TS协议之PAT（节目关联表）
TS协议之PMT（节目映射表）
TS协议之PES（ES数据包）
概要
TS协议是一种媒体流封装协议，类似于MP4，FLV等，可以将编码好的视频流(H164,H265等)和音频流(AAC,MP3等)封装为TS数据流进行传输。
TS数据包规定为188字节，数据包有多种类型：
- PAT包：节目关联表，与PMT成对出现，包含所有的节目编号；是解析ts数据的起点。
- PMT包：节目映射表，与PAT成对出现，包含所有的节目元素编号，是获取媒体流的关键。
- PES包：就是媒体流数据包，包含了视频帧，音频帧的数据。
在TS协议中会经常见到ES这个词，ES包含在PES中，就是指需要传输的视频流(H164,H265等)，音频流(AAC,MP3等)的原始流。
专业名词
ES：是指需要传输的视频流(H164,H265等)，音频流(AAC,MP3等)的原始流。
PID：包含在TS头中，标识特定的媒体流或TS包（PMT）。通过该字段找到需要的PMT和媒体流。
PCR：用于同步音视频的传输和播放，与PTS时间说可以互相转化。
PTS/DTS:媒体流的时间戳。在PES包中包含。
PSI：是指节目专用信息表。它由节目关联表（PAT）、条件接收表（CAT）和节目映射表（PMT）组成
TS传输流程
在TS包中可能包含很多种媒体流，那么如何TS在传输的过程中是如何找到想要的媒体流进而进行播放的呢？TS的传输流程如下：
TS数据包的数据结构：TS头+PAT/PMT/PES;因此各类型数据的寻找就需要解析TS头，在TS头中有一个PID字段，通过查找对应的PID字段进行数据的筛选；PAT的PID字段固定为0x0,也是TS解析的起点，解析ts流需要先找到PID为0x0的PAT包，PAT包中又包含了很多PMT的PID，PMT中包含了该节目的视频流PID和音频流PID，通过节目编号获取PMT编号，再通过PMT获取节目对应的媒体流PID，从TS流中找到对应PID的媒体流即可。
举个例子：PAT里面包含了河南卫视，cctv-1等，河南卫视就是一个PMT；进入河南卫视就会获取河南卫视的媒体流数据，该媒体流数据包括音频，视频，字幕等，就是获取TS中的获取河南卫视媒体流的PES包，进而播放媒体流。
TS流相较于PS流的区别就是：PS适用于固定长度的媒体流，如果某一部分数据丢失就导致 媒体流无法播放；而TS的媒体流，无论什么时候都能进行编解码播放，如果某部分数据损坏，等待下一个PAT，PMT包即可继续播放。
因此TS流在传输过程中是这样的结构：
在传输过程中固定间隔在TS数据流中插入PAT，PMT信息包，便于随时播放媒体流；该固定间隔可以自定义，可以是固定时间，可以是固定帧数等。因此可以在传输过程中改变流媒体信息（增加或者减少）。
