驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验

1.实验目的

        编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；

2.LED灯相关寄存器分析

LED1->PE10 LED1亮灭：

RCC寄存器[4]->1 0X50000A28

GPIOE_MODER[21:20]->01 (输出) 0X50006000

GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平) 0（输出低电平）0X50006014

LED2->PF10 LED2亮灭：

RCC寄存器[5]->1 0X50000A28

GPIOE_MODER[21:20]->01 (输出) 0X50006000

GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平) 0（输出低电平）0X50006014

LED3->PE8 LED3亮灭：

RCC寄存器[4]->1 0X50000A28

GPIOE_MODER[17:16]->01 (输出) 0X50006000

GPIOE_ODR[8]->1(输出高电平) 0（输出低电平）0X50006014

GPIOE_OTYPER默认为00

GPIOE_PUPDR默认为0

GPIOE_OSPEEDR默认为00

3.编写代码

---Makefile---工程管理文件

modname?=demo
arch?=arm
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR:= /home/ubuntu/FSMP1A/linux-stm32mp-5.10.61-stm32mp-r2-r0/linux-5.10.61 #编译生成ARM架构
else
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build #编译生成X86架构
endifPWD:=$(shell pwd) #模块化编译文件路径
all:make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) cleanobj-m:=$(modname).o

---head.h---头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__typedef struct
{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;   
}gpio_t;//LED1和LED3寄存器地址
#define LED1_ADDR 0x50006000
#define LED2_ADDR 0x50007000
#define LED3_ADDR 0x50006000
#define RCC_ADDR 0x50000A28#endif

---mychrdev.c---驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
#include<linux/device.h>char kbuf[128] = {0};
unsigned int major;
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;struct class *cls;
struct device *dev;//封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{int ret;if(size > sizeof(kbuf)){size = sizeof(kbuf);}ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("copy_to_user err\n");return -EIO;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{unsigned long ret;if(size > sizeof(kbuf)){size = sizeof(kbuf);}ret = copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("copy_from_user err\n"); return -EIO;   }switch(kbuf[0]){case '1':if(kbuf[1] == '1')  //开灯vir_led1->ODR |= (0x1 << 10);else if(kbuf[1] == '0')  //关灯vir_led1->ODR &= (~(0x1 << 10));break;case '2':if(kbuf[1] == '1')  //开灯vir_led2->ODR |= (0x1 << 10);else if(kbuf[1] == '0') //关灯vir_led2->ODR &= (~(0x1 << 10));break;case '3':if(kbuf[1] == '1')  //开灯vir_led3->ODR |= (0x1 << 8);else if(kbuf[1] == '0') //关灯vir_led3->ODR &= (~(0x1 << 8));break;default:printk("输入错误\n"); }return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}struct file_operations fops={.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.release=mycdev_close,
};//相关寄存器地址映射及初始化
int all_led_init(void)
{//相关寄存器的内存映射vir_led1=ioremap(LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led1 == NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2=ioremap(LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led2 == NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3 = vir_led1;vir_rcc=ioremap(RCC_ADDR,4);if(vir_rcc == NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}printk("寄存器内存映射成功\n");//硬件寄存器的初始化(*vir_rcc) |= (0x3 << 4);//LED1vir_led1->MODER &= (~(0x3 << 20));vir_led1->MODER |= (0x1 << 20);vir_led1->ODR &= (~(0x1 << 10));//LED2vir_led2->MODER &= (~(0x3 << 20));vir_led2->MODER |= (0x1 << 20);vir_led2->ODR &= (~(0x1 << 10));//LED3vir_led3->MODER &= (~(0x3 << 16));vir_led3->MODER |= (0x1 << 16);vir_led3->ODR &= (~(0x1 << 8));printk("寄存器初始化成功\n");return 0;
}//入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{major = register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);if(major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n",major);//寄存器映射及初始化all_led_init();//向上提交目录cls = class_create(THIS_MODULE,"mychrdev");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return -PTR_ERR(cls);}printk("向上提交目录成功\n");//向上提交设备节点信息int i;for(i=0; i<3; i++){dev = device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mychrdev%d",i);if(IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点信息失败\n");return -PTR_ERR(dev);}}printk("向上提交设备节点信息成功\n");return 0;
}//出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{//销毁设备节点信息int i;for(i=0; i<3; i++){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}//销毁目录信息class_destroy(cls);//取消物理内存的映射iounmap(vir_led1);iounmap(vir_led2);iounmap(vir_rcc);//字符设备驱动注销unregister_chrdev(major,"mychrdev");
}//声明
//入口函数地址
module_init(mycdev_init);
//出口函数地址
module_exit(mycdev_exit);
//遵循的GPL协议
MODULE_LICENSE("GPL");

---test.c---应用程序测试程序

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>int main(int argc,char const *argv[])
{char buf[128]={0};int fd = open("/dev/mychrdev0",O_RDWR);if(fd < 0){printf("设备文件打开失败\n");exit(-1);}while(1){printf("第一个字符：1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");printf("第二个字符1(开灯)0(关灯)\n");printf("输入控制灯的两个字符>>> ");fgets(buf,sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf)-1] = '\0';//像设备文件中写write(fd,buf,sizeof(buf));}close(fd);return 0;  
}

4.测试

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/132350.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Cglib代理和JDK代理原理的区别

Cglib代理和JDK代理原理的区别

一、JDK Jdk动态代理&#xff0c;拿到目标类所继承的接口&#xff0c;生成代理类&#xff0c;并且代理类也会实现和目标类一样的接口。 二、Cglib Cglib代理功能更强&#xff0c;无论目标类是否实现接口都可以代理&#xff0c;他是基于继承的方式类代理目标类&#xff0c;如果…
阅读更多...
数学实验-数列与级数(Mathematica实现)

数学实验-数列与级数(Mathematica实现)

一、实验名称&#xff1a;数列与级数 二、实验环境&#xff1a;Mathematica 10.3软件 三、实验目的&#xff1a;本实验通过Mathematica 10.3软件编程演示Fibonacci数列、调和级数的函数图像及函数关系式&#xff0c;通过Mathematica 10.3软件发现数列与极限状态的性质&#x…
阅读更多...
STM32F103VET6基于ENC28J60移植LWIP1.4.1（标准库，无RTOS）

STM32F103VET6基于ENC28J60移植LWIP1.4.1（标准库，无RTOS）

目录 环境引脚连接1.准备LWIP2.新建arch3.网卡驱动4.新建分组5.项目头文件路径6.LWIIP头文件编写7.ethernetif.cvoid low_level_init(struct netif *netif)err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)struct pbuf *low_level_input(struct netif *netif)void…
阅读更多...
ChatGPT 网站合集/NovelAI tag生成器/Novel资源大全

ChatGPT 网站合集/NovelAI tag生成器/Novel资源大全

ChatGPT 网站合集 https://github.com/xx025/carrot NovelAI tag生成器 https://wolfchen.top/tag/ Novel资源大全 https://wolfchen.top/tag/doc.html 简单地说&#xff0c;Stable Diffusion被修改后做出了NovelAI&#xff0c;NovelAI离家出走便有了Naifu Naifu简单好上手&am…
阅读更多...
基于红黑树对map和set容器的封装

基于红黑树对map和set容器的封装

本章代码gitee仓库&#xff1a;map和set模拟实现、stl_map_set_tree源码 文章目录 &#x1f431;1. 红黑树的泛型&#x1f408;1.1 红黑树节点&#x1f408;1.2 红黑树迭代器&#x1f408;1.3 仿函数 &#x1f42f;2. 对set的封装&#x1f984;3. 对map的封装 &#x1f431;1. …
阅读更多...
CRM系统销售自动化功能如何提高销售效率

CRM系统销售自动化功能如何提高销售效率

销售效率对企业的盈利能力有着至关重要的联系。提高销售效率&#xff0c;就是要提高销售人员的工作效率和销售转化率。那么&#xff0c;企业如何提高销售效率呢&#xff1f;CRM销售自动化功能可以帮助企业实现这一目标。 一、线索管理 线索是指有潜在购买意向的客户&#xff…
阅读更多...
基于STM32F407ZET6的环境温湿度监控系统(粤嵌GEC-M4)

基于STM32F407ZET6的环境温湿度监控系统(粤嵌GEC-M4)

注意使用事项&#xff1a; 开发板如下 由于外部晶振是8M&#xff0c;需要修改setup和stm32f4头文件的晶振值。 操作如下&#xff1a; system_stm32f4xx.c的254行 #define PLL_M 8stm32f4xx.h的127行 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Ex…
阅读更多...
2023/9/14 -- C++/QT

2023/9/14 -- C++/QT

作业&#xff1a; 仿照Vector实现MyVector&#xff0c;最主要实现二倍扩容 #include <iostream>using namespace std;template <typename T> class MyVector { private:T *data;size_t size;size_t V_capacity; public://无参构造MyVector():data(nullptr),size(…
阅读更多...
【深度学习 AIGC】stablediffusion-infinity 在无界限画布中输出绘画 Outpainting

【深度学习 AIGC】stablediffusion-infinity 在无界限画布中输出绘画 Outpainting

代码&#xff1a;https://github.com/lkwq007/stablediffusion-infinity/tree/master 启动环境&#xff1a; git clone --recurse-submodules https://github.com/lkwq007/stablediffusion-infinity cd stablediffusion-infinity conda env create -f environment.yml conda …
阅读更多...
如何开启Win10虚拟机Hyper-V功能

如何开启Win10虚拟机Hyper-V功能

操作步骤: 使用前提&#xff1a; 1、确保系统是 Windows 10 专业版/企业版/教育版&#xff0c;且必须是64位操作系统才支持。 提示&#xff1a;Win10家庭版不支持hyper-v。 2、使用Hyper-V需要cpu支持虚拟化并处于开启状态。 3、硬件要求及如何验证硬件兼容性&#xff1a; 硬件…
阅读更多...
什么是云存储，从对象存储说起？

什么是云存储，从对象存储说起？

在《存储系统形态之争，从块存储到统一存储》一文中我们提到了对象存储的概念，知道目前很多企业级存储都是支持对象存储的，比如EMC、NetApp和华为等。以EMC的对象存储为例，其最早在1998年就已经具备成熟的产品了，到目前已经有二十多年的历史了。如图是关于对象存储主要产品…
阅读更多...
SpringMVC之JSR303和拦截器

SpringMVC之JSR303和拦截器

一.什么是JSR303 二.JSR303 常用注解 作用 使用 导入pom.xml 在实体类相对应的属性中增加注解用来指定校验 在hpjyController里面新加以下代码 修改eidt.jsp 测试结果 ​编辑 二.拦截器 什么是拦截器 拦截器与过滤器的区别 应用场景日志记录&#xff1a;拦截器可以用…
阅读更多...
图解第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系

图解第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系

图解第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系 笔记相关内容&#xff1a; 1.曲线积分&#xff08;Line Integral&#xff09; 2.向量场中的曲线积分、环量、通量 第一类曲线积分&#xff08;对弧长 d s ds ds进行积分&#xff09;(无方向性) 物理意义&#xff1a; f ( x , y ) f(…
阅读更多...
Docker 一键安装Confluence（已支持最新版本）

Docker 一键安装Confluence（已支持最新版本）

Docker 一键安装Confluence&#xff08;已支持最新版本&#xff09; 本文用于Confluence在Docker的安装&#xff0c;仅用于记录安装方式Jira 也可以参考这种方式安装&#xff0c;只有细微差别转载请注明来源Linux安装可参考链接Windows安装可查考链接条件允许时&#xff0c;请…
阅读更多...
java编辑pdf（itextpdf）

java编辑pdf（itextpdf）

工作上遇到一个小需求&#xff0c;需要在原有的pdf文件上添加一行文字&#xff0c;实现方式如下 引入依赖 <dependency><groupId>com.itextpdf</groupId><artifactId>itextpdf</artifactId><version>5.5.13</version></dependen…
阅读更多...
【千万别上当】揭秘又一个割韭菜的项目：明星网红直播切片项目

【千万别上当】揭秘又一个割韭菜的项目：明星网红直播切片项目

今天在某乎浏览内容&#xff0c;看到一篇文章《我做了10个某音号&#xff0c;不拍视频&#xff0c;不直播&#xff0c;光靠剪辑明星素材月入8K&#xff0c;给缺钱的朋友推荐一个无脑赚Q的自媒体项目》&#xff0c;点击进去一看&#xff0c;洋洋洒洒估计有一两万字&#xff0c;过…
阅读更多...
【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍 及 Camera 工作流程分析

【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍 及 Camera 工作流程分析

【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍 及 Camera 工作流程分析 一、QNX AIS Server 框架分析二、QNX Hypervisor / Android GVM 方案介绍三、Camera APP 调用流程分析四、QCarCam 状态转换过程介绍五、Camera 加串-解串 硬件链路分析六、摄像头初始化检测过程介绍…
阅读更多...
原生js vue react通用的递归函数

原生js vue react通用的递归函数

1.递归函数的由来 递归函数的由来可以追溯到数学中的递归概念和数学归纳法。 在数学中&#xff0c;递归是指通过定义基本情况和递推公式&#xff0c;将一个问题分解为更简单的、与原问题具有相同结构的子问题&#xff0c;并用子问题的解来构建原问题的解。递归的思想在解决一些…
阅读更多...
【JavaScript】在指定dom元素前面创建标签元素

【JavaScript】在指定dom元素前面创建标签元素

一、基础操作过程 要在指定的DOM元素前面创建标签元素&#xff0c;有以下步骤&#xff1a; 获取指定的DOM元素&#xff1a;使用document.querySelector()或document.getElementById()等方法来获取指定的DOM元素。 const targetElement document.querySelector(#targetElement…
阅读更多...
NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

作者|德新 编辑|王博 今年是辅助驾驶的量产大年&#xff0c;尤其高阶智能驾驶&#xff0c;带动了上游需求的爆发。 一些典型的科技赛道&#xff0c;如激光雷达、大算力芯片等环节都从中受益。禾赛科技、地平线近期都公布了产品出货达到新的里程碑。禾赛AT系列产品上半年的出货…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023