马斯克最新访谈：关于自动驾驶、AI和特斯拉人形机器人
2022-04-25 14:32·AI科技评论
近日，世界顶级富豪 Elon Musk 参加了由TED负责人Chris Anderson所主持的一次专访。
在访谈中，马斯克谈及了他关于AI、自动驾驶、收购推特以及特斯拉之前发展历程的一些看法，以下为部分访谈内容的整理，主要与AI 自动驾驶、和特斯拉人形机器人的问题相关。
1 关于AI和自动驾驶
Anderson：“特斯拉的超级工厂内部真是太令人震撼了，我觉得我看到的并不是一家传统意义上生产电动汽车的工厂，而是一个完整的生产电动汽车的系统，这个系统在不断优化的过程中实现的产能提升，正在为特斯拉带来可观的收入增长。
这很了不起，但我这里非常感兴趣的一个问题是关于自动驾驶的发展。你五年前在接受我采访时曾信誓旦旦‘今年特斯拉就能实现完全的自动驾驶’。
但其实到现在也没人实现真正意义上的自动驾驶。你怎么看待这个问题？”
Musk：“我觉得，原因在于自动驾驶的发展曾在过去真的出现过很多次‘假曙光’，包括我在内的很多人，都曾多次以为‘喔，这次真正意义上的自动驾驶这次真的要来了’，但其实后来它并没有来，而取‘曙光’代之的则是更多需要解决的问题，攻克的难题，技术上需要被推进的天花板。
如果我们能把自动驾驶技术的发展曲线画出来，它应该会像是由很多log函数构成的一条曲线，这个曲线可以先攀升一阵，然后趋于持平，然后再下降一阵，然后可能再趋于持平或转为上升。
这里最核心的问题，应该还是要整出来一个‘真正能被使用的可靠AI系统’，这个系统要能与我们的道路系统兼容。
我们的道路系统在设计上与我们的生物神经网络，也就是大脑兼容，也与我们的生物视觉兼容，因此，如果要开发出一个能与道路系统兼容的自动驾驶AI，核心的问题还是，我们要如何综合考虑各种因素、并开发出一个真实可靠且与刚才提到的外界条件兼容的AI系统。
比如，这个系统将需要在硬件上设有摄像机和硅基神经网络，才能有希望和现有的道路系统兼容”。
Anderson :“那你对现有的框架怎么看，现有框架足够能使我们在自动驾驶技术的发展曲线上攀升一阵吗？”
Musk：“关于这个问题，可能我的回答会不太受欢迎，但我觉得我们今年就能解决这个问题。
比如，当你在衡量什么才算真正意义上的自动驾驶时，一个可以被用作指标的信息是，该自动驾驶程序出事故的概率是否低于人类司机的均值，而我认为我们今年就能实现这个事情。
虽然我们也有可能会在明年或者后年还在讨论这个问题，但我有信心我们今年就能实现它。”
2 关于特斯拉的人形机器人
Anderson：“你有在刻意的放出这些激进言论吗，可能如果没有人这么做的话，我们就不能更早实现？
比如，去年特斯拉的AI就在理解周遭环境上取得了很大的进展，然后你就揭示了特斯拉的人形机器人计划。
你是否有因为特斯拉在自动驾驶系统上的研发取得重大突破，而有信心认为‘我们能做这个’？”
Musk：“对，就像之前提到过的，我花了一些时间才认识到解决自动驾驶的关键在于实现一个兼容性高的可靠AI，而把这个概念放到自动驾驶的汽车上，可以将汽车看作是一个架在四个轮子上的机器人，但我们其实也可以把这个概念进一步泛化至‘通用型的架在两条腿上的人形机器人’，而现在离实现这一点所差的，就是一个足够强大的、能自主探索周遭环境、并根据探索结果完成有意义的任务的智能系统。
另外，我认为我们除了软件上的问题，也会在硬件上需要一个足够强力的制造生产系统，而无论是软件还是硬件，刚才谈到的这两点其实都是特斯拉所擅长的。
所以，特斯拉如果要造出一个人形机器人的话，需要做的只是搞出一个专门整合了动力装置和感应装置的设计解决方案。当然，动力和感应装置也需要我们自己来设计。
现在，很多人还没意识到，造人形机器人其实要比实现什么样的汽车的意义大很多。”
Anderson：“你刚才谈到AI系统的应用，你认为最初的应用是在制造系统上，但最终会走进每个人的家中。
那么，如果家里有这么一个机器人，它能真正有效理解你家的3D 结构，知晓什么东西在哪，或者什么东西该在哪，并能辨识出什么是什么，它能做啥呢？比如收拾我们的房间？”
Musk：“对，收拾房间，做饭，照顾老人等等等等”。
Anderson：“它能认出家庭里的所有成员，给老人送茶，拿照片，跟你的孩子玩接球游戏。”
Musk：“对，另一个我们都需要注意一点是，我们不能让机器人成为构建‘反乌托邦社会’的基础设施。
机器人一定要有网络不能改写的本地芯片，比如假如人对它发出‘停止’指令，它就应该要停下来，而这个功能不能被线上操作改写。
我觉得未来的机器人需要在设计上具备这种安全机制。而且我也认为我们需要一个AI监管机构，虽然个人并不喜欢被监管，但我认为这对公共安全来说很重要。”
Anderson：“所以，在你看来，你觉得，比如在2050年，人人都能在家里有这么一台家政机器人。”
Musk：“对，我觉得这很有可能，也许到时候我们都会有一个机器人好兄弟或者好姐妹。”
Anderson：“那除了家政，我们的好兄弟好姐妹还能做什么呢，你觉得某种特殊功用的机器人有可能吗？”
Musk：“对，我觉得这肯定是无法避免的要出现的，比如我就曾在互联网上承诺会造一台可爱猫女机器人，不过话说回来，我觉得未来的机器人将能实现一切人们想让它能实现的功能。”
Anderson：“你觉得大概什么时候第一台这种机器人能被造出来且进入市场？”
Musk：“我们当下正在设计的第一款人形机器人，将针对那些对人来说较危险的工作以及对人来说更偏向重复性的工作。
我们可能会在今年之内就搞出来一个原型机，然后在明年推出一个能进入市场的型号，但总的来说，我觉得两年左右，们就能看到第一台这种机器人问世了，然后我们将见证人形机器人的产品迭代过程，功能增加，产能上升，价格下降。”
Anderson：“你觉得这种机器人要卖的话多少钱一台？”
Musk：“我觉得，其实这种机器人的售价应该不会过分的高，比如可能会比一辆车便宜。”
Anderson：“但这个地方我们要是算一笔账的话，假如我们能因购入一台机器人而省去雇佣一名人类工人每年3到4万美元的薪资开销，假设这台机器人的售价是大概两万五千美元，而且假设一切顺利，这台机器人每天能比人类工人工作更长的时间，还不需要休假，这简直太划算了。
所以，我们有理由相信，未来会有很多从事特定工作的人被这种机器人替代，应该对此感到担忧吗？”
Musk：“我个人并不会对这问题有什么担忧。
我认为我们将会看到，其实已经看到了，市场上出现大规模的人力短缺，所以哪怕是在有这种机器人的未来，这种人力短缺的现象应该仍会存在，而大家所想象的那种，由机器人带来的大规模失业其实也有可能并不会出现。
未来很有可能演变成一个供需平衡较好的世界，到那会，人们能轻松且低价地获取他们所需的任何商品和服务。
