = Paths.get("d:\\a");
Files.walkFileTree(path, new SimpleFileVisitor<Path>(){@Overridepublic FileVisitResult visitFile(Path file, BasicFileAttributes attrs) throws IOException {Files.delete(file);return super.visitFile(file, attrs);}@Overridepublic FileVisitResult postVisitDirectory(Path dir, IOException exc) throws IOException {Files.delete(dir);return super.postVisitDirectory(dir, exc);}
});
⚠️ 删除很危险

删除是危险操作,确保要递归删除的文件夹没有重要内容

拷贝多级目录

long start = System.currentTimeMillis();
String source = "D:\\Snipaste-1.16.2-x64";
String target = "D:\\Snipaste-1.16.2-x64aaa";Files.walk(Paths.get(source)).forEach(path -> {try {String targetName = path.toString().replace(source, target);// 是目录if (Files.isDirectory(path)) {Files.createDirectory(Paths.get(targetName));}// 是普通文件else if (Files.isRegularFile(path)) {Files.copy(path, Paths.get(targetName));}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
});
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println(end - start);

#4. 网络编程

4.1 非阻塞 vs 阻塞

阻塞
  • 阻塞模式下,相关方法都会导致线程暂停等待,比如等待建立连接,等待读数据
    • ServerSocketChannel.accept 会在没有连接建立时让线程暂停
    • SocketChannel.read 会在没有数据可读时让线程暂停
    • 阻塞的表现其实就是线程暂停了,暂停期间不会占用 cpu,但线程相当于闲置
  • 单线程下,阻塞方法之间相互影响,几乎不能正常工作,需要多线程支持
  • 但多线程下,有新的问题,体现在以下方面
    • 32 位 jvm 一个线程 320k,64 位 jvm 一个线程 1024k,如果连接数过多,必然导致 OOM,并且线程太多,反而会因为频繁上下文切换导致性能降低。
    • 可以采用线程池技术来减少线程数和线程上下文切换,但治标不治本,如果有很多连接建立,但长时间 inactive,会阻塞线程池中所有线程,因此不适合长连接,只适合短连接

服务器端

// 使用 nio 来理解阻塞模式, 单线程
// 0. ByteBuffer
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 1. 创建了服务器
ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();// 2. 绑定监听端口
ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));// 3. 连接集合
List<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();
while (true) {// 4. accept 建立与客户端连接, SocketChannel 用来与客户端之间通信log.debug("connecting...");SocketChannel sc = ssc.accept(); // 阻塞方法,线程停止运行log.debug("connected... {}", sc);channels.add(sc);for (SocketChannel channel : channels) {// 5. 接收客户端发送的数据log.debug("before read... {}", channel);channel.read(buffer); // 阻塞方法,线程停止运行buffer.flip();debugRead(buffer);buffer.clear();log.debug("after read...{}", channel);}
}

客户端

SocketChannel sc = SocketChannel.open();
sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));
System.out.println("waiting...");
非阻塞
  • 非阻塞模式下,相关方法都会不会让线程暂停
    • 在 ServerSocketChannel.accept 在没有连接建立时,会返回 null,继续运行
    • SocketChannel.read 在没有数据可读时,会返回 0,但线程不必阻塞,可以去执行其它 SocketChannel 的 read 或是去执行 ServerSocketChannel.accept
    • 写数据时,线程只是等待数据写入 Channel 即可,无需等 Channel 通过网络把数据发送出去
  • 但非阻塞模式下,即使没有连接建立和可读数据,线程仍然在不断运行,即不断的循环,白白浪费了 cpu
  • 数据复制过程中,线程实际还是阻塞的(AIO 改进的地方)

服务器端,客户端代码不变

// 使用 nio 来理解非阻塞模式, 单线程
// 0. ByteBuffer
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 1. 创建了服务器
ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();
ssc.configureBlocking(false); // 非阻塞模式
// 2. 绑定监听端口
ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 3. 连接集合
List<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();
while (true) {// 4. accept 建立与客户端连接, SocketChannel 用来与客户端之间通信SocketChannel sc = ssc.accept(); // 非阻塞,线程还会继续运行,如果没有连接建立,但sc是nullif (sc != null) {   //因为是非阻塞模式,没有连接的时候,会一直while循环。log.debug("connected... {}", sc);sc.configureBlocking(false); // 非阻塞模式channels.add(sc);}for (SocketChannel channel : channels) {// 5. 接收客户端发送的数据int read = channel.read(buffer);// 非阻塞,线程仍然会继续运行,如果没有读到数据,read 返回 0if (read > 0) {buffer.flip();debugRead(buffer);buffer.clear();log.debug("after read...{}", channel);}}
}

所以,阻塞模式线程只能傻傻的等待,非阻塞模式,线程是不断的循环,性能都不是很好。

多路复用

单线程可以配合 Selector 完成对多个 Channel 可读写事件的监控,这称之为多路复用。

  • 多路复用仅针对网络 IO、普通文件 IO 没法利用多路复用
  • 如果不用 Selector 的非阻塞模式,线程大部分时间都在做无用功,而 Selector 能够保证
    • 有可连接事件时才去连接
    • 有可读事件才去读取
    • 有可写事件才去写入
  • 限于网络传输能力,Channel 未必时时可写,一旦 Channel 可写,会触发 Selector 的可写事件

4.2 Selector

好处

  • 一个线程配合 selector 就可以监控多个 channel 的事件,事件发生线程才去处理。避免非阻塞模式下所做无用功
  • 让这个线程能够被充分利用
  • 节约了线程的数量
  • 减少了线程上下文切换

创建

Selector selector = Selector.open();

四种事件类型:

绑定 Channel 事件

也称之为注册事件,绑定的事件 selector 才会关心

channel.configureBlocking(false);  //非阻塞模式
SelectionKey key = channel.register(selector, 绑定事件);
  • channel 必须工作在非阻塞模式
  • FileChannel 没有非阻塞模式,因此不能配合 selector 一起使用
  • 绑定的事件类型可以有
    • connect - 客户端连接成功时触发
    • accept - 服务器端成功接受连接时触发
    • read - 数据可读入时触发,有因为接收能力弱,数据暂不能读入的情况
    • write - 数据可写出时触发,有因为发送能力弱,数据暂不能写出的情况
监听 Channel 事件

可以通过下面三种方法来监听是否有事件发生,方法的返回值代表有多少 channel 发生了事件

方法1,阻塞直到绑定事件发生

int count = selector.select();

方法2,阻塞直到绑定事件发生,或是超时(时间单位为 ms)

int count = selector.select(long timeout);

方法3,不会阻塞,也就是不管有没有事件,立刻返回,自己根据返回值检查是否有事件

int count = selector.selectNow();

💡 select 何时不阻塞
  • 事件发生时
    • 客户端发起连接请求,会触发 accept 事件
    • 客户端发送数据过来,客户端正常、异常关闭时,都会触发 read 事件,另外如果发送的数据大于 buffer 缓冲区,会触发多次读取事件
    • channel 可写,会触发 write 事件
    • 在 linux 下 nio bug 发生时
  • 调用 selector.wakeup()
  • 调用 selector.close()
  • selector 所在线程 interrupt

4.3 处理 accept 事件

客户端代码为

public class Client {public static void main(String[] args) {try (Socket socket = new Socket("localhost", 8080)) {System.out.println(socket);socket.getOutputStream().write("world".getBytes());System.in.read();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}
}

服务器端代码为

@Slf4j
public class ChannelDemo6 {public static void main(String[] args) {try (ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open()) {channel.bind(new InetSocketAddress(8080));System.out.println(channel);Selector selector = Selector.open();channel.configureBlocking(false);channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);while (true) {int count = selector.select();//                int count = selector.selectNow();log.debug("select count: {}", count);//                if(count <= 0) {//                    continue;//                }// 获取所有事件Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();// 遍历所有事件,逐一处理Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();while (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();// 判断事件类型if (key.isAcceptable()) {ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();// 必须处理SocketChannel sc = c.accept();log.debug("{}", sc);}// 处理完毕,必须将事件移除iter.remove();}}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}
}
💡 事件发生后能否不处理

事件发生后,要么处理,要么取消(cancel),不能什么都不做,否则下次该事件仍会触发

4.4 处理 read 事件

@Slf4j
public class ChannelDemo6 {public static void main(String[] args) {try (ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open()) {channel.bind(new InetSocketAddress(8080));System.out.println(channel);Selector selector = Selector.open();channel.configureBlocking(false);channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);while (true) {int count = selector.select();//                int count = selector.selectNow();log.debug("select count: {}", count);//                if(count <= 0) {//                    continue;//                }// 获取所有事件Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();// 遍历所有事件,逐一处理Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();while (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();// 判断事件类型if (key.isAcceptable()) {ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();// 必须处理SocketChannel sc = c.accept();sc.configureBlocking(false);sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ);log.debug("连接已建立: {}", sc);} else if (key.isReadable()) {SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(128);int read = sc.read(buffer);if(read == -1) {key.cancel();sc.close();} else {buffer.flip();debug(buffer);}}// 处理完毕,必须将事件移除iter.remove();}}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}
}

开启两个客户端,修改一下发送文字,输出

sun.nio.ch.ServerSocketChannelImpl[/0:0:0:0:0:0:0:0:8080]
21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - 连接已建立: java.nio.channels.SocketChannel[connected local=/127.0.0.1:8080 remote=/127.0.0.1:60367]
21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 68 65 6c 6c 6f                                  |hello           |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - 连接已建立: java.nio.channels.SocketChannel[connected local=/127.0.0.1:8080 remote=/127.0.0.1:60378]
21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 77 6f 72 6c 64                                  |world           |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
💡 为何要 iter.remove()

因为 select 在事件发生后,就会将相关的 key 放入 selectedKeys 集合,但不会在处理完后从 selectedKeys 集合中移除,需要我们自己编码删除。例如

  • 第一次触发了 ssckey 上的 accept 事件,没有移除 ssckey
  • 第二次触发了 sckey 上的 read 事件,但这时 selectedKeys 中还有上次的 ssckey ,在处理时因为没有真正的 serverSocket 连上了,就会导致空指针异常
💡 cancel 的作用

cancel 会取消注册在 selector 上的 channel,并从 keys 集合中删除 key 后续不会再监听事件

⚠️ 不处理边界的问题

以前有同学写过这样的代码,思考注释中两个问题,以 bio 为例,其实 nio 道理是一样的

public class Server {public static void main(String[] args) throws IOException {ServerSocket ss=new ServerSocket(9000);while (true) {Socket s = ss.accept();InputStream in = s.getInputStream();// 这里这么写,有没有问题byte[] arr = new byte[4];while(true) {int read = in.read(arr);// 这里这么写,有没有问题if(read == -1) {break;}System.out.println(new String(arr, 0, read));}}}
}

客户端

public class Client {public static void main(String[] args) throws IOException {Socket max = new Socket("localhost", 9000);OutputStream out = max.getOutputStream();out.write("hello".getBytes());out.write("world".getBytes());out.write("你好".getBytes());max.close();}
}

输出

hell
owor
ld�
�好

为什么?

每次取四个字节,汉字是三个字节,所以没取到汉字的边界。

处理消息的边界

  • 一种思路是固定消息长度,数据包大小一样,服务器按预定长度读取,缺点是浪费带宽
  • 另一种思路是按分隔符拆分,缺点是效率低,需要遍历查找分隔符
  • 第三种是:TLV 格式,即 Type 类型、Length 长度、Value 数据,类型和长度已知的情况下,就可以方便获取消息大小,分配合适的 buffer,缺点是 buffer 需要提前分配,如果内容过大,则影响 server 吞吐量
    • Http 1.1 是 TLV 格式
    • Http 2.0 是 LTV 格式

下面是第二种方式:

服务器端

private static void split(ByteBuffer source) {source.flip();for (int i = 0; i < source.limit(); i++) {// 找到一条完整消息if (source.get(i) == '\n') {int length = i + 1 - source.position();// 把这条完整消息存入新的 ByteBufferByteBuffer target = ByteBuffer.allocate(length);// 从 source 读,向 target 写for (int j = 0; j < length; j++) {target.put(source.get());}debugAll(target);}}source.compact(); // 0123456789abcdef  position 16 limit 16
}public static void main(String[] args) throws IOException {// 1. 创建 selector, 管理多个 channelSelector selector = Selector.open();ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();ssc.configureBlocking(false);// 2. 建立 selector 和 channel 的联系(注册)// SelectionKey 就是将来事件发生后,通过它可以知道事件和哪个channel的事件SelectionKey sscKey = ssc.register(selector, 0, null);// key 只关注 accept 事件sscKey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);log.debug("sscKey:{}", sscKey);ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));while (true) {// 3. select 方法, 没有事件发生,线程阻塞,有事件,线程才会恢复运行// select 在事件未处理时,它不会阻塞, 事件发生后要么处理,要么取消,不能置之不理selector.select();// 4. 处理事件, selectedKeys 内部包含了所有发生的事件Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator(); // accept, readwhile (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();// 处理key 时,要从 selectedKeys 集合中删除,否则下次处理就会有问题iter.remove();log.debug("key: {}", key);// 5. 区分事件类型if (key.isAcceptable()) { // 如果是 acceptServerSocketChannel channel = (ServerSocketChannel) key.channel();SocketChannel sc = channel.accept();sc.configureBlocking(false);ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16); // attachment// 将一个 byteBuffer 作为附件关联到 selectionKey 上SelectionKey scKey = sc.register(selector, 0, buffer);scKey.interestOps(SelectionKey.OP_READ);log.debug("{}", sc);log.debug("scKey:{}", scKey);} else if (key.isReadable()) { // 如果是 readtry {SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel(); // 拿到触发事件的channel// 获取 selectionKey 上关联的附件ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();int read = channel.read(buffer); // 如果是正常断开,read 的方法的返回值是 -1if(read == -1) {key.cancel();} else {split(buffer);// 需要扩容if (buffer.position() == buffer.limit()) {ByteBuffer newBuffer = ByteBuffer.allocate(buffer.capacity() * 2);buffer.flip();newBuffer.put(buffer); // 0123456789abcdef3333\nkey.attach(newBuffer);}}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();key.cancel();  // 因为客户端断开了,因此需要将 key 取消(从 selector 的 keys 集合中真正删除 key)}}}}
}

客户端

SocketChannel sc = SocketChannel.open();
sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));
SocketAddress address = sc.getLocalAddress();
// sc.write(Charset.defaultCharset().encode("hello\nworld\n"));
sc.write(Charset.defaultCharset().encode("0123\n456789abcdef"));
sc.write(Charset.defaultCharset().encode("0123456789abcdef3333\n"));
System.in.read();
ByteBuffer 大小分配
  • 每个 channel 都需要记录可能被切分的消息,因为 ByteBuffer 不能被多个 channel 共同使用,因此需要为每个 channel 维护一个独立的 ByteBuffer
  • ByteBuffer 不能太大,比如一个 ByteBuffer 1Mb 的话,要支持百万连接就要 1Tb 内存,因此需要设计大小可变的 ByteBuffer
    • 一种思路是首先分配一个较小的 buffer,例如 4k,如果发现数据不够,再分配 8k 的 buffer,将 4k buffer 内容拷贝至 8k buffer,优点是消息连续容易处理,缺点是数据拷贝耗费性能,参考实现 http://tutorials.jenkov.com/java-performance/resizable-array.html
    • 另一种思路是用多个数组组成 buffer,一个数组不够,把多出来的内容写入新的数组,与前面的区别是消息存储不连续解析复杂,优点是避免了拷贝引起的性能损耗

4.5 处理 write 事件

一次无法写完例子
  • 非阻塞模式下,无法保证把 buffer 中所有数据都写入 channel,因此需要追踪 write 方法的返回值(代表实际写入字节数)
  • 用 selector 监听所有 channel 的可写事件,每个 channel 都需要一个 key 来跟踪 buffer,但这样又会导致占用内存过多,就有两阶段策略
    • 当消息处理器第一次写入消息时,才将 channel 注册到 selector 上
    • selector 检查 channel 上的可写事件,如果所有的数据写完了,就取消 channel 的注册
    • 如果不取消,会每次可写均会触发 write 事件
public class WriteServer {public static void main(String[] args) throws IOException {ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();ssc.configureBlocking(false);ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));Selector selector = Selector.open();ssc.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);while(true) {selector.select();Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator();while (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();iter.remove();if (key.isAcceptable()) {SocketChannel sc = ssc.accept();sc.configureBlocking(false);SelectionKey sckey = sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ);// 1. 向客户端发送内容StringBuilder sb = new StringBuilder();for (int i = 0; i < 3000000; i++) {sb.append("a");}ByteBuffer buffer = Charset.defaultCharset().encode(sb.toString());int write = sc.write(buffer);// 3. write 表示实际写了多少字节System.out.println("实际写入字节:" + write);// 4. 如果有剩余未读字节,才需要关注写事件if (buffer.hasRemaining()) {// read 1  write 4// 在原有关注事件的基础上,多关注 写事件sckey.interestOps(sckey.interestOps() + SelectionKey.OP_WRITE);// 把 buffer 作为附件加入 sckeysckey.attach(buffer);}} else if (key.isWritable()) {ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();int write = sc.write(buffer);System.out.println("实际写入字节:" + write);if (!buffer.hasRemaining()) { // 写完了key.interestOps(key.interestOps() - SelectionKey.OP_WRITE);key.attach(null);}}}}}
}

客户端

public class WriteClient {public static void main(String[] args) throws IOException {Selector selector = Selector.open();SocketChannel sc = SocketChannel.open();sc.configureBlocking(false);sc.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT | SelectionKey.OP_READ);sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));int count = 0;while (true) {selector.select();Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator();while (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();iter.remove();if (key.isConnectable()) {System.out.println(sc.finishConnect());} else if (key.isReadable()) {ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024 * 1024);count += sc.read(buffer);buffer.clear();System.out.println(count);}}}}
}
💡 write 为何要取消

只要向 channel 发送数据时,socket 缓冲可写,这个事件会频繁触发,因此应当只在 socket 缓冲区写不下时再关注可写事件,数据写完之后再取消关注

4.6 更进一步

💡 利用多线程优化

现在都是多核 cpu,设计时要充分考虑别让 cpu 的力量被白白浪费

前面的代码只有一个选择器,没有充分利用多核 cpu,如何改进呢?

分两组选择器

  • 单线程配一个选择器,专门处理 accept 事件
  • 创建 cpu 核心数的线程,每个线程配一个选择器,轮流处理 read 事件
public class ChannelDemo7 {public static void main(String[] args) throws IOException {new BossEventLoop().register();}@Slf4jstatic class BossEventLoop implements Runnable {private Selector boss;private WorkerEventLoop[] workers;private volatile boolean start = false;AtomicInteger index = new AtomicInteger();public void register() throws IOException {if (!start) {ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));ssc.configureBlocking(false);boss = Selector.open();SelectionKey ssckey = ssc.register(boss, 0, null);ssckey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);workers = initEventLoops();new Thread(this, "boss").start();log.debug("boss start...");start = true;}}public WorkerEventLoop[] initEventLoops() {//        EventLoop[] eventLoops = new EventLoop[Runtime.getRuntime().availableProcessors()];WorkerEventLoop[] workerEventLoops = new WorkerEventLoop[2];for (int i = 0; i < workerEventLoops.length; i++) {workerEventLoops[i] = new WorkerEventLoop(i);}return workerEventLoops;}@Overridepublic void run() {while (true) {try {boss.select();Iterator<SelectionKey> iter = boss.selectedKeys().iterator();while (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();iter.remove();if (key.isAcceptable()) {ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();SocketChannel sc = c.accept();sc.configureBlocking(false);log.debug("{} connected", sc.getRemoteAddress());workers[index.getAndIncrement() % workers.length].register(sc);}}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}}@Slf4jstatic class WorkerEventLoop implements Runnable {private Selector worker;private volatile boolean start = false;private int index;private final ConcurrentLinkedQueue<Runnable> tasks = new ConcurrentLinkedQueue<>();public WorkerEventLoop(int index) {this.index = index;}public void register(SocketChannel sc) throws IOException {if (!start) {worker = Selector.open();new Thread(this, "worker-" + index).start();start = true;}tasks.add(() -> {try {SelectionKey sckey = sc.register(worker, 0, null);sckey.interestOps(SelectionKey.OP_READ);worker.selectNow();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}});worker.wakeup();}@Overridepublic void run() {while (true) {try {worker.select();Runnable task = tasks.poll();if (task != null) {task.run();}Set<SelectionKey> keys = worker.selectedKeys();Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();while (iter.hasNext()) {SelectionKey key = iter.next();if (key.isReadable()) {SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(128);try {int read = sc.read(buffer);if (read == -1) {key.cancel();sc.close();} else {buffer.flip();log.debug("{} message:", sc.getRemoteAddress());debugAll(buffer);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();key.cancel();sc.close();}}iter.remove();}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}}
}
💡 如何拿到 cpu 个数
  • Runtime.getRuntime().availableProcessors() 如果工作在 docker 容器下,因为容器不是物理隔离的,会拿到物理 cpu 个数,而不是容器申请时的个数
  • 这个问题直到 jdk 10 才修复,使用 jvm 参数 UseContainerSupport 配置, 默认开启

4.7 UDP

  • UDP 是无连接的,client 发送数据不会管 server 是否开启
  • server 这边的 receive 方法会将接收到的数据存入 byte buffer,但如果数据报文超过 buffer 大小,多出来的数据会被默默抛弃

首先启动服务器端

public class UdpServer {public static void main(String[] args) {try (DatagramChannel channel = DatagramChannel.open()) {channel.socket().bind(new InetSocketAddress(9999));System.out.println("waiting...");ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(32);channel.receive(buffer);buffer.flip();debug(buffer);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}
}

输出

waiting…

运行客户端

public class UdpClient {public static void main(String[] args) {try (DatagramChannel channel = DatagramChannel.open()) {ByteBuffer buffer = StandardCharsets.UTF_8.encode("hello");InetSocketAddress address = new InetSocketAddress("localhost", 9999);channel.send(buffer, address);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}
}

接下来服务器端输出

+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 68 65 6c 6c 6f                                  |hello           |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+

#5. NIO vs BIO

5.1 stream(流) vs channel

  • stream 不会自动缓冲数据,channel 会利用系统提供的发送缓冲区、接收缓冲区(更为底层)
  • stream 仅支持阻塞 API,channel 同时支持阻塞、非阻塞 API,网络 channel 可配合 selector 实现多路复用
  • 二者均为全双工,即读写可以同时进行

5.2 IO 模型

五个IO模型:

前几种都是同步的。

  • 同步:线程自己去获取结果(一个线程) ,自己把所有的数据全部干完。
  • 异步:线程自己不去获取结果,而是由其它线程送结果(至少两个线程),一个线程发起调用,可以由其他线程去处理。

当调用一次 channel.read 或 stream.read 后,会切换至操作系统内核态来完成真正数据读取,而读取又分为两个阶段,分别为:

  • 等待数据阶段
  • 复制数据阶段(从网卡读到内存)

  • 阻塞 IO

  • 非阻塞 IO

  • 多路复用

  • 信号驱动
  • 异步 IO

  • 阻塞 IO vs 多路复用

即阻塞io只能干一件事,在建立连接的时候,不能读其他channel的数据。


多路复用可以把多个事件都返回,然后去处理

阻塞 IO 和多路复用都是属于NIO

🔖 参考

UNIX 网络编程 - 卷 I

5.3 零拷贝

零拷贝并不是没有拷贝数据,而是减少用户态/内核态的切换次数以及CPU拷贝的次数。零拷贝实现有多种方式,分别是

  • mmap+write
  • sendfile
  • 带有DMA收集拷贝功能的sendfile
传统 IO 问题

传统的 IO 将一个文件通过 socket 写出

File f = new File("helloword/data.txt");
RandomAccessFile file = new RandomAccessFile(file, "r");byte[] buf = new byte[(int)f.length()];
file.read(buf);Socket socket = ...;    
socket.getOutputStream().write(buf);

内部工作流程是这样的:

  1. java 本身并不具备 IO 读写能力,因此 read 方法调用后,要从 java 程序的用户态切换至内核态,去调用操作系统(Kernel)的读能力,将数据读入内核缓冲区。这期间用户线程阻塞,操作系统使用 DMA(Direct Memory Access)来实现文件读,其间也不会使用 cpu

DMA 也可以理解为硬件单元,用来解放 cpu 完成文件 IO

  1. 内核态切换回用户态,将数据从内核缓冲区读入用户缓冲区(即 byte[] buf),这期间 cpu 会参与拷贝,无法利用 DMA
  2. 调用 write 方法,这时将数据从用户缓冲区(byte[] buf)写入 socket 缓冲区,cpu 会参与拷贝
  3. 接下来要向网卡写数据,这项能力 java 又不具备,因此又得从用户态切换至内核态,调用操作系统的写能力,使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 cpu

可以看到中间环节较多,java 的 IO 实际不是物理设备级别的读写,而是缓存的复制,底层的真正读写是操作系统来完成的

  • 用户态与内核态的切换发生了 3 次,这个操作比较重量级
  • 数据拷贝了共 4 次
NIO 优化

1、通过mmap的方式,即虚拟内存。

通过 DirectByteBuf

  • ByteBuffer.allocate(10) HeapByteBuffer 使用的还是 java 内存
  • ByteBuffer.allocateDirect(10) DirectByteBuffer 使用的是操作系统内存,这块内存java和操作系统都可以直接访问。

大部分步骤与优化前相同,不再赘述。唯有一点:java 可以使用 DirectByteBuf 将堆外内存映射到 jvm 内存中来直接访问使用,所以减少了一次数据的拷贝。

  • 这块内存不受 jvm 垃圾回收的影响,因此内存地址固定,有助于 IO 读写
  • java 中的 DirectByteBuf 对象仅维护了此内存的虚引用,内存回收分成两步
    • DirectByteBuf 对象被垃圾回收,将虚引用加入引用队列
    • 通过专门线程访问引用队列,根据虚引用释放堆外内存
  • 减少了一次数据拷贝,用户态与内核态的切换次数没有减少

2、

进一步优化(底层采用了 linux 2.1 后提供的 sendFile 方法),java 中对应着两个 channel 调用 transferTo/transferFrom 方法拷贝数据

  1. java 调用 transferTo 方法后,要从 java 程序的用户态切换至内核态,使用 DMA将数据读入内核缓冲区,不会使用 cpu
  2. 数据从内核缓冲区传输到 socket 缓冲区,cpu 会参与拷贝
  3. 最后使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 cpu

可以看到

  • 只发生了一次用户态与内核态的切换
  • 数据拷贝了 3 次

3、

进一步优化(linux 2.4)

  1. java 调用 transferTo 方法后,要从 java 程序的用户态切换至内核态,使用 DMA将数据读入内核缓冲区,不会使用 cpu
  2. 只会将一些 offset 和 length 信息拷入 socket 缓冲区,几乎无消耗
  3. 使用 DMA 将 内核缓冲区的数据写入网卡,不会使用 cpu

整个过程仅只发生了一次用户态与内核态的切换,数据拷贝了 2 次。

所谓的【零拷贝】,并不是真正无拷贝,而是在不会拷贝重复数据到 jvm 内存中,零拷贝的优点有

  • 更少的用户态与内核态的切换
  • 不利用 cpu 计算,减少 cpu 缓存伪共享
  • 零拷贝适合小文件传输

5.3 AIO

AIO 用来解决数据复制阶段的阻塞问题

  • 同步意味着,在进行读写操作时,线程需要等待结果,还是相当于闲置
  • 异步意味着,在进行读写操作时,线程不必等待结果,而是将来由操作系统来通过回调方式由另外的线程来获得结果。

异步模型需要底层操作系统(Kernel)提供支持

  • Windows 系统通过 IOCP 实现了真正的异步 IO
  • Linux 系统异步 IO 在 2.6 版本引入,但其底层实现还是用多路复用模拟了异步 IO,性能没有优势
文件 AIO

先来看看 AsynchronousFileChannel

@Slf4j
public class AioDemo1 {public static void main(String[] args) throws IOException {try{AsynchronousFileChannel s = AsynchronousFileChannel.open(Paths.get("1.txt"), StandardOpenOption.READ);ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(2);log.debug("begin...");s.read(buffer, 0, null, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {@Overridepublic void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {log.debug("read completed...{}", result);buffer.flip();debug(buffer);}@Overridepublic void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {log.debug("read failed...");}});} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}log.debug("do other things...");System.in.read();}
}

输出

13:44:56 [DEBUG] [main] c.i.aio.AioDemo1 - begin...
13:44:56 [DEBUG] [main] c.i.aio.AioDemo1 - do other things...
13:44:56 [DEBUG] [Thread-5] c.i.aio.AioDemo1 - read completed...2
+-------------------------------------------------+
|  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 61 0d                                           |a.              |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+

可以看到

  • 响应文件读取成功的是另一个线程 Thread-5
  • 主线程并没有 IO 操作阻塞
💡 守护线程

默认文件 AIO 使用的线程都是守护线程,所以最后要执行 <font style="color:rgb(51, 51, 51);background-color:rgb(243, 244, 244);">System.in.read()</font> 以避免守护线程意外结束

网络 AIO
public class AioServer {public static void main(String[] args) throws IOException {AsynchronousServerSocketChannel ssc = AsynchronousServerSocketChannel.open();ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));ssc.accept(null, new AcceptHandler(ssc));System.in.read();}private static void closeChannel(AsynchronousSocketChannel sc) {try {System.out.printf("[%s] %s close\n", Thread.currentThread().getName(), sc.getRemoteAddress());sc.close();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}private static class ReadHandler implements CompletionHandler<Integer, ByteBuffer> {private final AsynchronousSocketChannel sc;public ReadHandler(AsynchronousSocketChannel sc) {this.sc = sc;}@Overridepublic void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {try {if (result == -1) {closeChannel(sc);return;}System.out.printf("[%s] %s read\n", Thread.currentThread().getName(), sc.getRemoteAddress());attachment.flip();System.out.println(Charset.defaultCharset().decode(attachment));attachment.clear();// 处理完第一个 read 时,需要再次调用 read 方法来处理下一个 read 事件sc.read(attachment, attachment, this);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}@Overridepublic void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {closeChannel(sc);exc.printStackTrace();}}private static class WriteHandler implements CompletionHandler<Integer, ByteBuffer> {private final AsynchronousSocketChannel sc;private WriteHandler(AsynchronousSocketChannel sc) {this.sc = sc;}@Overridepublic void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {// 如果作为附件的 buffer 还有内容,需要再次 write 写出剩余内容if (attachment.hasRemaining()) {sc.write(attachment);}}@Overridepublic void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {exc.printStackTrace();closeChannel(sc);}}private static class AcceptHandler implements CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object> {private final AsynchronousServerSocketChannel ssc;public AcceptHandler(AsynchronousServerSocketChannel ssc) {this.ssc = ssc;}@Overridepublic void completed(AsynchronousSocketChannel sc, Object attachment) {try {System.out.printf("[%s] %s connected\n", Thread.currentThread().getName(), sc.getRemoteAddress());} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);// 读事件由 ReadHandler 处理sc.read(buffer, buffer, new ReadHandler(sc));// 写事件由 WriteHandler 处理sc.write(Charset.defaultCharset().encode("server hello!"), ByteBuffer.allocate(16), new WriteHandler(sc));// 处理完第一个 accpet 时,需要再次调用 accept 方法来处理下一个 accept 事件ssc.accept(null, this);}@Overridepublic void failed(Throwable exc, Object attachment) {exc.printStackTrace();}}
}

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