7.2 轮廓检测findContours
- 7.2.1 轮廓查找findContours
- 7.2.2 轮廓绘制drawContours
图像轮廓是指图像中对象的边界,是图像目标的外部特征,这个特征对于图像分析、目标识别和理解更深层次的含义具有重要的作用。
7.2.1 轮廓查找findContours
图像的轮廓补单能够提供物体的边缘,而且能提供物体边缘之间的层次关系及拓扑关系。我们可以将图像轮廓发现简单理解为带有结构关系的边缘检测。例如如下图像,含有五个边缘:
我们为这五个边缘编号,分别为0,1,2,3,4,如下:
图中5个不联通的图像边缘,分别是0,1,2,3,4。其中0号轮廓的层级最高,其次是1,3,4号,是并列的层级。最后由于2号被1号包围,所以2号的层级最低。不同轮廓之间的层级关系可以用如下图来描述:
为了更好的表明轮廓之间的层级关系,通常使用四个参数cv::Vec4i来描述,这四个参数的含义依次为:
- 同层下一个子轮廓的索引(无下一个子轮廓则索引为-1)
- 同层上一个子轮廓的索引(无上一个子轮廓则索引为-1)
- 下一层顶一个子轮廓的索引(无则索引为-1)
- 上层父轮廓的索引(无父轮廓则索引为-1)
有了上述定义后,图中5个轮廓的关系便清楚了,
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轮廓0:[-1, -1, 1, -1]
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轮廓1:[3, -1, 2, 0]
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轮廓2:[-1, -1, -1, 1]
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轮廓3:[4, 1, -1, 0]
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轮廓4:[-1, 3, -1, 0]
Opencv中的void findContours函数用于从二值化图像中寻找轮廓,并返回轮廓的层级关系。由于输入是二值化图像,所以图像要提前经过灰度化、滤波、二值化等操作生成二值化图像。
7.2.2 轮廓绘制drawContours
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main(int argc, char const *argv[])