主要的编译参考来着官方文件

Unity安装

1. 安装unity hub

2. 安装2020.3.3f1在unity hub上

但是我发现没有2020.3.3f1，只有2020.3.3f1c1，其实c1就是中国版，没有什么影响

GIT安装

1. 安装GIT
2. 安装Git LFS
3. 验证git-lfs(输出Git LFS initialized就🆗了)

输入：git lfs install
> Git LFS initialized.

拉项目

官方：

1. 打开终端并导航到要将模拟器下载到的位置
   如果你想模拟器在你的 Documents 文件夹，使用 cd 在终端中，以便终端的输入类似于 /Documents$
2. 开源用户： git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git
3. 验证下载
   上面的克隆将创建一个 Simulator 文件夹
   打开文件资源管理器并导航到 Simulator 文件夹是
   导航到 Simulator/Assets/Materials/EnvironmentMaterials/
   应该有一个 EnvironmentDamageAlbedo.png 在此文件夹中
   打开图像，它应该如下图所示
   
   问题来了！！！！

报错1

D:\Documents\s>git clone https://github.com/lgsvl/simulator.giterror: external filter 'git-lfs filter-process' failed
fatal: Assets/Animations/HumanoidIdle.fbx: smudge filter lfs failed
warning: Clone succeeded, but checkout failed.
You can inspect what was checked out with 'git status'
and retry with 'git restore --source=HEAD :/'

根据网上的说法

// Skip smudge - We'll download binary files later in a faster batch
git lfs install --skip-smudge
// Do git clone here
git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git
// Fetch all the binary files in the new clone
git lfs pull
// Reinstate smudge
git lfs install --force

到第三部的时候还是会出现报错

D:\Documents\s\simulator>git lfs pullbatch response: This repository is over its data quota. Account responsible for LFS bandwidth should purchase more data packs to restore access.
Failed to fetch some objects from 'https://github.com/lgsvl/simulator.git/info/lfs'

然后到此网上的办法都没有用，我怀疑是这个项目的原因

找了很久终于找到了办法！

从另外一个项目拉

git clone https://gitlab.com/OSSDC/OSSDC-SIM.git

又拉取失败

报错如下：

fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: early EOF
fatal: fetch-pack: invalid index-pack output

原因猜测，拉取项目过大，可能太慢 ，超时了

解决：

1. 拖长克隆的时间
   （我用了这个成功了）

git config --global http.postBuffer 600000

2. 网上说可以用镜像，没试

将链接中的 github.com 替换为 github.com.cnpmjs.org

如果方法1报以下错误

Could not resolve host: github.com.cnpmjs.org

在git控制台上输入下面这句，然后在正常去拉取，它会使你默认使用镜像

git config --global url."https://hub.fastgit.xyz/".insteadOf https://github.com/

继续

进入项目目录，然后git lfs pull

到此，再去检查那个照片，终于能看到了

项目必须必须拉完整，不然unity项目不会显示simulator