最近,有外媒报道,波士顿动力公司发布了一则关于Atlas机器人“跑酷”的视频。
在视频中,机器人Atlas小跑单腿跳过障碍物,甚至面对前面的盒子,可以来个非常炫酷的“三连跳”,跳跃高度40厘米。
Atlas来个完美的后空翻平稳落地,并且高举双手庆祝胜利,动作流畅,身手敏捷。
在这次最新的视频中,Altas的稳定性比之前有了飞跃的突破,完成了连人类都难以做到的后空翻,这体现了Altas强大的硬件性能。就在几年前,Altas还是一个步履蹒跚的笨重机器人,去年,Altas还只能双腿跳跃,而现在,Altas矫健的身手已经超过了大部分普通人类。
Atlas是一个人形机器人,最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督,由波士顿动力开发,2013年7月11日第一代Atlas首次向公众亮相。
Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。
但是,波士顿动力新的Atlas,已经超出了大部分人的理解范围,具体怎么驱动、怎么建模、控制器是怎么实现的,难以一下看出背后的原理。
机器人Atlas目前可以后空翻、打开门、洗碗、跑步、提箱子。但是波士顿动力公司是否会为这些机器人找到付费客户仍然不是很清楚。
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