问题

我有一个调速开关，模拟量输入，因此需要使用 STM32 读取模拟量，并通过串口输入来调试。串口相关知识参考 STM32 串口输出调试信息。

硬件信息:

• CubeMX version 6.12.1
• Keil uVision V5.41.0.0

参考知识

• 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九—ADC[通俗易懂]
• STM32CubeIDE的ADC经验分享
• STM32CubeMX学习笔记(4)–ADC模数转换器应用
• STM32CubeMX学习笔记（8）——ADC接口使用

参考上面链接，弄懂下面列出的问题。

基础知识

1. 什么是 ADC
2. STM32 ADC 介绍
3. ADC 单通道 与 多通道，单路 ADC 与多路 ADC。
4. ADC 数据的最对齐和右对齐
5. ADC 注入通道 与 规则通道
6. ADC 时钟， = APB2 / Prescale， 最高 14MHz， ADC 的 parameter setting 中设置 Prescale。
7. 多个通道，读取顺序是什么，rank 设置

数据读取

1. 软件触发，使用函数直接读取
2. 开启 ADC 中断回调函数，在其中使用函数读取数据。相当于把上一步代码搬到中断函数中。
3. 轮询或者扫描模式
4. 使用 Timer 触发定时读取 ADC，参考链接。

注意

There is no hardware ADC calibration for our STM32F4, it is self-calibrated upon reset and once ADC is activated. 来源于：There are no instructions for calibrating ADC in STM32F407。

示例程序

一个模拟量输入

参考：STM32CUBEMX的adc读取 stm32 adc hal。

CubeMX 配置

程序

• 串口中使用了部分字符串处理函数， 在 main.c 添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

• main.c 中定义变量存储 ADC 转换结果。int main 函数中间定义，

  /* USER CODE BEGIN Init */uint16_t adc_value;/* USER CODE END Init */

• while 循环中读取 模拟量引脚。前三行是读取数据，后面是处理数据，输出到串口。

/* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);char str1[5];sprintf(str1, "%d", adc_value);HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10);// Sending in normal modeHAL_Delay(3000);}/* USER CODE END 3 */

多个模拟量输入

参考：STM32CUBEMX的adc读取 stm32 adc hal。

CubeMX

编程

• 串口中使用了部分字符串处理函数， 在 main.c 添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

• main.c 中定义变量存储 ADC 转换结果。int main 函数中间定义 数组 按顺序存储 ADC 引脚数据。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t adc_value[2];
/* USER CODE END PV */

• while 循环中读取 模拟量引脚。前三行是读取数据，后面是处理数据，输出到串口。

    /* USER CODE BEGIN 3 */for(int i=0; i<2; i++){HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1);adc_value[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}char tmp[5];sprintf(tmp, "%d", adc_value[0]);char str1[50] = "Knob: ";strcat(str1, tmp);char str2[50] = "---Driving wheel: ";sprintf(tmp, "%d", adc_value[1]);strcat(str2, tmp);strcat(str1, str2);HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10);// Sending in normal modeHAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */