Modbus通信协议
一、概述
Modbus通信协议是一种工业现场总线协议标准，常用的Modbus协议有以下三种类型：Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCll。
Modbus通信协议解决了通过串行线路在电子设备之间发送信息的问题。该协议在遵循该协议的体系结构中实现主/从模型。Modbus主站（Master）负责从其他设备（Slave）请求信息。标准Modbus网络中只有一个Modbus主站。
二、主站（Master）与从站（Slave）的区别
主站（Master）是发起Modbus通信的设备，它控制通信的进行，向从站发送请求，并处理从站返回的响应数据。主站可以同时连接多个从站，但每个从站都必须具有唯一的地址。
从站（Slave）是接收并响应主站请求的设备。从站只有在主站向其发送请求时才会响应，它不能主动发起通信。从站的地址用于唯一标识其在通信网络中的位置。
三、Modbus功能码与存储区
1）功能码
2）存储区
输出线圈：操作单位为1位的开关量，PLC的输出位，在Modbus中可读可写。
离散量输入：操作单位为1位的开关量，PLC的输入位，在Modbus中只读。
输入寄存器：操作单位为16位字(两个字节)数据，PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在Modbus中只读。
保持寄存器：操作单位为16位字(两个字节)数据，PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在Modbus中可读可写。
软件配置
（以Modbus TCP通信协议为例）
一、所需软件
网络调试助手
Modbus Slave
二、配置网络调试助手
按照下图配置网络调试助手
协议类型：TCP Clieant
远程主机地址：与电脑IP地址保持一致
远程主机端口：可自行设置，此处设置为8080
三、配置Modbus Slave
1）初始界面
在该界面可以显示从站地址、寄存器/线圈类型、当前数据等内容。
2）连接设置
依次单击菜单栏“Connection”——“Connect...”弹出连接配置窗口。
3）从站设置
依次单击菜单栏“Setup”——“Slave Definition...”打开从站设置界面。
