TCP通信中服务器处理客户端意外断开
如果TCP连接被对方正常关闭，也就是说，对方是正确地调用了closesocket(s)或者shutdown(s)的话，那么上面的Recv或Send调用就能马上返回，并且报错。这是由于close socket(s)或者shutdown(s)有个正常的关闭过程，会告诉对方“TCP连接已经关闭，你不需要再发送或者接受消息了”。
但是，如果意外断开，客户端（3g的移动设备）并没有正常关闭socket。双方并未按照协议上的四次挥手去断开连接。
那么这时候正在执行Recv或Send操作的一方就会因为没有任何连接中断的通知而一直等待下去，也就是会被长时间卡住。
像这种如果一方已经关闭或异常终止连接，而另一方却不知道，我们将这样的TCP连接称为半打开的。
解决意外中断办法都是利用保活机制。而保活机制分又可以让底层实现也可自己实现。
1、自己编写心跳包程序
简单的说也就是在自己的程序中加入一条线程，定时向对端发送数据包，查看是否有ACK，如果有则连接正常，没有的话则连接断开
2、启动TCP编程里的keepAlive机制
一、双方拟定心跳（自实现）
一般由客户端发送心跳包，服务端并不回应心跳，只是定时轮询判断一下与上次的时间间隔是否超时（超时时间自己设定）。服务器并不主动发送是不想增添服务器的通信量，减少压力。
但这会出现三种情况：
情况1.
客户端由于某种网络延迟等原因很久后才发送心跳（它并没有断），这时服务器若利用自身设定的超时判断其已经断开，而后去关闭socket。若客户端有重连机制，则客户端会重新连接。若不确定这种方式是否关闭了原本正常的客户端，则在ShutDown的时候一定要选择send,表示关闭发送通道，服务器还可以接收一下，万一客户端正在发送比较重要的数据呢，是不？
情况2.
客户端很久没传心跳，确实是自身断掉了。在其重启之前，服务端已经判断出其超时，并主动close，则四次挥手成功交互。
情况3.
客户端很久没传心跳，确实是自身断掉了。在其重启之前，服务端的轮询还未判断出其超时，在未主动close的时候该客户端已经重新连接。
这时候若客户端断开的时候发送了FIN包，则服务端将会处于CLOSE_WAIT状态；
这时候若客户端断开的时候未发送FIN包，则服务端处还是显示ESTABLISHED状态；
而新连接上来的客户端（也就是刚才断掉的重新连上来了）在服务端肯定是ESTABLISHED;这时候就有个问题，若利用轮询还未检测出上条旧连接已经超时（这很正常，timer总有个间隔吧），而在这时，客户端又重复的上演情况3，那么服务端将会出现大量的假的ESTABLISHED连接和CLOSE_WAIT连接。
最终结果就是新的其他客户端无法连接上来，但是利用netstat还是能看到一条连接已经建立，并显示ESTABLISHED，但始终无法进入程序代码。
个人最初感觉导致这种情况是因为假的ESTABLISHED连接和CLOSE_WAIT连接会占用较大的系统资源，程序无法再次创建连接（因为每次我发现这个问题的时候我只连了10个左右客户端却已经有40多条无效连接）。
而最近几天测试却发现有一次程序内只连接了2，3个设备，但是有8条左右的虚连接，此时已经连接不了新客户端了。
这时候我就觉得我想错了，不可能这几条连接就占用了大量连接把，如果说几十条还有可能。但是能肯定的是，这个问题的产生绝对是设备在不停的重启，而服务器这边又是简单的轮询，并不能及时处理，暂时还未能解决。
二、利用KeepAlive
其实keepalive的原理就是TCP内嵌的一个心跳包,
以服务器端为例，如果当前server端检测到超过一定时间（默认是 7,200,000 milliseconds，也就是2个小时）没有数据传输，那么会向client端发送一个keep-alive packet（该keep-alive packet就是ACK和当前TCP序列号减一的组合），此时client端应该为以下三种情况之一：
-
client端仍然存在，网络连接状况良好。此时client端会返回一个ACK。server端接收到ACK后重置计时器（复位存活定时器），在2小时后再发送探测。如果2小时内连接上有数据传输，那么在该时间基础上向后推延2个小时。
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客户端异常关闭，或是网络断开。在这两种情况下，client端都不会响应。服务器没有收到对其发出探测的响应，并且在一定时间（系统默认为1000 ms）后重复发送keep-alive packet，并且重复发送一定次数（2000 XP 2003 系统默认为5次, Vista后的系统默认为10次）。
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客户端曾经崩溃，但已经重启。这种情况下，服务器将会收到对其存活探测的响应，但该响应是一个复位，从而引起服务器对连接的终止。
对于应用程序来说，2小时的空闲时间太长。因此，我们需要手工开启Keepalive功能并设置合理的Keepalive参数。
全局设置可更改/etc/sysctl.conf,加上:
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 20
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 60在程序中设置如下:
在程序中表现为,当tcp检测到对端socket不再可用时(不能发出探测包,或探测包没有收到ACK的响应包),select会返回socket可读,并且在recv时返回-1,同时置上errno为ETIMEDOUT.
Linux错误信息(errno)列表
经常出现的错误：
22：参数错误，比如ip地址不合法，没有目标端口等
101：网络不可达，比如不能ping通
111：链接被拒绝，比如目标关闭链接等
115：当链接设置为非阻塞时，目标没有及时应答，返回此错误，socket可以继续使用。比如socket连接
