文章目录
- 前言
- 一、呼吸灯是什么?
- 1、介绍
- 2、占空比调节示意图
- 二、系统设计
- 1、系统框图
- 2、RTL视图
- 三、源码
- 四、效果
- 五、总结
- 六、参考资料
前言
环境:
1、Quartus18.0
2、vscode
3、板子型号:EP4CE6F17C8
要求:
将四个LED灯实现循环从亮到灭、灭到亮的过程。下面我使用了两种方法供大家阅读。
一、呼吸灯是什么?
呼吸灯其实是在微处理器的控制下,由暗渐亮、然后再由亮渐暗,模仿人呼吸方式的 LED 灯。
1、介绍
呼吸灯采用 PWM 的方式,在固定的频率下,通过调整占空比的方式来控制 LED 灯亮度的变化。PWM(Pulse Width Modulation),即脉冲宽度调制,它利用微处理器输出的 PWM 信号,实现对模拟电路控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量、通信、功率控制等领域。
在由计数器产生的固定周期的 PWM 信号下,如果其占空比为 0,则 LED 灯不亮;如果其占空比为100%,则 LED 灯最亮。所以将占空比从 0 到 100%,再从 100%到 0 不断变化,就可以实现 LED 灯的“呼吸”效果。
2、占空比调节示意图
二、系统设计
1、系统框图
2、RTL视图
- 方法一:
- 方法二:
三、源码
- 方法一:
module BREATH_LED(input sys_clk , //时钟信号 50Mhzinput sys_rst_n , //复位信号output [3:0] led //LED
);//reg define
reg [15:0] period_cnt ; //周期计数器频率:1khz 周期:1ms 计数值:1ms/20ns=50000
reg [15:0] duty_cycle ; //占空比数值
reg inc_dec_flag ; //0 递增 1 递减//*****************************************************//** main code//*****************************************************//根据占空比和计数值之间的大小关系来输出 LEDassign led = (period_cnt >= duty_cycle) ? 4'b1111 : 4'b0000;//周期计数器always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(!sys_rst_n)period_cnt <= 16'd0;else if(period_cnt == 16'd50000)period_cnt <= 16'd0;elseperiod_cnt <= period_cnt + 1'b1;end//在周期计数器的节拍下递增或递减占空比always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif(!sys_rst_n) beginduty_cycle <= 16'd0;inc_dec_flag <= 1'b0;endelse beginif(period_cnt == 16'd50000) begin //计满 1msif(inc_dec_flag == 1'b0) begin //占空比递增状态if(duty_cycle == 16'd50000) //如果占空比已递增至最大inc_dec_flag <= 1'b1; //则占空比开始递减 else //否则占空比以 25 为单位递增elseduty_cycle <= duty_cycle + 16'd25;endelse begin //占空比递减状态if(duty_cycle == 16'd0) //如果占空比已递减至 0inc_dec_flag <= 1'b0; //则占空比开始递增else //否则占空比以 25 为单位递减duty_cycle <= duty_cycle - 16'd25;endendendendendmodule
- 方法二:
module BREATH #(
parameter
TIME_US = 6'd49,
TIME_MS = 10'd999,
TIME_S = 10'd999)
(input clk,input rst_n,output reg [3:0]led
);// parameter TIME_US = 6'd49;
// parameter TIME_MS = 10'd999;
// parameter TIME_S = 10'd999;reg [5:0] cnt_us;
reg [9:0] cnt_ms;
reg [9:0] cnt_s;
reg flag;wire add_cnt_us;
wire end_cnt_us;wire add_cnt_ms;
wire end_cnt_ms;wire add_cnt_s;
wire end_cnt_s;always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)begincnt_us <= 6'd0;endelse if(add_cnt_us)beginif(end_cnt_us)begincnt_us <= 6'd0;endelse begincnt_us <= cnt_us + 1'd1;endendelse begincnt_us <= cnt_us;end
endassign add_cnt_us = 1'b1;
assign end_cnt_us = add_cnt_us && cnt_us == TIME_US;always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)begincnt_ms <= 10'd0;endelse if(add_cnt_ms)beginif(end_cnt_ms)begincnt_ms <= 10'd0;endelse begincnt_ms <= cnt_ms + 1'd1;endendelse begincnt_ms <= cnt_ms ;end
endassign add_cnt_ms = end_cnt_us;
assign end_cnt_ms = add_cnt_ms && cnt_ms == TIME_MS;always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)begincnt_s <= 10'd0;endelse if(add_cnt_s)beginif(end_cnt_s)begincnt_s <= 10'd0;endelse begincnt_s <= cnt_s + 1'd1;endendelse begincnt_s <= cnt_s ;end
endassign add_cnt_s = end_cnt_ms;
assign end_cnt_s = add_cnt_s && cnt_s == TIME_S;always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)beginflag <= 1'b0;endelse if(end_cnt_s)beginflag <= ~flag;endelse beginflag <= flag;end
end
//通过比较秒与毫秒的计数大小实现占空比的变化
//因为毫秒在秒每加一后,都会重新开始,使得高低电平的占比不同
//实际上呼吸灯周期就是秒计数周期,变换的占空比大小就是循环加1或减一
always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)beginled <= 4'b0000;endelse if(!flag)beginled <= (cnt_s > cnt_ms)?4'b0000:4'b1111;endelse if(flag)beginled <= (cnt_s > cnt_ms)?4'b1111:4'b0000;endelseled <= led;
end
endmodule
实际上我更喜欢第一种,代码简洁易懂。
四、效果
呼吸灯
五、总结
呼吸灯的实现过程并不难,在原有的stm32实现呼吸灯的理解下更加透彻,就是通过控制周期里占空比的变化来实现。但值得一提的是第一种实现方法确实比较精简。
六、参考资料
以上资料均来自正点原子的教学视频或开拓者2开发教程:
原子官方