前言

1. ★：重点
2. ✦：猜测考点，自己瞎画了很多
3. ※：补充内容
4. ❓：还没搞懂的
5. 内容主要来源：教材、PPT、百度百科、AI
6. 重点来源：4-6班
7. 感谢：lyf，lqx
8. 总结得很草率，因为没听过课，也玩不懂

重点汇总

1. 考试题型
   1. 选择（40 分）
   2. 简答（20 分）
   3. 程序题（20 分）
      1. 内容包括代码说明、实现部分功能等
      2. 考查方式如代码填空、写注释、回答执行效果
   4. 问答题（20 分）
2. 主要知识点
3. 第 1 章：
   1. 嵌入式系统概念、应用与特点
   2. 嵌入式系统的硬件（CPU、外设）
   3. 主要嵌入式软件系统（应用及 OS）
   4. 嵌入式系统的发展趋势
4. 第 2 章：
   1. ARM 处理器特点及应用
   2. CM3 微控制器简介
   3. CM3 存储格式类型
   4. CM3 嵌套向量中断控制器 NVIC
   5. CM3 寄存器组织
   6. CM3 存储映射（位带及计算）
   7. CM3 异常与中断
   8. STM32 时钟源与时钟树
   9. STM32F10 系列的 GPIO
5. 第 3 章：
   1. 嵌入式开发环境(交叉编译、开发、调试工具)
6. 第 4 章：
   1. GPIO 实验（流水灯程序，八段数码管显示程序）
   2. 按键原理、中断过程与中断程序设计（键盘扫描程序）
   3. 串口通信原理与程序设计（接收数据处理）
   4. 模数转换原理与程序设计
   5. 定时器与看门狗原理与程序设计
7. 第 5 章：
   1. 嵌入式操作系统概念、特点及应用
   2. 任务状态机
8. 复习要点
9. 阅读教材，突出重点
10. 分析代码，尤其初始化部分，动作部分，理解程序。
11. 了解嵌入式处理器的选型原则（根据需求，性能，成本，开发工具，已有资源）
12. 了解嵌入式系统的发展趋势
13. 了解嵌入式系统发展的挑战与机遇

第 1 章

嵌入式系统

概念✦

以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

应用✦

1. 国防军事
2. 工业控制
3. 交通管理
4. 信息家电
5. 办公自动化
6. POS网络及电子商务领域
7. 医疗保健设备
8. 环境工程与自然
9. 机器人
10. 移动终端设备

特点✦

1. 以应用为中心

2. 以计算机技术为基础

   计算机系统由软件和硬件构成

3. 专用于特定任务

4. 多类型处理器和处理器系统支持

5. 通常极其关注（系统）成本

6. 一般是实时系统

7. 可裁剪性好

8. 可靠性高

9. 大多有功耗约束

嵌入式处理器内核的分类

按指令/体系结构分类

1. CISC
2. RISC

按存储机制分类

1. 冯·诺依曼结构
2. 哈佛结构

按字长分类

1. 8位
2. 16位
3. 32位
4. 64位

组成

1. 嵌入式微处理器
2. 外围硬件设备
3. 嵌入式操作系统
4. 用户的应用程序

硬件

嵌入式处理器分类✦

1. 嵌入式微控制器（Micro Controller Unit，MCU）/ 单片机

2. 嵌入式微处理器（Embedded Micro Processor Unit，EMPU）

   各公司产品

   1. ARM 微处理器

      ARM 公司提供 IP 授权生产的芯片，占据 32 位市场份额 90% 以上

   2. MIPS 微处理器

      面向高性能、高档次的 32 位和 64 位处理器市场

   3. PowerPC

      品种良多，覆盖范围广

   4. x86

      源自 Intel 8080，最早的嵌入式芯片，良好的兼容性限制了其性能发展

   5. Motorola 68000

      CISC 架构，面向通信应用

3. 嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）

4. 嵌入式片上系统（System on Chip，SoC）

外围设备

按功能分类

1. 存储设备
2. 通信设备
3. I/O设备/显示设备

按技术分类

1. 静态易失型存储器
   1. RAM
   2. SRAM
2. 动态存储器（DRAM）
3. 非易失型存储器
   1. ROM
   2. EPROM
   3. EEPROM
   4. FLASH（广泛应用）

软件

嵌入式操作系统

1. RTOS
2. Linux
3. Android
4. Windows CE
5. μC/OS-II

应用软件

1. 嵌入式支持软件
2. 应用程序

嵌入式系统的发展趋势✦

1. 嵌入式开发是一项系统工程
2. 网络化、信息化的要求
3. 网络互连、移动互联成为必然趋势
4. 精简系统内核、算法，降低功耗和软硬件成本
5. 提供友好的多媒体人机页面

第 2 章

ARM 处理器

ARM微处理器采用 RISC 架构

指令集

1. ARM指令集
2. Thumb指令集

特点✦

1. 体积小、低功耗、低成本、高性能
2. 支持 Thumb （16位）/ ARM 或 Thumb-2（32位）指令集，能很好地兼容 8 位 / 16 位器件
3. 大量使用寄存器，指令执行速度更快
4. 大多数数据操作都在寄存器中完成
5. 寻址方式简单灵活，执行效率高
6. 指令长度固定

应用

1. 工业控制
2. 无线通讯
3. 网络应用
4. 消费类电子产品
5. 成像和安全产品

运行模式

1. 用户模式：正常程序执行时，ARM处理器所处的状态
2. 快速中断模式：用于快速数据传输和通道处理
3. 外部中断模式：用于通常的中断处理
4. 特权模式：供操作系统使用的一种保护模式
5. 数据访问中止模式：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护
6. 未定义指令终止模式：用于支持硬件协处理器软件仿真
7. 系统模式：用于运行特权级的操作系统任务

大端模式与小端模式

设字数据W1=0x12345678，W1_3=0x12，W1_2=0x34，W1_1=0x56，W1_0=0x78

大端模式

数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中

小端模式

数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中

ARM-Cortex-M3 微控制器

简介

Cortex-M3基础.ppt

• Cortex‐M3 微控制器是一款基于 ARMv7-M 架构的 32 位 RISC（精简指令集计算）处理器内核。内部的数据是32 位的，寄存器是32 位的，存储器接口也是32 位的。
• CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。

工作模式

1. 线程模式

   在复位时处理器进入线程模式，异常返回时也会进人该模式，特权模式和用户(非特权)模式代码能够在线程模式下运行。

2. 处理模式

   出现异常时处理器进入处理模式，在处理模式下，所有代码都是特权访问的。

工作状态

1. Thumb 状态

   16位和32位半字对齐的 Thumb 和 Thumb-2 指令状态

2. 调试状态

   处理器停止并进入调试

存储格式类型

GPT-4

1. 字节 (8 位)：Cortex-M3 支持 8 位字节存储格式，用于存储较小的数据，如字符。

2. 半字 (16 位)：Cortex-M3 支持 16 位半字存储格式，用于存储较大的数据，如短整数。

3. 字 (32 位)：Cortex-M3 支持 32 位字存储格式，用于存储更大的数据，如整数和浮点数。

Cortex-M3 对半字和字的访问要求进行对齐。对于半字访问，地址必须是 2 的整数倍；对于字访问，地址必须是 4 的整数倍。不对齐的访问可能导致硬件异常。

嵌套向量中断控制器 NVIC

定义

嵌套向量中断控制器（ NVIC ）是 ARM Cortex -M3处理器中一个完整的部分。 ARM Cortex -M3的所有中断机制都由 NVIC 实现。 NVIC 可以被高度配置，为处理器提供出色的中断处理能力。在 NVIC 的标准执行中，它提供了一个非屏蔽中断（ NMI ）和32个通用物理中断，这些中断带有8级的抢占优先权。 NVIC 可以通过综合选择配置为1到240个物理中断中的任何一个，并带有多达256个优先级。

末尾连锁技术作用※

在连续两次中断时，将上一次的返回指令和下一次的调用指令执行所花费的时间，由42个Circles降低到6个Circles。

ARM指令系统※

数据传送指令

1. 在两个寄存器间传递数据

   MOV R8, R3

2. 在寄存器与存储器间传递数据

   1. LDRB Rd, [Rn, #offset]
   2. STRB Rd, [Rn, #offset]

3. 在寄存器与特殊功能寄存器间传递数据

   1. MRS <gp_reg>, <special_reg>

      功能：读特殊功能寄存器的值到通用寄存器。

   2. MSR <special_reg>, <gp_reg>

      功能：写通用寄存器的值到特殊功能寄存器。

4. 把一个立即数加载到寄存器

   1. MOV R0， #0x12 ; 支持最多8位立即数加载
   2. 32位指令MOVW和MOVT可以支持16位立即数加载

算术运算指令

示例	功能描述
ADD Rd, Rn, Rm ; Rd = Rn+Rm ADD Rd, Rm ; Rd += Rm ADD Rd, #imm ; Rd += imm	常规加法 imm
ADC Rd, Rn, Rm ; Rd = Rn+Rm+C ADC Rd, Rm ; Rd += Rm+C ADC Rd, #imm ; Rd += imm+C	带进位的加法 imm
ADDW Rd, #imm12 ; Rd += imm12	带
SUB Rd, Rn ; Rd -= Rn SUB Rd, Rn, #imm3 ; Rd = Rn-imm3 SUB Rd, #imm8 ; Rd -= imm8 SUB Rd, Rn, Rm ; Rd = Rm-Rm	常规减法
SBC Rd, Rm ; Rd -= Rm+C SBC.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd= Rn-imm12-C SBC.W Rd, Rn, Rm ; Rd = Rn-Rm-C	带借位的减法
RSB.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = imm12-Rn RSB.W Rd, Rn, Rm ; Rd = Rm-Rn	反向减法
MUL Rd, Rm ; Rd = Rm MUL.W Rd, Rn, Rm ; Rd = RnR	常规乘法
MLA Rd, Rm, Rn, Ra ; Rd = Ra+RmRn MLS Rd, Rm, Rn, Ra ; Rd = Ra-RmR	乘加与乘减
UDIV Rd, Rn, Rm ; Rd = Rn/Rm SDIV Rd, Rn, Rm ; Rd = Rn/Rm	硬件支持的除法

逻辑操作指令

示例	功能描述
AND Rd, Rn ; Rd &= Rn AND.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn & imm12 AND.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm & Rn	按位与
ORR Rd, Rn ; Rd |= Rn ORR.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn | imm12 ORR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm | Rn	按位或
BIC Rd, Rn ; Rd &= ~Rn BIC.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn & ~imm12 BIC.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm & ~Rn	位段清零
ORN.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn | ~imm12 ORN.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm | ~Rn	按位或反码
EOR Rd, Rn ; Rd ^= Rn EOR.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn ^ imm12 EOR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm ^ Rn	（按位）异或，异或总是按位的

子程调用与无条件跳转指令

1. 最基本的无条件跳转指令

   1. B Lable；跳转到Lable处对应的地址

   2. BX reg；跳转到由寄存器reg给出的地址

      在BX中，reg的最低位指示出在转移后将进入的状态，必须保证reg的LSB=1

2. 调用子程序时，使用的指令的助记符为BL。如：

   1. BL Lable; 跳转到Lable对应的地址，并且将跳转前的下条指令地址保存到LR

   2. BLX reg; 跳转到由寄存器reg给出的地址，并根据reg的LSB切换处理器状态，还要将跳转前的下条指令地址保存到LR

      BLX还带有改变状态的功能。因此，reg的LSB必须是1，以确保不会试图进入ARM状态，否则会出现Fault。

3. BX LR ;从子程序返回

寄存器组织

通用寄存器✦

选择题34题：记住寄存器名称

1. 低寄存器，R0~R7。

   可以被指定通用寄存器的所有指令访问，复位后的初始值是不可预知的。

2. 高寄存器，R8~R12。

   可以被指定通用寄存器的所有32位指令访问，但不能被16位指令访问，复位后的初始值是不可预知的。

3. 堆栈指针，R13（ SP )。

   1. 由于 SP 忽略了写入位［1:0］的值，因此它自动与字（即4字节边界）对齐。
   2. 堆栈指针对应两个物理寄存器 SP_main 和 SP_process ，处理模式始终使用 SP_main ，而线程模式可配置为 SP_main 或 SP_process 。尽管有两个 SP ，但在某个时刻只能看到/访问其中的一个，这也就是所谓的"banked"寄存器。

4. 链接寄存器，R14（ LR )。

   1. 在执行分支（ branch ）和链接（ BL ）指令或带有交换的分支和链接指令（ BLX ）时， LR 用于接收（存储）来自 PC 的返回地址。
   2. LR 也用于异常返回，其他任何时候都可以将R14看做一个通用寄存器。

5. 程序计数器，R15（PC）

   1. 指向当前的程序地址。该寄存器的位0始终为0
   2. 指令始终与字或半字边界对齐。如果修改它的值，就能达到改变程序执行流程的目的。

特殊功能寄存器

1. 程序状态字寄存器组PSRs

   

   1. 应用程序 PSR（APSR）
   2. 中断号 PSR（IPSR）
   3. 执行 PSR（EPSR）

   这3 个寄存器既可以单独访问，也可以组合访问（2 个组合，3 个组合都可以），当使用三合一的方式访问时，应使用名字“xPSR”或者“PSRs”。

   

2. 中断屏蔽寄存器组PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI

3. 控制寄存器CONTROL

存储映射

基本特征

Cortex-M3基础.ppt

• Cortex-M3的存储系统采用统一编址方式，小端模式。
• 4GB 的线性地址空间内，寻址空间被分成 8 个主块：block0-block7，每块512MB
• 片内Flash：从 0x00000000开始
• 片内SRAM：从 0x20000000开始
• 包括
  • 代码空间
  • 数据空间
  • 位段、位段别名
  • 寄存器
  • 片上外设
  • 外部存储器
  • 外部外设

存储区映射✦

选择题40：记住两端别名地址区

映射分区：

1. 代码区
2. 片上SRAM区
3. 片上外设区
4. 片外RAM区和片外外设区
5. 私有外设区
6. 芯片商指定区

位带操作及计算

• 定义：位带别名技术是一种常用的操作内存的方法，可以将一个位的访问转化为对内存的访问，以便更方便地对单个位进行操作。在STM32中，位带别名技术可以通过位带映射区域来实现。

• 公式：位带别名地址 = 位带映射区域起始地址 + (原始地址 - 0x20000000) × 32 + 位在字节中的偏移量 × 4

  其中，位带映射区域起始地址为0x22000000，原始地址每个位所占的地址空间为32位，位在字节中的偏移量指的是位在8位字节中的偏移量，范围为0到7。

• 举例：第2位的别名地址应该是0x22000000 + 2x4 = 0x22000008。

• 例题：[选择题 40 题](…/嵌入式选择题-from hqh.md#题目列表)

异常与中断✦

异常

正常程序执行流程发生暂时停止的情形

中断

外部事件导致的程序执行流程改变

联系

中断是一种特殊的异常

原理

ARM Cortex-M3的所有中断机制都由[NVIC](###嵌套向量中断控制器 NVIC)实现。NVIC除了支持240 个外部中断之外，还支持11个内部异常源。ARM Cortex-M3 处理器和嵌套向量中断控制器(NVIC)对所有异常按优先级进行排序并处理。

异常类型

• 编号是指异常入口相对于向量起始表处以字为单位的偏移量

• 数字越小，优先级越高

• 0~15号异常中有5个是保留的（11个内部异常源）。1~15号为系统异常的编号，没有编号为0的异常，一般该地址设置MSP的初始值。

  主堆栈指针（Main Stack Pointer，MSP）

  

• 从16开始的所有编号为外部中断对应的异常的编号。

  

• 向量表的每个入口地址都是32位整数

  • 0号异常表项地址偏移量：0x00
  • 11号异常表项地址偏移量：0x00+4*11=0x2c

优先级

优先级判断

1. 具有高抢占式优先级的中断（数值大）可以在具有低抢占式优先级的中断（数值小）处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
2. 当两个中断源的抢占式优先级相同时
   1. 这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
   2. 如果两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

抢占优先级（主优先级）和响应优先级（次优先级）的区别

1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

优先级分组

• 在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄存器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，其中至少要有最低1位用于指定响应优先级
• 原则上，ARM Cortex-M3 支持3个固定的高优先级，并且支持128级抢占。但是绝大多数芯片在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位，以减少优先级的级数
• ARM Cortex-M3 优先级配置寄存器使用位数∈[3,8]，对应优先级级数∈[8,256]

中断管理方法❓

分组配置是在SCB->AIRCR中断分组设置

组	AIRCR[10：8]	IP bit[7：4] 分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4：0	4位抢占优先级，0位响应优先级

STM32处理器

STM32F103VBT6 是 STM32F103xxx 系列 ARM Cortex-M3 处理器中的一种

中断✦

选择题70题

STM32 103系列有76个中断，16个内核中断，60个可屏蔽中断，16级可编程的中断优先级。

时钟源与时钟树

时钟源简表✦

简称	名称	频率	作用	来源	相关的重要寄存器（位）	特点
HSE	高速外部时钟	4~16MHz	驱动系统时钟	外部晶体/陶瓷振荡器，或用户外部时钟	RCC_CR中的HSEON、HSERDY、HSEBYP位。	时钟频率精度高
LSE	低速外部时钟	32.768kHz	驱动RTC	外部晶体或陶瓷谐振器，或外部时钟	RCC_BDCR中的LSEON、LSERDY、LSEBYP位	为实时时钟或者其他定时功能提供低功耗且精确的时钟源
HSI	高速内部时钟	8MHz	驱动系统时钟	内部8MHz的RC振荡器	RCC_CR中的HSION、HSIRDY、HSITRIM[4:0]位。	启动时间比HSE晶体振荡器短，但时钟频率精度较差。可在HSE晶体振荡器失效时作为备用时钟源。
LSI	低速内部时钟	约40kHz (30kHz ~ 60kHz)	为独立看门狗、RTC和自动唤醒单元提供时钟	内部RC振荡器	RCC_CSR中的的LSION、LSIRDY	可以在停机和待机模式下保持运行
PLL	锁相环时钟	<=72MHz	驱动系统时钟	HIS或HSE

时钟源相关寄存器

位于片上外设存储区，地址范围是0x4002_1000-0x4002_13FF

• 时钟控制寄存器(RCC_CR)。复位值: 0x000 XX83，X代表未定义。偏移量0x0。
• 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)。复位值: 0x0000 0000。偏移量0x4。
• 时钟中断寄存器(RCC_CIR)。复位值: 0x0000 0000。偏移量0x8。
• 备份域控制寄存器(RCC_BDCR)。复位值：0x0000 0000。偏移量0x20。
• 控制/状态寄存器(RCC_CSR)。复位值：0x0C00 0000。偏移量0x24。

STM32F10xxx 系列的 GPIO

通用输入/输出口(General Purpose I/O，GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号，每个GPIO都代表一个连接到CPU特定引脚的一个位。STM32F103VBT6一共有5组I/O口，每组有16个I/O口。

三态

1. 0态

   在0态下，GPIO输出低电平；

2. 1态。

   在1态下，GPIO输出高电平。

3. 高阻态

   在高阻状态下，既不输出高电平也不输出低电平；

I/O端口寄存器✦

• 选择题58：全选
• 选择题59：最好记住

1. 32 位

   1. 配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRL
   2. 数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
   3. 置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
   4. 锁定寄存器：GPIOx_LCKR

2. 16 位

   复位寄存器：GPIOx_BRR

GPIO端口特点

1. 通用I/O（GPIO)
2. 单独的位设置或清除
3. 所有端口都有外部中断能力
4. 复用功能
5. 软件重映射I/O复用功能
6. GPIO锁定机制

GPIO端口模式✦

STM32的GPIO端口的每一位都可以由软件配置成多种模式

1. 模拟输入
2. 浮空输入
3. 上拉输入
4. 下拉输入
5. 开漏输出
6. 推挽输出
7. 复用开漏输出
8. 复用推挽输出

输出模式速度✦

选择题65

• 2 MHz
• 10 MHZ
• 50 MHz

端口复用

在STM32中，有许多I/O端口，同时也内置了许多外设，为了节约引出管脚，这些内置外设引出管脚是与通用I/O管脚公用的，当I/O管脚作为这些外设模块的功能引脚时就叫端口复用功能。

重映射

一个外设的引脚除了具有默认的引脚位外，还可以通过配置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射其他的引脚位。

第 3 章

嵌入式开发环境

交叉编译

定义✦

交叉编译（Cross-Compilation）是指在某个平台上（如PC）用交叉编译器编译出可在其他平台（如ARM）运行的代码的过程

工具

在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用它编译程序源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码

嵌入式软件调试方法

1. 指令集模拟器
2. 驻留监控软件
3. JTAG 仿真器
4. 在线仿真器

嵌入式软件调试工具

1. J-LINK
2. H-JTAG 调试代理
3. Banyan Daemon
4. U_LINK 仿真器
5. J-LINK 仿真器

第 4 章

GPIO 实验

流水灯程序

"1_GPIO_LED"代码

main.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x_map.h"
//STM32 GPIO TEST
//set GPIO Register
#define GPIOB_CRL ((unsigned long int *)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR ((unsigned long int *)0x40010C0C)
#define GPIOE_CRH ((unsigned long int *)0x40011804)
#define GPIOE_ODR ((unsigned long int *)0x4001180C)//u32 *PE08 = (u32 *)(0x42000000 +(0x4001180D-0x40000000)*32 + 0*4);
u32 *PEO8 = (u32 *)(0x42000000 +(0x4001180C-0x40000000)*32 + 8*4);// 对应L0
//延迟Time秒
int delay(int Time)
{unsigned short t,i,j;for(t=0;t<Time;t++)for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<1000;j++);return 0;
}int  main(void)
{//LED_Init();RCC->APB2ENR|=1<<0;	//使能AFIORCC->APB2ENR|=1<<3;  //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<6;	//使能PORTE时钟AFIO->MAPR |= 0x02000000; //设置PB.3为I/O口可用，且可以SW仿真*GPIOB_CRL &= 0xFFFF0FFF;*GPIOB_CRL = *GPIOB_CRL | 0x00003000; //PB.3推挽输出*GPIOB_ODR |= 0x00000008; //PB.3输出高*GPIOE_CRH &=0X00000000;*GPIOE_CRH |= 0X33333333; //PE.8-15推挽输出// L0至L7都亮*GPIOE_ODR |= 0x0000FF00; //PE.8-15输出高delay(5);//延迟5swhile(1){*GPIOE_ODR = 0x00000100; //LED1亮delay(2);*PEO8 = 0;//LED1不亮delay(2);*PEO8 = 1;//LED1亮delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00000200; //LED2delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00000400; //LED3delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00000800; //LED4delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00001000; //LED5delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00002000; //LED6delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00004000; //LED7delay(2);*GPIOE_ODR = 0x00008000; //LED8delay(2);}return 0;
}

"2_流水灯"代码

main.c

/******************************流水灯************************
* 流水灯
* 现象：二极管从左至右依次全部点亮
*************************************************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
u8 light;
int main( void )
{Stm32_Clock_Init( 6 );  //6倍频delay_init( 72 ); //12M外部晶振LED_Init();GPIOE->ODR &= ~(0xff<<8);LED_SEL = 1; //选择二极管	light = 0x01;while( 1 ){GPIOE->ODR |= (light<<8);delay_ms( 300 ); light = light<<1;if( light==0x00 ){GPIOE->ODR &= ~(0xff<<8);delay_ms( 300 ); light = 0x01;}					}
}

led.c

/*********************二极管及数码管初始化或实现********************
*        湖南科技大学
******************************************************************/
#include "led.h"
/***************************数码管段选***************************/
u8 segTable[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 segTablePortation[] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};
/****************************************************
* 初始化二极管LED灯的引脚端口
******************************************************/
void LED_Init(void)
{RCC->APB2ENR|=1<<0;	//使能AFIORCC->APB2ENR|=1<<3;  //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<6;	//使能PORTE时钟	 AFIO->MAPR |= 0x02000000; //设置PB.3为I/O口可用，且可以SW仿真GPIOB->CRL &= 0xFFFF0FFF;GPIOB->CRL |= 0x00003000; //PB.3推挽输出GPIOB->ODR |= 0x00000008; //PB.3输出高GPIOE->CRH&=0X00000000;GPIOE->CRH|=0X33333333; //PE.8-15推挽输出//L0-L7都显示GPIOE->ODR|=0x0000ff00; //PE.8-15输出高
}
/***************************************
* 流水灯选择，或数码管段选
* value:显示的数值对应的段选二进制值
****************************************/
void LedValue(u8 value)
{LED0 = (value&0x01)?1:0;LED1 = (value&0x02)?1:0;LED2 = (value&0x04)?1:0;LED3 = (value&0x08)?1:0;LED4 = (value&0x10)?1:0;LED5 = (value&0x20)?1:0;LED6 = (value&0x40)?1:0;LED7 = (value&0x80)?1:0;	
}
/***************************************
* 数码管显示不带小数点的数值
* 参数 w:显示的位置，即位选，左-右：0-7
*      value:要显示的数值
****************************************/
void SetLed(u8 w, u8 value)
{SEL0 = w%2;SEL1 = w/2%2;SEL2 = w/4;LedValue(segTable[value]);
}
/***************************************
* 数码管显示带小数点的数值
* 参数 w:显示的位置，即位选，左-右：0-7
*      value:要显示的数值
****************************************/
void PortationDisplay(u8 w, u8 value)
{SEL0 = w%2;SEL1 = w/2%2;SEL2 = w/4;LedValue( segTablePortation[value] );
}

delay.c

#include <stm32f10x_map.h>
#include <stm32f10x_nvic.h>
#include "delay.h"//**************************************************************	 
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;		    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}	//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  u32 temp;		   SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
}  //延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		u32 temp;	    	 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}

八段数码管显示程序

LED数码管引脚定义✦

选择题67：最好记住

位 0: a (顶部水平段)
位 1: b (右上角垂直段)
位 2: c (右下角垂直段)
位 3: d (底部水平段)
位 4: e (左下角垂直段)
位 5: f (左上角垂直段)
位 6: g (中间水平段)
位 7: dp (小数点)

共阴极数码管0-F段编码

 unsigned char code table[] = {	//共阴极 0—F 数码管编码0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,	//0~30x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,	//4-70x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 	//8~b0x39, 0x5e, 0x79, 0x71 	//c~f//0x00//数码管不显示//0x40//显示-（中间水平段）
}

代码

main.c

/******************************8位数码管动态扫描************************
* 8位数码管动态扫描
* 每位数码管显示的数字从0加到9
***********************************************************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#define uchar unsigned char
uchar show_w1,show_w2,show_w3,show_w4,show_w5,show_w6,show_w7,show_w8,flag,count;
uchar seg[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
/***************************主函数*****************************/
int main()
{//uchar i;Stm32_Clock_Init( 6 ); delay_init( 72 );LED_Init();LED_SEL = 0;show_w1=0;show_w2=1;show_w3=2;show_w4=3;show_w5=4;show_w6=5;show_w7=6;show_w8=7;while(1){SetLed(0, show_w1%10);delay_ms(100);SetLed(1, show_w2%10);delay_ms(100);SetLed(2, show_w3%10);delay_ms(100);SetLed(3, show_w4%10);delay_ms(100);SetLed(4, show_w5%10);delay_ms(100);SetLed(5, show_w6%10);delay_ms(100);SetLed(6, show_w7%10);delay_ms(100);SetLed(7, show_w8%10);delay_ms(100);show_w1++;show_w2++;show_w3++;show_w4++;show_w5++;show_w6++;show_w7++;show_w8++;}
}

led.c

/****************LED灯有关实现函数********************
* 作者：宁晓兰
******************************************************************/
#include "led.h"
/***************************数码管段选***************************/
u8 segTable[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 segTablePortation[] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//带小数点
/****************************************************
* 初始化二极管LED灯的引脚端口
******************************************************/
void LED_Init()
{RCC->APB2ENR|=1<<0;	//使能AFIORCC->APB2ENR|=1<<3;  //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<6;	//使能PORTE时钟	 AFIO->MAPR |= 0x02000000; //复用口设置	设置PB.3为I/O口可用，且可以SW仿真GPIOB->CRL &= 0xFFFF0000;GPIOB->CRL |= 0x00003333; //PB.3推挽输出GPIOB->ODR |= 0x000000FF; //PB.3输出高GPIOE->CRH&=0X00000000;GPIOE->CRH|=0X33333333; //PE.8-15推挽输出GPIOE->ODR|=0x0000FF00; //PE.8-15输出高 	
}
/***************************************
* 流水灯选择，或数码管段选
* 将传入的数值value转换成对应的段选二进制值，再通过GPIOE寄存器写入到对应的引脚上，从而实现数码管的控制。
* value:显示的数值对应的段选二进制值
****************************************/
void LedValue(u8 value)
{GPIOE->ODR &= ~(0xff<<8);//置为0，清空显示GPIOE->ODR |= value<<8;//对应位置位
// 	  LED0 = (value&0x01)?1:0;
// 		LED1 = (value&0x02)?1:0;
// 		LED2 = (value&0x04)?1:0;
// 		LED3 = (value&0x08)?1:0;
// 		LED4 = (value&0x10)?1:0;
// 		LED5 = (value&0x20)?1:0;
// 		LED6 = (value&0x40)?1:0;
// 		LED7 = (value&0x80)?1:0;	
}/***************************************
* 数码管显示不带小数点的数值
* 参数 w:显示的位置，即位选，左-右：0-7
*      value:要显示的数值
****************************************/
void SetLed(u8 w, u8 value)
{//SEL0、SEL1、SEL2分别是控制数码管位选的引脚。SEL0 = w%2;//最低位SEL1 = w/2%2;//第二位SEL2 = w/4;//最高位LedValue(segTable[value]);
}/***************************************
* 数码管显示带小数点的数值
* 参数 w:显示的位置，即位选，左-右：0-7
*      value:要显示的数值
****************************************/
void PortationDisplay(u8 w, u8 value)
{SEL0 = w%2;SEL1 = w/2%2;SEL2 = w/4;LedValue( segTablePortation[value] );
}

按键原理

键盘扫描

• 现成的键盘扫描芯片，如8279
• 自行编写键盘扫描程序
  • 交叉扫描
    • 原理
      • 将 I / O 口分成两组，分别作为行和列，形成一个键盘矩阵。扫描每隔一段时间进行一次，如50ms。
      • 扫描时，先将行作为输出，列作为输入。先在第一行输出L（低电平），其余行输出高电平，读取N列的值，如果有L，则说明在这一列上有按键按下；然后将行变为输入，列变为输出，在该列输出L，其余列输出H，读出M行的值，哪一行为L，则说明该行与该列交叉的按键被按下，这样便得到了键的ID
      • 在扫描过程中，如果有多行或者多列读出来的值为L，则说明有多个按键按下。
    • 特点
      • 键数多
      • 处理复杂
  • 直接扫描
    • 原理
      • 每个端口直接与按键相连，依次扫描各端口，直接获取按键值
    • 特点
      • 键数少
      • 处理简单

去抖动

• 按键机械时间—ms级
• 处理时间—us级
• 采用软件延时的方法去除抖动
  • 检测按键动作，延迟10ms再次检测，若仍为动作电平则接受为按键
  • 检测到按键释放（端口为高电平）时延迟10ms再检测，再对键值进行处理

中断过程与中断程序设计（键盘扫描程序）

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "key.h"	 	 
//按键输入实验
int main(void)
{								  u8 t;	  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置delay_init(72);	     //延时初始化 LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口while(1){t=KEY_Scan();//得到键值if(t){						   switch(t){				 case 1:LED0=!LED0;break;case 2:LED3=!LED3;break;case 3:				LED7=!LED7;break;}}else delay_ms(10); }	 
}

led.c

/*********************二极管及数码管初始化或实现********************
* 
******************************************************************/#include "led.h"/***************************数码管段选***************************/
u8 segTable[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 segTablePortation[] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};/****************************************************
* 初始化二极管LED灯的引脚端口
******************************************************/
void LED_Init(void)
{RCC->APB2ENR|=1<<0;	//使能AFIORCC->APB2ENR|=1<<3;  //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<6;	//使能PORTE时钟	 AFIO->MAPR |= 0x02000000; //设置PB.3为I/O口可用，且可以SW仿真GPIOB->CRL &= 0xFFFF0FFF;GPIOB->CRL |= 0x00003000; //PB.3推挽输出GPIOB->ODR |= 0x00000008; //PB.3输出高GPIOE->CRH&=0X00000000;GPIOE->CRH|=0X33333333; //PE.8-15推挽输出GPIOE->ODR|=0x00000000; //PE.8-15输出低}/***************************************
* 流水灯选择，或数码管段选
* value:显示的数值对应的段选二进制值
****************************************/
void LedValue(u8 value)
{LED0 = (value&0x01)?1:0;LED1 = (value&0x02)?1:0;LED2 = (value&0x04)?1:0;LED3 = (value&0x08)?1:0;LED4 = (value&0x10)?1:0;LED5 = (value&0x20)?1:0;LED6 = (value&0x40)?1:0;LED7 = (value&0x80)?1:0;	
}/***************************************
* 数码管显示不带小数点的数值
* 参数 w:显示的位置，即位选，左-右：0-7
*      value:要显示的数值
****************************************/
void SetLed(u8 w, u8 value)
{SEL0 = w%2;SEL1 = w/2%2;SEL2 = w/4;LedValue(segTable[value]);
}/***************************************
* 数码管显示带小数点的数值
* 参数 w:显示的位置，即位选，左-右：0-7
*      value:要显示的数值
****************************************/
void PortationDisplay(u8 w, u8 value)
{SEL0 = w%2;SEL1 = w/2%2;SEL2 = w/4;LedValue( segTablePortation[value] );
}

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键输入 驱动代码		   
//PC0.1.2 设置成输入
void KEY_Init(void)
{RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟GPIOC->CRL&=0XFFFFF000;//PC0-2设置成输入	  GPIOC->CRL|=0X00000888;   
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY1按下
//2，KEY2按下
//3，KEY3按下
//注意此函数有响应优先级,KEY1>KEY2>KEY3!!
//如果同时按下了多个按键，只有优先级最高的按键会被响应，其他的将被忽略。
u8 KEY_Scan(void)
{	 static u8 key_up=1;//按键按松开标志//当key_up为1且任意一个按键被按下时，说明有按键被按下，此时进行去抖动处理并将key_up置为0，表示按键被按下。if(key_up && (KEY1==0 || KEY2==0 || KEY3==0)){delay_ms(10);//去抖动 key_up=0;if(KEY1==0){return 1;}else if(KEY2==0){return 2;}else if(KEY3==0){return 3;}}else if(KEY1==1 && KEY2==1 && KEY3==1)key_up=1; //当所有按键都没有被按下时，将key_up置为1，以便下一次按键扫描。return 0;// 无按键按下
}

串口通信原理与程序设计（接收数据处理）

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"int main( void )
{/*u8 i = 1;Stm32_Clock_Init( 6 );  //9倍频delay_init( 72 ); //12M外部晶振uart_init( 72, 9600 );while( 1 ){//printf( "i = %d\r\n", i );i++;delay_ms( 500 );}*/u8 t;u8 len;	u16 times=0;  Stm32_Clock_Init(6); //系统时钟设置delay_init(72);	     //延时初始化 uart_init(72,9600);	 //串口初始化为9600LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口    while(1){if(USART_RX_STA&0x80){					   len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度printf("\n Your MSG: \n");for(t=0;t<len;t++){USART1->DR=USART_RX_BUF[t];while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束}printf("\n\n");//插入换行USART_RX_STA=0;}else{times++;if(times%5000==0){printf("\nSTM32A Usart\n");}if(times%200==0) printf("Please Input end with return\n");  if(times%30==0) LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.delay_ms(10);   }}	
}

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//********************************************************************************
//V1.3修改说明 
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
// 	  //
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ 
}; 
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 
FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}
#endif 
//end
//#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  void USART1_IRQHandler(void)
{u8 res;	    if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据{	 res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d{if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x80;	//接收完成了 }else //还没收到0X0D{	if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  }		 }}  		 									     }  											 
} 
#endif										 
//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
//串口初始化
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 float temp;//浮点型临时变量u16 mantissa;//分频器除法因子的整数部分u16 fraction;//分频器除法因子的分数部分temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIVmantissa=temp;				 //得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 mantissa<<=4;mantissa+=fraction; //得到分频器除法因子RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO 口状态设置RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   //波特率设置USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX		  //如果使能了接收//使能接收中断USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能//初始化串口中断MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 
#endif
}

模数转换原理与程序设计（5.2_ADC_温度与光照-6）

main.c

/******************************温度与光照测量************************
* 温度与光照
* 温度显示与左边，光照显示在右边
******************************************************************/#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"/***************************主函数*****************************/
int main()
{float adcx = 0.0;u16 adcValue = 0;u8 i = 0;Stm32_Clock_Init( 6 ); delay_init( 72 );TemperatureAndLightAdcInit();LED_Init();LED_SEL = 0;adcx = GetTemperature();        //使用PC5 ADC1, 通道15adcValue = GetLightAdc(14); //使用PC4 ADC1, 通道14while(1){		i++;if( i > 50 )                  //大约每隔100个循环周期重新扫描一次ADC的值{adcx = GetTemperature();    //使用PC5 ADC1, 通道15adcValue = GetLightAdc(14); //使用PC4 ADC1, 通道14i = 0;}//温度SetLed(0, adcx/10);delay_ms(1);PortationDisplay(1,(u8)adcx%10);delay_ms(1);SetLed(2, (u8)(adcx*10)%10);delay_ms(1);//光照SetLed(4, adcValue/1000);delay_ms(1);SetLed(5, adcValue%1000/100);delay_ms(1);SetLed(6, adcValue%100/10);delay_ms(1);SetLed(7, adcValue%10);delay_ms(1);}	
}

adc.c

/******************************************************
* 双ADC通道测电压值
* 测量电压应<3.3  PA0或PA1接正极，负极接地
* PA0测量的电压显示与左边，PA1测量的电压值显示与右边******************************温度与光照测量************************
* 温度与光照
* 温度显示与左边，光照显示在右边
***********************************END******************************
作者：宁晓兰
******************************************************************/
#include "adc.h"
#include "math.h"/****************初始化函数********************
* 初始化
* IO口初始化、ADC1初始化、ADC2初始化
******************************************************/
void VoltageAdcInit(void)
{//初始化IO口RCC->APB2ENR |= 1<<2;     //使能PORTA口时钟GPIOA->CRL &= 0xffffff00; //PA0 1  模拟输入RCC->CFGR &= ~(3<<14);    //分频因子清零RCC->CFGR |= 2<<14;       //6分频  SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC1最大时钟不能超过14M!VoltageAdc1Init();VoltageAdc2Init();
}/****************初始化函数********************
* ADC1初始化
******************************************************/
void VoltageAdc1Init(void)
{RCC->APB2ENR |= 1<<9;      //ADC1时钟使能RCC->APB2RSTR |= 1<<9;     //ADC1复位RCC->APB2RSTR &= ~(1<<9);  //复位结束ADC1->CR1 &= 0xf0ffff;     //工作模式清零ADC1->CR1 |= 0<<16;        //独立工作模式ADC1->CR1 &= ~(1<<8);      //非扫描模式ADC1->CR2 &= ~(1<<1);      //单次转换模式ADC1->CR2 &= ~(7<<17); ADC1->CR2 |= 7<<17;        //SWSTART：软件控制转换ADC1->CR2 |= 1<<20;        //使用外部触发（SWSTART），必须使用一个事件来触发ADC1->CR2 &= ~(1<<11);     //右对齐ADC1->SQR1 &= ~(0xf<<20);ADC1->SQR1 &= 0<<20;       //1个转换在规则序列中，也就是只转换规则序列1ADC1->SMPR2 &= 0xfffffff0; //通道0采样时间清空ADC1->SMPR2 |= 7<<0;       //通道0 239.5周期，提高采用时间可以提高精确度ADC1->CR2 |= 1<<0;         //开启AD转换器ADC1->CR2 |= 1<<3;         //使能复位校准while( ADC1->CR2 & 1<<3 );                        //等待校准结束ADC1->CR2 |= 1<<2;         //开启AD校准while( ADC1->CR2 & 1<<2 );                        //等待校准结束
}/****************初始化函数********************
* ADC2初始化
******************************************************/
void VoltageAdc2Init(void)
{RCC->APB2ENR |= 1<<10;     //ADC1时钟使能RCC->APB2RSTR |= 1<<10;    //ADC1复位RCC->APB2RSTR &= ~(1<<10); //复位结?ADC2->CR1 &= 0xf0ffff;     //工作模式清零ADC2->CR1 |= 0<<16;        //独立工作模式ADC2->CR1 &= ~(1<<8);      //非扫描模式ADC2->CR2 &= ~(1<<1);      //单次转换模式ADC2->CR2 &= ~(7<<17); ADC2->CR2 |= 7<<17;        //SWSTART：软件控制转换ADC2->CR2 |= 1<<20;        //使用外部触发（SWSTART），必须使用一个事件来触发ADC2->CR2 &= ~(1<<11);     //右对齐ADC2->SQR1 &= ~(0xf<<20);ADC2->SQR1 &= 0<<20;       //1个转换在规则序列中，也就是只转换规则序列1ADC2->SMPR2 &= ~(7<<3);    //通道1采样时间清空ADC2->SMPR2 |= 7<<3;       //通道1 239.5周期，提高采用时间可以提高精确度ADC2->CR2 |= 1<<0;         //开启AD转换器ADC2->CR2 |= 1<<3;         //使能复位校准while( ADC2->CR2 & 1<<3 );                        //等待校准结束ADC2->CR2 |= 1<<2;         //开启AD校准while( ADC2->CR2 & 1<<2 );                        //等待校准结束
}/****************获取ADC值函数********************
* 获取ADC的值，测量的电压应<3.3  PA0或PA1接正极，负极接地
* adcx: 1表示ADC1; 2表示ADC2
* ch: 通道值
* 返回得到的ADC的值
******************************************************/
u16 GetAdc(u8 adcx, u8 ch)
{u16 adcValue = 0;if( adcx==1 ){//设置转换序列ADC1->SQR3 &= 0xffffffe0; //规则序列1 通道chADC1->SQR3 |= ch;ADC1->CR2 |= 1<<22;       //启动规则转换通道while( !(ADC1->SR & 1<<1) );                       //等待转换结束adcValue = ADC1->DR;}else if( adcx==2 ){//设置转换序列ADC2->SQR3 &= 0xffffffe0; //规则序列1 通道chADC2->SQR3 |= ch;ADC2->CR2 |= 1<<22;       //启动规则转换通道while( !(ADC2->SR & 1<<1) );                       //等待转换结束adcValue = ADC2->DR;}return adcValue;            //返回ADC的值
}/****************获取电压值函数********************
* ADC转化为电压值
* adcx: 1表示ADC1; 2表示ADC2
* ch: 通道值
* 返回电压值
******************************************************/
float GetVoltage(u8 adcx, u8 ch)
{u16 adcValue = 0;float vol = 0;adcValue = GetAdc( adcx, ch );vol = 3.3*(float)adcValue/4096;return vol;
}/****************显示对应端口的电压值函数********************
* 显示，占三位
* adcx: 1表示ADC1; 2表示ADC2
* vol: 电压值
* PA0测量的电压显示与左边，PA1测量的电压值显示与右边
******************************************************/
void VoltageDisplay(u8 adcx, float vol)
{u8 baiWei, shiWei, geWei;baiWei = (u8)vol % 10;shiWei = (u8)(vol*10)%10;geWei = (u8)(vol*100)%10;if( adcx==1 ){PortationDisplay(0, baiWei);delay_ms(1);SetLed(1, shiWei);delay_ms(1);SetLed(2, geWei);delay_ms(1);}else if( adcx==2 ){PortationDisplay(5, baiWei);delay_ms(1);SetLed(6, shiWei);delay_ms(1);SetLed(7, geWei);delay_ms(1);}
}/***************温度和光照ADC的初始化函数********************
* 初始化ADC1，通道14 15
******************************************************/
void TemperatureAndLightAdcInit(void)
{//初始化IO口RCC->APB2ENR |= 1<<4;      //使能PORTC口时钟GPIOA->CRL &= 0xff00ffff;  //PC4 5  模拟输入RCC->CFGR &= ~(3<<14);     //分频因子清零RCC->CFGR |= 2<<14;        //6分频  SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC1最大时钟不能超过14M!RCC->APB2ENR |= 1<<9;      //ADC1时钟使能RCC->APB2RSTR |= 1<<9;     //ADC1复位RCC->APB2RSTR &= ~(1<<9);  //复位结束ADC1->CR1 &= 0xf0ffff;     //工作模式清零ADC1->CR1 |= 0<<16;        //独立工作模式ADC1->CR1 &= ~(1<<8);      //非扫描模式ADC1->CR2 &= ~(1<<1);      //单次转换模式ADC1->CR2 &= ~(7<<17); ADC1->CR2 |= 7<<17;        //SWSTART：软件控制转换ADC1->CR2 |= 1<<20;        //使用外部触发（SWSTART），必须使用一个事件来触发ADC1->CR2 &= ~(1<<11);     //右对齐ADC1->SQR1 &= ~(0xf<<20);ADC1->SQR1 &= 0<<20;       //1个转换在规则序列中，也就是只转换规则序列1ADC1->SMPR1 &= 0xfffc0fff; //通道14,15采样时间清空ADC1->SMPR1 |= 7<<12;      //通道14 239.5周期，提高采用时间可以提高精确度ADC1->SMPR1 |= 7<<15;      //通道15 239.5周期，提高采用时间可以提高精确度ADC1->CR2 |= 1<<0;         //开启AD转换器ADC1->CR2 |= 1<<3;         //使能复位校准while( ADC1->CR2 & 1<<3 );                        //等待校准结束ADC1->CR2 |= 1<<2;         //开启AD校准while( ADC1->CR2 & 1<<2 );                        //等待校准结束
}/***************获取温度的ADC的值函数********************
* 获取ADC1的ADC值
* ch为通道值
* 返回ADC1的ADC值
******************************************************/
u16 GetTemperatureAdc(u8 ch)
{u16 adcValue = 0;adcValue = GetAdc( 1,ch );return adcValue;
}/***************ADC值转换成温度值函数********************
* 通过ADC值计算温度值
* 返回温度值
******************************************************/
float GetTemperature( void )
{u16 temperatureAdc = 0;float temperature = 0.0;temperatureAdc = GetTemperatureAdc( 15 );       //通道15注入的AD值temperature = (float)temperatureAdc*(3.3/4096); //当前温度电压值temperature = temperature *10000/(3.3-temperature)/1000; //温度电阻阻值temperature = (float)1.0/( (float)log(temperature*1000/10000)/3950 + 1.0/(273.16+25) ) - 273.16; //计算温度return temperature;
}/***************光照强度的ADC值函数********************
* 光照强度的ADC值
* ch为通道值
* 返回光照的ADC值
******************************************************/
u16 GetLightAdc(u8 ch)
{u16 adcValue = 0;adcValue = GetAdc(1, ch);return adcValue;
}

定时器与看门狗原理与程序设计

定时器分类

1. 高级定时器

   1. TIME1
   2. TIME8

2. 通用定时器

   TIME2~5

3. 基本定时器

   1. TIME6
   2. TIME7

4. 看门狗定时器

   1. 独立看门狗（IWDG）
   2. 窗口看门狗（WWDG）

看门狗原理✦

• 看门狗定时器（ WDT , Watch Dog Timer ）是嵌人式的一个重要组成部分，它实际上是一个计数器。
• 一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。
• 如果程序运行正常，过一段时间 CPU 应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。（喂狗）
• 如果看门狗计数器倒数到0就认为程序没有正常工作，而强制复位系统。（狗叫）
• 看门狗定时器对嵌入式系统提供了独立的保护功能，当系统出现故障时，在可控的时钟周期内，看门狗将系统复位或将系统从休眠中唤醒。
• STM32的独立看门狗由内部专门的 40 kHz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。

8_定时器_数字钟

main.c

/******************************定时中断实现数字钟************************
* 数字钟
* 通过控制定时中断实现数字钟
******************************************************************/
#include "timer.h"
/***************************主函数*****************************/
int main()
{Stm32_Clock_Init( 6 ); delay_init( 72 );TimerxInit( 9999,7199 ); 10Khz的计数频率，计数到10000表示1sLED_Init();LED_SEL = 0;while(1){DisplayDigitalClock();}	
}

timer.c

/****************定时器实现********************
* 
* 作者：宁晓兰
***************************************************/#include "timer.h"//数字钟的时，分、秒
u8 hour = 0, minute = 0, second = 0;/****************普通按键初始化函数********************
* 通用定时器中断初始化
* 这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
* arr：自动重装值。
* psc：时钟预分频数
* 这里使用的是定时器3!
******************************************************/
void TimerxInit(u16 arr, u16 psc)
{RCC->APB1ENR |= 1<<1; //TIM3（定时器3）时钟使能TIM3->ARR = arr; //设定计数器自动重装值，10为1msTIM3->PSC = psc; //预分频器7200，得到10KHZ的计数时钟TIM3->DIER |= 1<<0; //允许更新中断TIM3->CR1 |= 0x01; //使能定时器3MY_NVIC_Init(1, 3, TIM3_IRQChannel, 2); //抢占1，子优先级（响应优先级）3，组2/*
注意，优先级数值越小，越优先。在设置中断优先级时，要确保优先级不能超过设定的组的范围，否则可能会导致意想不到的错误。组0：0位抢占优先级，4位响应优先级；
组1：1位抢占优先级，3位响应优先级；
组2：2位抢占优先级，2位响应优先级；
组3：3位抢占优先级，1位响应优先级；
组4：4位抢占优先级，0位响应优先级。*/
}/****************定时器3的中断函数********************
* 定时器3的中断函数
* 每次中断，second加一
******************************************************/void TIM3_IRQHandler( void )
{if( TIM3->SR & 0x0001) //溢出中断{second++;if( second>59 ){second = 0;minute++;if( minute>59 ){minute = 0;hour++;if( hour>23 )hour = 0;}}}TIM3->SR &= ~(1<<0); //清除中断标志位
}/*****************************************************
* 数字钟显示函数
******************************************************/
void DisplayDigitalClock(void)
{//从左到右SetLed(0, hour/10);//小时的高位delay_ms(1);SetLed(1, hour%10);//小时的低位delay_ms(1);SetLed(2, 10);//0x40//显示-（中间水平段）delay_ms(1);SetLed(3, minute/10);delay_ms(1);SetLed(4, minute%10);delay_ms(1);SetLed(5, 10);delay_ms(1);SetLed(6, second/10);delay_ms(1);SetLed(7, second%10);delay_ms(1);
}

第 5 章

嵌入式操作系统

概念

百度百科

嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。

嵌入式操作系统与通用操作系统的区别

通用操作系统可运行在不同的硬件平台，而嵌入式操作系统与一般的Windows操作系统不同，其是一种专用、可定制的操作系统。

μC/OS-II 嵌入式操作系统

概念

• μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统内核，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
• μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。从8位到64位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。

特点✦

1. 公开源代码：µC/OS-II全部以源代码的方式提供给使用者（约5500行）。该源码清晰易读，结构协调，且注解详尽，组织有序；
2. 可移植性（portable）： µC/OS-II的源代码绝大部分是用移植性很强的ANSI C写的，与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的。µC/OS-II可以移植到许许多多不同的微处理器上，条件是：该微处理器具有堆栈指针，具有CPU内部寄存器入栈、出栈指令，使用的C编译器必须支持内嵌汇编，或者该C语言可扩展和可链接汇编模块，使得关中断和开中断能在C语言程序中实现；
3. 可固化（ROMable）： µC/OS-II是为嵌入式应用而设计的，意味着只要具备合适的系列软件工具（C编译、汇编、链接以及下载/固化）就可以将µC/OS-II嵌入到产品中作为产品的一部分；
4. 可裁剪（scalable）： 可以只使用µC/OS-II中应用程序需要的系统服务。可裁减性是靠条件编译实现的，只需要在用户的应用程序中定义那些µC/OS-II中的功能应用程序需要的部分就可以了；
5. 占先式 / 可抢占性（preemptive）： µC/OS-II是完全可抢占型的实时内核，即µC/OS-II总是运行就绪条件下优先级最高的任务；
6. 多任务： µC/OS-II可以管理64个任务（2.82版本以后增加到256个）。赋予每个任务的优先级必须是不相同的，这就是说µC/OS-II不支持时间片轮转调度法（该调度法适用于调度优先级平等的任务）
7. 可确定性： 绝大多数µC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有可确定性。也就是说用户能知道µC/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。进而可以说，除了函数OSTimeTick（）和某些事件标志服务，µC/OS-II系统服务的执行时间不依赖于用户应用程序任务数目的多少；
8. 任务栈： 每个任务都有自己单独的栈。µC/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便降低应用程序对RAM的需求；
9. 系统服务： µC/OS-II提供许多系统服务，比如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、时间管理等等；
10. 中断管理： 中断可以使正在执行的任务暂时挂起。如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可以达255层；
11. 稳定性和可靠性： µC/OS-II的每一种功能、每一个函数以及每一行代码都经过了考验和测试，具有足够的安全性与稳定性，能用于与人性命攸关、安全性条件极为苛刻的系统中。

功能✦

1. 实时内核
2. 任务管理/任务调度
3. 时间管理
4. 任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）
5. 内存管理等

应用

μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。

任务状态机✦

1. 睡眠/睡眠状态：任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态
2. 就绪状态：系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记。
3. 运行状态：处于就绪状态的任务经调度器判断获得了CPU的使用权。
4. 中断服务状态：一个正在运行的任务响应中断申请，中止运行而去执行中断服务程序的状态
5. 挂起/等待状态：正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把CPU的使用权让给别的任务。

嵌入式系统发展的挑战与机遇✦

挑战

1. 复杂性：随着嵌入式系统的功能越来越复杂，系统的设计、开发和测试也变得越来越困难。嵌入式系统需要支持多种功能和通信协议，同时还需要考虑功耗、安全、可靠性等因素，这使得系统的设计和开发变得更加复杂。

2. 安全性：嵌入式系统通常需要处理敏感数据和控制重要设备，因此需要具备高度的安全性。嵌入式系统需要采用安全的通信协议和加密算法，以保护数据的机密性和完整性。同时，嵌入式系统还需要具备防护措施，以防止恶意攻击和非法访问。

3. 资源限制：嵌入式系统通常具有资源限制，如处理器速度、存储容量和功耗等。这使得系统的设计和开发需要更加注重资源的优化和利用，以实现系统的高效运行和长时间的使用寿命。

机遇

可参考

chatGPT-3.5

1. 物联网（IoT）：随着物联网技术的发展，越来越多的设备和系统需要嵌入式系统来实现智能化和互联互通。嵌入式系统需要支持多种通信协议和网络连接方式，如 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa 等，以实现设备之间的数据交换和远程控制。

2. 人工智能（AI）：人工智能技术的发展为嵌入式系统带来了新的机遇和挑战。嵌入式系统需要支持高效的计算和数据处理能力，以实现机器学习、图像识别、语音识别等 AI 应用。

3. 安全性：随着嵌入式系统的广泛应用，安全性问题也越来越受到关注。嵌入式系统需要具备安全性能，包括数据加密、身份认证、访问控制等功能，以保护系统和数据的安全。

4. 低功耗：嵌入式系统通常需要长时间运行，因此需要具备低功耗的特点，以延长系统的使用寿命。嵌入式系统需要采用低功耗的处理器、传感器和通信模块，以及优化的电源管理技术，以实现长时间的运行和待机。

5. 自动化：嵌入式系统需要支持自动化和智能化的特点，以提高系统的效率和可靠性。嵌入式系统需要具备自动化控制、自适应调节、故障检测和自我修复等功能，以实现自动化运行和维护。

嵌入式处理器的选型原则（根据需求，性能，成本，开发工具，已有资源）✦

文心一言

嵌入式处理器的选型原则通常包括以下几个方面：

1. 系统需求：首先需要确定系统的需求，例如处理器的位数、主频、内存大小等。
2. 性能：嵌入式处理器的性能是选择的重要因素，需要根据系统的要求进行选择。通常情况下，处理器的位数和主频越高，性能也就越高。
3. 成本：成本也是选择处理器时需要考虑的因素，通常情况下，低成本的处理器适合于要求不高的应用场景，而高成本的处理器适合于要求高性能和稳定性的应用场景。
4. 开发工具：开发工具对于嵌入式系统的开发至关重要，需要根据开发工具的要求进行选择。通常情况下，使用熟悉的开发工具可以提高开发效率，降低开发成本。
5. 已有资源：已有资源也是选择处理器时需要考虑的因素，例如处理器的型号、供应商、竞争状况等。

在选择嵌入式处理器时，还需要考虑以下因素：

1. 应用场景：不同的应用场景对处理器的要求不同，例如工业控制、医疗设备、物联网设备等，需要根据应用场景进行选择。
2. 可靠性：对于要求高可靠性的应用场景，需要选择抗噪声能力强、返修率低的处理器。
3. 安全性：对于一些安全性要求较高的应用场景，需要选择具有安全加密功能的处理器。
4. 功耗：嵌入式设备通常需要长时间运行，因此需要选择功耗低、电池寿命长的处理器。
5. 成本：在选择处理器时，还需要考虑处理器的成本，通常情况下，低成本的处理器适合于要求不高的应用场景，而高成本的处理器适合于要求高性能和稳定性的应用场景。

综上所述，嵌入式处理器的选型需要考虑多个因素，需要根据系统需求、性能、成本、开发工具和已有资源等因素进行选择。