查看IP
上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制
sudo tcpdump -i eno1 host 192.168.1.200 -w lidar.pcap
-i 后面是网卡名，host 后面是ip，-w后是pcap包名称。
激光雷达录制pcap类型的包
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