生成数据帧

代码如下，代码很简单，有几点要注意，

• 较高版本的MATLAB中支持0x的写法
• 使用bitand进行位运算
• 使用strcat函数进行字符串拼接时，如果需要插入空格，要使用双引号

cmd_ay(1)  = 0x33;  
cmd_ay(2)  = 0x44;
cmd_ay(3)  = 0x08;  
cmd_ay(4)  = 0x33;  
cmd_ay(5)  = 0xB3;  
cmd_ay(6)  = 0x02;  
cmd_ay(7)  = 0x00;
cmd_ay(8)  = 0x01;  
cmd_ay(9)  = 0x02;
cmd_ay(10) = 0x03;
cmd_ay(11) = 0x04; 
chk_sum = uint16(sum(cmd_ay(3:11),1));      % 计算校验和
%     cmd_ay(12) = mod(chk_sum,2^8);
cmd_ay(12) = bitand(chk_sum,uint16(255));str_line = '';
for m=1:12str_line = strcat(str_line,dec2hex(cmd_ay(m),2)," ");
end
display(str_line);

参考