1:arm9有37个寄存器
2：pc—>程序计数器，指向下一条指令所在的地址
lr—>链接寄存器，在函数调用时，链接原函数的地址
sp->栈指针寄存器，保护现场时使用，总是指向栈顶
cpsr->当前程序状态寄存器，显示状态
spsr->程序发生异常，备份cpsr，异常结束后返回原来指令运行的地方
3：arm9内核有7个基本工作模式
user：非特权模式
fiq：高优先级中断模式
irq：低优先级中断模式
supervisor：复位或软中断
abort：存取异常
undef：指令未定义
system：和user模式使用相同寄存器的特权模式
4：发生异常事件的时候，需要执行指定地址中的指令，这些指定地址就是异常向量表
