驱动原理

	在Linux操作系统中，硬件驱动程序中实现对硬件直接操作，而用户空间，通过通用的系统调用接口（open()
打开相应的驱动设备,ioctl()控制相应的功能等），实现对硬件操作，应用程序没有直接操作底层设备，
通过posix标准，应用程序的系统调用往往是被规定和限值，用户只能通过规定的接口实现对底层硬件的操作，
导致了应用程序在类UINIX操作系统具有非常好的可移植性。大概关系如下：

	Linux操作系统对于所有的硬件都是当做一个文件来操作：一切设备皆文件。Linux设备文件一般分为字符设备，
块设备，网络设备。在Linux系统中，除了网络设备之外，所有的设备都被映射到Linux的文件系统中。

驱动编译和加载

常见驱动加载模式一般通过加载“驱动模块文件（.ko）”。
1.优点：缩小内核体积，加载/卸载驱动模块方便。
2.用处：一般一个驱动模块功能单独编译成一个.ko驱动文件，在需要使用改驱动功能时，再进行加载（insmod *****.ko）,当不再使用该功能时，可以随时卸载（rmmod ****.ko）。无论时加载还是卸载都要注意驱动之间的依赖关系，否则有可能操作失败。
3.指令 ： insmod *.ko 加载ko驱动rmmod *.ko 卸载ko驱动lsmod 查看所有已添加的驱动

ko范例

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/proc_fs.h>  
#include <linux/device.h>static struct file_operations ms41908_fops = {.owner      			= THIS_MODULE,.unlocked_ioctl			= ms41908_ioctl,.open					= ms41908_open,.release				= ms41908_close
};static struct miscdevice ms41908_dev = {.minor					= MISC_DYNAMIC_MINOR,.name					= "gms41908",		//驱动设备名，/dev/gms41908.fops					= &ms41908_fops,
};
long ms41908_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
//应用层可以通过该接口控制底层
{
......
}static int  ms41908_init(void)	//驱动加载时调用
{
......
}
static void __exit ms41908_exit(void)	//驱动卸载调用
{
.......
}
module_init(ms41908_init);
module_exit(ms41908_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编译说明

交叉编译：开发板的编译环境应该与本机编译环境相同，不然可能会无法正确加载驱动。