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一、高级定时器简介

高级定时器的简介在前面一章已经介绍过，可以点击下面链接了解，在这里进行一些补充。

[STM32 - 野火] - - - 固件库学习笔记 - - -十二.基本定时器

1.1 功能简介

1、高级定时器可以向上/向下/两边计数，还独有一个重复计数器RCR。

两边计数：例如计数器从0累加计数到ARR的值，再从ARR的值递减至0，再累加到ARR，循环这个过程。
2、有4个GPIO，其中通道1~3还有互补输出GPIO。
3、时钟来自PCLK2，为72M，可实现65536分频。

基本定时器、通用定时器的时钟来自PCK1。

1.2 GPIO说明

在这里插入图片描述

可在芯片对应的参考数据手册->引脚说明章节进行查询

二、高级定时器功能框图

在这里插入图片描述

2.1 时钟源

在这里插入图片描述

高级定时器有4个时钟源可选：

1、内部时钟CK_INT；
2、外部时钟模式1：外部输入引脚TIx；
3、外部时钟模式2：外部触发输入ETR；
4、内部触发输入：ITRx；

2.1.1 内部时钟CK_INT

内部时钟源来自RCC的TIMx_CLK。
内部时钟源TIMx_CLK的时钟为72M。

一般情况下，都是使用内部时钟。

2.1.2 外部时钟模式1

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1、时钟信号输入引脚：当使用外部时钟模式 1 的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有 4 个，分别为TIMx_CH1/2/3/4。

根据TIM_CCMRx寄存器的位 CCxS[1:0] 配置具体使用哪一路信号。
2、滤波器：可以使用滤波器对信号进行重新采样，以达到降频或去除高频干扰的目的。

由TIMx_CCMRx寄存器的位 ICxF[3:0]配置。
3、边沿检测器：决定是上升沿有效还是下降沿有效。

由 TIMx_CCER寄存器的位 CCxP 和 CCxNP 配置。
4、触发选择：可以选择是滤波后的定时器输入1（TI1FP1）当触发源还是滤波后的定时器输入2（TI2FP2）当触发源。

由 TIMxSMCR寄存器的位 TS[2:0] 配置。
5、从模式选择：选定了触发源信号后，把信号连接到 TRGI 引脚，让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，最终成为CK_PSC。

由 TIMx_SMCR寄存器的位 SMS[2:0]配置。

总结一下，外部时钟模式1中时钟信号->CK_PSC的过程：

选择时钟信号输入引脚TIMx_CH1/2/3/4；
通过滤波器将高频信号降为低频信号，也可以不滤波；
经过边沿检测器选择上升有效还是下降有效；最终产生两路触发信号（TI1FP1、TI2FP2）；
通过寄存器TIMx_SMCR的TS[2:0]选择哪一路连接到TRGI成为触发信号；由TIMx_SMCR的SMS[2:0]位来选择外部时钟模式1；
连接到CK_PSC，最终驱动预分频器经过分频后成为计数器的时钟。

2.1.3 外部时钟模式2

在这里插入图片描述

1、时钟信号输入引脚：当使用外部时钟模式 2 的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR，只有 1 个。
2、外部触发极性：来自 ETR 引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效。

由 TIMx_SMCR寄存器的位 ETP 配置。
3、外部触发预分频器：由于 ETRP 的信号的频率不能超过 TIMx_CLK（72M）的 1/4，当触发信号的频率很高的情况下，就必须使用分频器来降频。
- ETRP：经过外部触发预分频器处理后的信号。
由 TIMx_SMCR寄存器的位 ETPS[1:0] 配置。
4、滤波器：可以使用滤波器对信号进行重新采样（通过另外一个时钟很大的信号对ETRP进行采样），以达到降频或去除高频干扰的目的。
- f_DTS时钟频率由TIMx_CR1寄存器的CKD[1:0]控制，与f_{CK_INT}相关。
由 TIMx_SMCR寄存器的位 ETF[3:0] 配置。

在这里插入图片描述

5、从模式选择：经过滤波器后的时钟ETRF，连接到 ETRF 引脚，让ETRF信号成为外部时钟模式 2 的输入，最终成为CK_PSC。

由TIMx_SMCR寄存器的位 ECE 配置。

总结一下，外部时钟模式2中时钟信号->CK_PSC的过程：

通过ETR引脚输入时钟信号；
选择为上升沿有效还是下降沿有效；
通过分频器分频，经过分频器后的信号为ETRP；
通过滤波器对信号进行重新采样，经过滤波器后的信号为ETRF；
将ETRF信号连接到ETRF引脚，由 TIMx_SMCR寄存器的位 ETF[3:0] 来选择外部时钟模式2；
连接到CK_PSC，最终驱动预分频器经过分频后成为计数器的时钟。

2.1.4 内部触发输入

内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。

硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。

高级定时器的时钟可以给通用定时器提供时钟。

在这里插入图片描述

2.2 控制器

控制器用于控制定时器的复位、使能、计数、出发DAC等功能。
主要使用CR1、CR2、SMCR、CCER这几个寄存器。

2.3 时基

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1/、CK_PSC 分频后得 CK_CNT（计数器时钟）驱动计数器计数，计数最大值存储在ARR（自动重装载寄存器）中；
2.1、如果没有使用重复计数器，计数器计数到ARR的值时，会产生一个更新中断，计数值会被清零；
2.2、如果使用重复计数器，计数器计数到ARR的值时，计数器清零，重复计数器值+1，当重复计数器的值计数到REP寄存器存放的值时再产生中断。

2.4 输入捕获（IC：Input Compare）

原理：当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR寄存器中，把前后两次捕获到的CCR寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。
作用：用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

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边沿信号输入引脚，一旦有边沿，例如有一个上升沿，输入滤波器和边沿检测器就会检测到这个上升沿，让输入捕获电路产生动作（检测电平跳变，执行动作，控制后续电路，让当前CNT的值锁存到CCR寄存器中）。

2.4.1 输入通道

需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫TI1/2/3/4。

2.4.2 输入滤波和边沿检测

输入滤波器：当输入的信号存在高频干扰的时候，我们需要对输入信号进行滤波，即进行重新采样。
- 采样的频率必须大于等于两倍的输入信号。
边沿检测器：设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿，或者是双边沿。

2.4.3 捕获通道

捕获通道就是图中的 IC1/2/3/4，每个捕获通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器CNT的值就会被锁存到捕获寄存器中。

输入通道与捕获通道的区别：
- 输入通道：用来输入信号；
- 捕获通道：用来捕获输入信号的通道；
- 一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。
比如输入通道TI1的信号经过滤波器、边沿检测器后的TI1FP1和TI1FP2可以同时进入到捕获通道IC1与IC2。

2.4.4 预分频器

ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。

2.4.5 捕获寄存器

经过预分频器的信号 ICxPS 是最终被捕获的信号，当发生捕获时（第一次），计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，还会产生 CCxI 中断相应的中断位 CCxIF（在 SR 寄存器中）会被置位，通过软件或者读取 CCR 中的值可以将 CCxIF 清 0。

注意：如果发生第二次捕获（即CCR寄存器中已捕获计数器值且CCxIF标志位已置1），那么捕获溢出标志位CCxOF会被置位，且CCxOF只能通过软件清零。换句话说：当CCxOF被置位时，说明有没被读取的捕获值。

2.4.6 PWMI模式

介绍：PWMI（Pulse Width Modulation Input Mode）模式：也就是PWM的输入模式，是专门为测量PWM频率和占空比设计的，通过硬件自动捕获信号的上升沿和下降沿，极大简化了测量逻辑。
原理：利用定时器的两个输入通道（只能为通道1和通道2），对同一个引脚减小捕获，可以测量频率与占空比。
- 频率测量：通过捕获两个上升沿之间的时间差，计算信号周期。
- 占空比测量：通过捕获上升沿到下降沿的时间差（高电平时间），结合周期计算占空比。

为什么使用PWMI模式的时候只能使用通道TIMx_CH1、TIMx_CH2？

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触发信号连接到控制器里只能是TI1FP1或TI2FP2，这两个触发信号只能由TIMx_CH1、TIMx_CH2产生，因此只能是TIMx_CH1、TIMx_CH2。

TIMx_CH1与TIMx_CH2交叉的作用与目的：
- 一个通道灵活切换两个引脚；
- 两个通道同时捕获一个引脚。

2.5 输出比较（OC：Output Compare）

原理：通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作。
作用：用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

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2.5.1 输出比较寄存器

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当计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会发送改变，并且会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中）会置位。

OCxREF 再经过一系列的控制之后就成为真正的输出信号 OCx/OCxN。

2.5.2 死区发生器

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这是一个半桥驱动电路。

在这个半桥驱动电路中，Q1管导通，Q2管截止。现在要让Q1管截止，Q2管导通。如果在Q1管关闭之后立马打开Q2管，由于MOS管的存在，会在一段时间内相当于Q1管和Q2管都导通了，造成短路。

而死区生成电路能避免上述情况的发生：在上管关闭的时候，延迟一小段时间，再导通下管；下管关闭的时候，延迟一小段时间，再导通上管。

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2.5.3 输出控制

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在输出比较的输出控制中，参考信号 OCxREF 在经过死区发生器之后会产生两路带死区的互补信号 OCx_DT 和 OCxN_DT，这两路带死区的互补信号就进入输出控制电路。

通道 1~3 才有互补信号，通道 4 没有，其余跟通道 1~3 一样。

输出模式控制器的输入是CNT与CCR的大小关系，输出是REF的高低电平。

进入输出控制电路的信号会被分成两路，一路是原始信号OCx，一路是被反向的信号OCxN，再根据寄存器配置选择是否由OCx/OCxN引脚输出到外部引脚CHx/CHxN。

如果加入了断路（刹车）功能，则断路和死区寄存器 BDTR 的 MOE、 OSSI 和 OSSR 这三个位会共同影响输出的信号。

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通用定时器的输出比较通道，与高级定时器的相比少了死区发生器部分。

2.5.4 输出引脚

输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。

2.5.5 输出比较模式

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1	向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平；CNT≥CCR时，REF置无效电平向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平；CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2	向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平；CNT≥CCR时，REF置有效电平向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平；CNT≤CCR时，REF置无效电平

冻结模式：保持REF不变，维持上一个状态。

例如：你正在输出PWM波，想暂停一会输出，可以切换为冻结模式，输出暂停，高低电平维持在暂停时的状。
匹配时置有效电平/匹配时置无效电平：有效电平可以理解为高电平，无效电平是低电平，与关断、刹车这些功能配合表述的。

匹配时置有效电平/匹配时置无效电平是一次性的，不适合输出连续变化的波形。
匹配时电平翻转：可以输出占空比为50%的PWM波形。
强制为无效电平/有效电平：你想暂停输出波形，并且在暂停期间保持高电平或低电平，可以使用这个模式。
PWM模式1/PWM模式2：可用于输出频率和占空比都可调的PWM波形。

PWM模式2实际上就是PWM模式1输出的取反。

REF输出之后还有一个极性配置，使用PWM模式1的正极性与PWM模式2的反极性最终的输出是一样的。

2.6 断路（刹车）功能

断路功能就是电机控制的刹车功能，使能断路功能时，根据相关控制位状态修改输出信号电平。

在任何情况下， OCx 和 OCxN 输出都不能同时为有效电平，这关系到电机控制常用的 H 桥电路结构原因。

断路源可以是时钟故障事件，由内部复位时钟控制器中的时钟安全系统 (CSS) 生成，也可以是外部断路输入 IO，两者是或运算关系。

在这里插入图片描述
这个异或门是为三相无刷电机服务的：无刷电机有3个霍尔传感器检测转子的位置，根据转子的位置进行换相。

当三个输入引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转。

经过异或门的输出信号通过数据选择器，再进入输入捕获通道1。

数据选择器如果选择上面，输入捕获通道1的输入就是3个引脚的异或值；
数据选择器如果选择下面，那么异或门就没有用，4个通道各用各的引脚。

2.7 输入捕获与输出比较

对于同一个定时器，输入捕获和输出比较只能使用其中一个，不能同时使用（输入捕获与输出比较共用CCR寄存器，通道引脚也共用）。

输出比较，引脚是输出端口；根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作。
输入捕获，引脚是输入端口；接收到输入信号，执行CCR锁存到CCR动作。

三、PWM

3.1 PWM简介

PWM：脉冲宽度调制。

作用：在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获取所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。

PWM的频率越快，它等效的模拟信号就越平稳，同时性能开销就越大。
参数：
- 频率：F_req = 1/T_s
PWM的频率越快，它等效的模拟信号就越平稳，同时性能开销就越大。
- 占空比：Duty = T_ON/T_S
占空比决定了PWM等效出来的模拟电压大小：占空比越大，等效的模拟电压越趋近于高电平；占空比越小，等效的模拟电压越趋近于低电平，是线性的关系。
- 分辨率：占空比变化步距
比如占空比只能是1%、2%这样以1%的步距跳变，那么它的分辨率就是1%。

3.2 PWM波形的产生

以通用定时器来说明一下PWM波形是如何产生的。

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图自江协科技。

配置完时基单元后，CNT开始不断自增运行。

CCR捕获/比较寄存器中的值是我们自己设置的，不断比较CCR的值与CNT的值通过输出模式控制器输出REF信号。

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上图中黄线表示ARR，红线表示CCR，蓝线表示CNT；
下图为产生的PWM波形。

当CNT<CCR时REF置有效电平，GPIO输出高电平；
当CNT≥CCR时REF置五效电平，GPIO输出低电平；
当CNT溢出清零后，又输出高电平；

3.3 PWM波形参数计算

PWM频率：F_req = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
PWM占空比：Duty = CCR/(ARR+1)
PWM分辨率：R_eso = 1/(ARR+1)

四、实验

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4.1 PWM互补输出实验

4.1.1 硬件设计

使用高级定时器 TIM1 的通道2及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PC7 和 PB0 引脚。

PB0引脚接到绿灯上，方便查看实验现象。

为增加断路功能，需要用到 TIM8_BKIN 引脚，这里选择 PA6引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。

4.1.2 软件设计

编程要点：

1、定时器用到的 GPIO 初始化
2、定时器时基结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 初始化
3、定时器输出比较结构体 TIM_OCInitTypeDef 初始化
4、定时器刹车和死区结构体 TIM_BDTRInitTypeDef 初始化


// AdvancedTimer.c文件
#include "AdvancedTimer.h"static void ADVANCED_TIM_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 输出比较通道 GPIO 初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);// 输出比较通道互补通道 GPIO 初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1N_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure);// 输出比较通道刹车通道 GPIO 初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_BKIN_PIN;//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure);// BKIN引脚默认先输出低电平GPIO_ResetBits(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN);	
}static void ADVANCED_TIM_Mode_Config(void)
{// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE);/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD;	// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;	// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		// 计数器计数模式，设置为向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		// 重复计数器的值，没用到不用管TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	// 初始化定时器TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);/*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/		TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;// 配置为PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;// 互补输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; // 设置占空比大小TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ADVANCE_TIM_PULSE;// 输出通道电平极性配置：配置为高电平有效TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;// 互补输出通道电平极性配置TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;// 输出通道空闲电平极性配置TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;// 互补输出通道空闲电平极性配置TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;TIM_OC2Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);	// 使能 OC1 预装载功能/*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/// 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;// 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述// 这里配置的死区时间为152nsTIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;// 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);// 使能计数器TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);	// 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);
}void ADVANCED_TIMER_Init(void)
{ADVANCED_TIM_GPIO_Config();ADVANCED_TIM_Mode_Config();
}

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
当使用短断路（刹车）功能时，两路PWM信号会被强制禁止，静止之后输出上面两个参数设定的状态：Set为高电平，Reset为低电平。
如果不用断路（刹车）功能，可以不配置这两个参数。

死区时间计算：参数设置为11（二进制：0000 1011）。

在这里插入图片描述

// AdvancedTimer.h文件
#ifndef __ADVANCEDTIMER_H
#define __ADVANCEDTIMER_H#include "stm32f10x.h"/************高级定时器TIM参数定义，只限TIM1和TIM8************/
// 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意
// 这里我们使用高级控制定时器TIM8#define            ADVANCE_TIM                   TIM8
#define            ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
#define            ADVANCE_TIM_CLK               RCC_APB2Periph_TIM8
// PWM 信号的频率 F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}
#define            ADVANCE_TIM_PERIOD            (8-1)		// ARR的值
#define            ADVANCE_TIM_PSC               (9-1)		// 分频因子
#define            ADVANCE_TIM_PULSE             4				// 占空比 = ADVANCE_TIM_PULSE/(ADVANCE_TIM_PERIOD+1)#define            ADVANCE_TIM_IRQ               TIM1_UP_IRQn
#define            ADVANCE_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler// TIM1 输出比较通道
#define            ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC
#define            ADVANCE_TIM_CH1_PORT          GPIOC
#define            ADVANCE_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_7// TIM1 输出比较通道的互补通道
#define            ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define            ADVANCE_TIM_CH1N_PORT          GPIOB
#define            ADVANCE_TIM_CH1N_PIN           GPIO_Pin_0// TIM1 输出比较通道的刹车通道
#define            ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define            ADVANCE_TIM_BKIN_PORT          GPIOB
#define            ADVANCE_TIM_BKIN_PIN           GPIO_Pin_6/**************************函数声明********************************/void ADVANCED_TIMER_Init(void);#endif /* __ADVANCEDTIMER_H */

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_rccclkconfig.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "AdvancedTimer.h"int main(void)
{LED_G_GPIO_Config();LED_B_GPIO_Config();LED_R_GPIO_Config();ADVANCED_TIMER_Init();GPIO_SetBits(LED_PROT, GPIO_Pin_All);while(1){}}