借助介绍 AEB 系统的感知架构，本文主要讲解当前领航辅助驾驶系统 NOA 解决方案。以下章节的技术参数可能不是各厂商当前最新配置，权当是方便大家理解，请把关注重点移回如何开发出 AEB 产品。

1. Tesla 特斯拉 NOA 解决方案

• 后车牌的上方装有一个摄像头；

• 超声波传感器位于前后保险杠中；

• 各门柱均装有一个摄像头；

• 后视镜上方的挡风玻璃上装有三个摄像头；

• 每块前挡泥板上装有一个摄像头；

• 雷达安装在前保险杠后面。

1.1 技术参数