1系统整体方案设计
本次课题为基于单片机的家庭智能垃圾桶，在此将目标功能设计如下：
（1）实现垃圾桶的智能开关盖当检测到有人停留三秒以上自动开启，并当人走后自动关闭开关盖；
（2）实现垃圾桶内满溢状态的监测，并将满溢信息传输到APP；
（3）对扔入的烟头等危险燃烧物的检测和报警；
（4）可以通过手机APP遥控垃圾桶的开关，并监测垃圾桶的状态；
（5）完成手机APP的制作；
，采用STM32F103单片机作为控制器，通过HC-SR04超声波模块实现满溢检测，通过红外模块检测人体，通过MQ传感器实现可烟雾检测，通过舵机控制垃圾桶盖的开关，通过蜂鸣器进行报警提示，通过WiFi通信模块实现与手机APP的数据交互。
2.实物制作
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