【MATLAB代码】二维平面上的TDOA，使用加权最小二乘法，不限制锚点数量，代码可复制粘贴

在这里插入图片描述

本文所述的MATLAB代码实现了一个基于两步加权最小二乘法的二维目标定位算法，利用多个锚点（基站）和时间差到达（TDOA）数据来估计未知目标的位置。

订阅专栏后可以看到完整代码，复制到MATLAB空脚本上面即可直接运行。若需要单独下载，可通过下面的链接：https://download.csdn.net/download/callmeup/89967405

文章目录

  • 源代码
  • 运行结果
  • 代码功能概述
  • 代码结构和详细说明
    • 初始化部分
    • 参数和待测点位置定义
    • 生成目标轨迹
    • TDOA建模
    • 距离差计算
    • 迭代初值估算
    • 最小二乘迭代
      • 粗迭代部分
      • 细节迭代部分
    • 最小二乘解
    • 结果绘图
    • 10. 输出结果
  • 总结

源代码

% 两步加权最小二乘，定位二维目标、N个锚点
% 2024-11-07/Ver1
%% 初始化
clc;clear;clos

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