解决c/c++ Error: redefinition of ‘xxx’ 的问题

错误信息

两个类/文件同时引用定义ReplyInfo的头文件，会造成头文件中定义重复定义

如两个类/文件重复引用massage文件报错

message.h:36:16: error: redefinition of 'struct MSG_SERVOCTRL'
message.h:40:2: error: conflicting types for 'servoctrl'

解决

一般是目标头文件.h没有加条件编译语句，语句的格式比较固定：

#ifndef _TEST_H_
#define _TEST_H_//。。。#endif

把上面的代码加在头文件.h的头尾，即可避免重复定义的错误

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