三格电子——MODBUS TCP 转 CANOpen 协议网关

一、产品概述

1.1 产品用途

SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将 CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行数据交互。

1.2 产品特点

（1）应用广泛：

SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站，在 CANOpen 侧作为主站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。

（2）应用简单：

用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。

（3）透明通信：

用户可以依照配置软件中映射表的映射关系，实现CANOpen 到Modbus TCP 之间的数据透明通信。

（4）通讯稳定可靠：

产品抗干扰能力强。

（5）网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备，带 1 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，MDI/MDIX 自检测。

（6）Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX， MDI/MDIX 自检测。

1.3 硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	12-24V DC ，支持双电源冗余供电
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
CAN 口	内置 120R 终端电阻，通过拨码开关使能
TCP 口	一个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自侦测,

1.4 软件参数

COE	最大支持从站数量：20 最大 PDO 数量：200 最大快速 SDO 数量：100 支持 MODBUS TCP 侧 NMT 管理 COE 从站支持接收紧急报文到 MODBUS TCP

二、安装、启动

2.1 接口

1 、电源

产品电源接口采用两种形式，5.08 压线端子排和 DC2.1 接线插头方式，用户可根据具体需求自行选择接线方式。接线端子排线序如下。可接入双电源进行

冗余供电。

2 、MODBUS TCP 端采用 1 个百兆 RJ45 接口，如下图(PORT1)：

3 、CANOpen 端采用一个 5PIN 端子，接口如下图：

4 、复位按键

RST 用来恢复出厂设置，当用户忘记当前 IP 地址导致无法通信或配置时，长按 RST 按键直到 SYS 灯不停闪烁，接着模块会自动重启并以默认参数运行。

2.2 指示灯

指示灯如下图所示：