Step1：WIN10上安装tightvnc

下载地址：http://www.tightvnc.com/

下载完成后，默认设置安装即可。 

在这一步也可以选择仅安装viewer。

Step2：raspberry上安装tightvnc
sudo apt-get update                 //更新软件列表
sudo apt-get install tightvncserver     //安装tightvncserver
tightvncserver                      //运行tightvncserver （第一次运行时会提示设置密码）

Step3：raspberry上设置tightvnc开机自启

sudo su      //进入超级用户

sudo nano /etc/init.d/tightvncserver       //在init.d下创建tightvncserver ，tightvncserver 内容如下：

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: tightvncserver
# Required-Start: $syslog $remote_fs $network
# Required-Stop: $syslog $remote_fs $network
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Starts VNC Server on system start.
# Description: Starts tight VNC Server. Script written by James Swineson.
### END INIT INFO
# /etc/init.d/tightvncserver
VNCUSER='pi'
case "$1" in
        start)
                su $VNCUSER -c '/usr/bin/tightvncserver :1'
                echo "Starting TightVNC Server for $VNCUSER"
        ;;
        stop)
                pkill Xtightvnc
                echo "TightVNC Server stopped"
        ;;
        *)
                echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
                exit 1
        ;;
esac
exit 0

编辑完成后修改权限：

sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
sudo update-rc.d tightvncserver defaults 

sudo reboot

Step4：win10上启动vncviewer

connect后输入密码登录即可

vncviewer可同时连接多个server，因此可同时控制多个树莓派桌面