Web后端开发_01

Web后端开发

请求响应

SpringBoot提供了一个非常核心的Servlet =》DispatcherServlet，DispatcherServlet实现了servlet中规范的接口

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请求响应：

  • 请求（HttpServletRequest）：获取请求数据
  • 响应（HttpServletResponse）：设置相应数据
  • B/S架构：Browser/Server，浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器，应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。（维护方便、体验一般）
    例如：京东、淘宝、天猫等网站使用的都是B/S架构。
  • C/S架构：Client/Server，客户端/服务器端架构模式。（开发、维护麻烦，体验不错）
    例如：QQ、微信、网易云音乐等软件使用的是C/S架构。

请求

Postman

Postman是一款功能强大的网页调试与发送网页HTTP请求的Chrome插件。

作用：常用于进行接口测试

下载地址：https://www.postman.com/downloads/

由于Postman是纯英文的，根本看不懂，所以我选择Apipost来代替Postman

Apipost下载地址：https://www.apipost.cn/download.html

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进入私有团队管理https://console.apipost.cn/project/adec77a3-cdcb-471b-9d14-c2bcc6a5b003/lately

创建一个私有项目

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在客户端选择刚创建的项目 =》新建接口

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启动上次创建springboot-web-quickstart项目

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GET =》URL =》发送 =》得到响应数据

发送调试接口后，可以看到实时响应的数据：Hello World~

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简单参数

  • 原始方式（比较麻烦，了解即可）

    在原始的web程序中，获取请求参数，需要通过HttpServletRequest对象手动获取。

    @RestController
public class RequestController {//原始方法@RequestMapping("/simpleParam")public String simpleParam(HttpServletRequest request) {//获取请求参数String name = request.getParameter("name");String ageStr = request.getParameter("age");int age = Integer.parseInt(ageStr);System.out.println(name + ":" + age);return "OK";}
}

    发送请求

    image-20231112125801852

    • springboot方式
        //SpringBoot方法@RequestMapping("/simpleParam")public String simpleParam(String name,Integer age) {System.out.println(name + ":" + age);return "OK";}

    发送POST请求

    image-20231112151625336

    • springboot方式，简单参数：如果方法形参名称与请求参数名称不匹配，可以使用@RequestParam完成映射。
        @RequestMapping("/simpleParam")public String simpleParam(@RequestParam(name = "name") String username, Integer age) {System.out.println(username + ":" + age);return "OK";}

    注意事项：

    • @RequestParam中的required属性默认为true，代表该请求参数必须传递，如果不传递将报错，如果该参数是可选的，可以将required属性设置为false

实体参数

  • 简单实体对象：请求参数与形参对象属性名相同，定义Pojo接收即可

    image-20231112155812385

    User实体类

    public class User {private String name;private Integer age;
}

    请求方法

        @RequestMapping("/simplePojo")public String simplePojo(User user){System.out.println(user);return "OK";}

  • 复杂实体对象：

    image-20231112161310529

    User实体类

    public class User {private String name;private Integer age;private Address address;
}

    Address实体类

    public class Address {private String province;private String city;
}

    定义一个请求方法

        //复杂实体参数@RequestMapping("/simplexPojo")public String simplexPojo(User user){System.out.println(user);return "OK";}

    发送请求后，打印出的数据

    image-20231112162440584

  • 实体对象参数

    规则：请求参数名与形参对象属性名相同，即可直接通过POJO接收

数组集合参数

复选框组件需要用到数组集合参数

例如：https://element-plus.gitee.io/zh-CN/component/form.html

<el-checkbox label="Online activities" name="type" />

  • 数组参数：请求参数名与形参数组名称相同且请求参数为多个，定义数组类型形参即可接收参数

    image-20231112164213017

    使用数组完成参数封装

        @RequestMapping("/arrayParam")public String arrayParam(String[] hobby) {System.out.println(Arrays.toString(hobby));return "OK";}

    发送GET请求，后台得到该封装后的数据

    image-20231112164830753

  • 集合参数：请求参数名与形参集合名称相同且请求参数为多个，**@RequestParam**绑定参数关系

    image-20231112165353588

    使用集合完成参数封装

        @RequestMapping("/listParam")public String listParam(@RequestParam List<String> hobby) {System.out.println(hobby);return "OK";}

    发送GET请求，后台得到多个请求参数值，将其封装后的数据直接打印到控制台。

    image-20231112170021904

日期参数

  • 日期参数：使用**@DateTimeFormat**注解完成日期参数格式转换

    image-20231112172124787

    使用@DateTimeFormat注解指定日期格式，完成日期的封装

    注意：updateTime是LocalDateTime对象，println会带一个’T’分隔符

        @RequestMapping("/dateParam")public String dateParam(@DateTimeFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") LocalDateTime updateTime) {System.out.println(updateTime);return "OK";}

    发送GET请求，后台得到日期，将其格式化后的日期直接打印到控制台。

    image-20231112172406263

JSON参数

  • JSON参数：JSON数据键名与形参对象属性名相同，定义POJO类型形参即可接收参数，需要使用@RequestBody标识

    image-20231112173557042

    User实体类

    public class User {private String name;private Integer age;private Address address;
}

    Address实体类

    public class Address {private String province;private String city;
}

    请求方法

        @RequestMapping("/jsonParam")public String jsonParam(@RequestBody User user) {System.out.println(user);return "OK";}

    发送POST请求，后端将请求数据封装到实体对象中

    image-20231112174816452

路径参数

  • 路径参数：通过请求URL直接传递参数，使用{…}来标识该路径参数，需要使用**@PathVariable**获取路径参数

    image-20231112185436360

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    后端请求方法，获取单个路径参数

        @RequestMapping("/path/{id}")public String PathParam(@PathVariable Integer id) {System.out.println(id);return "OK";}

    发送请求成功，后台打印出路径的id

    image-20231112190515734

  • 传递多个路径参数

    image-20231112190836100

    后端请求方法，获取多个路径参数

        @RequestMapping("/path/{id}/{name}")public String PathParams(@PathVariable Integer id, @PathVariable String name) {System.out.println(id + ":" + name);return "OK";}

    发送请求成功，后台打印出路径的id

    image-20231112191240281

响应

相应数据

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@ResponseBody

  • 类型：方法注解、类注解
  • 位置：Controller方法上/类上
  • 作用：将方法返回值直接响应，如果返回值类型是实体对象/集合，将会转化为JSON格式响应
  • 说明：@RestController = @Controller + @ResponseBody

测试相应数据的方法——功能接口

@RestController
public class ResponseController {@RequestMapping("/hello")public String hello() {System.out.println("Hello World~~~");return "Hello World~";}@RequestMapping("/getAddr")public Address getAddr() {Address addr = new Address();addr.setProvince("广东");addr.setCity("深圳");return addr;}@RequestMapping("/listAddr")public List<Address> listAddr() {List<Address> list = new ArrayList<>();Address address = new Address();address.setProvince("广东");address.setCity("深圳");Address address2 = new Address();address2.setProvince("陕西");address2.setCity("西安");list.add(address);list.add(address2);return list;}
}

  • 响应-字符串

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  • 响应-对象json

    image-20231112195730233

  • 响应-集合json

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    []：表示一个数组

    {}：表示集合中的对象

统一响应结果

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Result类，放在pojo包下

result设计模式，二十三钟设计模式中的一种，面试必问。

/*** 统一响应结果封装类*/
public class Result {private Integer code ;//1 成功 , 0 失败private String msg; //提示信息private Object data; //数据 datapublic Result() {}public Result(Integer code, String msg, Object data) {this.code = code;this.msg = msg;this.data = data;}public Integer getCode() {return code;}public void setCode(Integer code) {this.code = code;}public String getMsg() {return msg;}public void setMsg(String msg) {this.msg = msg;}public Object getData() {return data;}public void setData(Object data) {this.data = data;}public static Result success(Object data){return new Result(1, "success", data);}public static Result success(){return new Result(1, "success", null);}public static Result error(String msg){return new Result(0, msg, null);}@Overridepublic String toString() {return "Result{" +"code=" + code +", msg='" + msg + '\'' +", data=" + data +'}';}
}

改造ResponseController

    @RequestMapping("/hello")public Result hello() {System.out.println("Hello World~~~");
//        return new Result(1,"success","Hello World~~");return Result.success("Hello World~~");}@RequestMapping("/getAddr")public Result getAddr() {Address addr = new Address();addr.setProvince("广东");addr.setCity("深圳");return Result.success(addr);}@RequestMapping("/listAddr")public Result listAddr() {List<Address> list = new ArrayList<>();Address address = new Address();address.setProvince("广东");address.setCity("深圳");Address address2 = new Address();address2.setProvince("陕西");address2.setCity("西安");list.add(address);list.add(address2);return Result.success(list);}

重新启动项目，使用Apipost测试接口返回信息

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有了统一响应结果后，项目会更方便管理、方便维护

小结

  1. @ResponseBody

    • 位置：Controller类上/方法上
    • 作用：将方法返回值直接响应，若返回值类型是 实体对象/集合，转json格式响应

  2. 统一响应结果

    Result (code, msg, data)

统一响应结果案例

获取员工数据，返回统一响应结果，在页面渲染展示

  • 加载并解析emp.xml文件中的数据，完成数据处理，并在页面展示。

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  • 在pom.xml文件中引入dom4j的依赖，用于解析XML文件
  • 引入资料中提供的解析XML的工具类XMLParserUtils、对应的实体类Emp、XML文件emp.xml
  • 引入资料中提供的静态页面文件，放在resources下的static目录下
  • 编写Controller程序，处理请求，响应数据

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  • dom4j坐标
<!-- 解析XML -->
<dependency><groupId>org.dom4j</groupId><artifactId>dom4j</artifactId><version>2.1.3</version>
</dependency>
  • 工具类XMLParserUtils
package com.bowen.utils;import org.dom4j.Document;
import org.dom4j.Element;
import org.dom4j.io.SAXReader;
import java.io.File;
import java.lang.reflect.Constructor;
import java.lang.reflect.Field;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class XmlParserUtils {public static <T> List<T> parse(String file , Class<T> targetClass)  {ArrayList<T> list = new ArrayList<T>(); //封装解析出来的数据try {//1.获取一个解析器对象SAXReader saxReader = new SAXReader();//2.利用解析器把xml文件加载到内存中,并返回一个文档对象Document document = saxReader.read(new File(file));//3.获取到根标签Element rootElement = document.getRootElement();//4.通过根标签来获取 user 标签List<Element> elements = rootElement.elements("emp");//5.遍历集合,得到每一个 user 标签for (Element element : elements) {//获取 name 属性String name = element.element("name").getText();//获取 age 属性String age = element.element("age").getText();//获取 image 属性String image = element.element("image").getText();//获取 gender 属性String gender = element.element("gender").getText();//获取 job 属性String job = element.element("job").getText();//组装数据Constructor<T> constructor = targetClass.getDeclaredConstructor(String.class, Integer.class, String.class, String.class, String.class);constructor.setAccessible(true);T object = constructor.newInstance(name, Integer.parseInt(age), image, gender, job);list.add(object);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}return list;}}
  • 实体类Emp
package com.bowen.pojo;public class Emp {private String name;private Integer age;private String image;private String gender;private String job;public Emp() {}public Emp(String name, Integer age, String image, String gender, String job) {this.name = name;this.age = age;this.image = image;this.gender = gender;this.job = job;}public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public Integer getAge() {return age;}public void setAge(Integer age) {this.age = age;}public String getImage() {return image;}public void setImage(String image) {this.image = image;}public String getGender() {return gender;}public void setGender(String gender) {this.gender = gender;}public String getJob() {return job;}public void setJob(String job) {this.job = job;}@Overridepublic String toString() {return "Emp{" +"name='" + name + '\'' +", age=" + age +", image='" + image + '\'' +", gender='" + gender + '\'' +", job='" + job + '\'' +'}';}
}
  • emp.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<emps><emp><name>金毛狮王</name><age>55</age><image>https://web-framework.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/web/1.jpg</image><!-- 1: 男, 2: 女 --><gender>1</gender><!-- 1: 讲师, 2: 班主任 , 3: 就业指导 --><job>1</job></emp><emp><name>白眉鹰王</name><age>65</age><image>https://web-framework.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/web/2.jpg</image><gender>1</gender><job>1</job></emp><emp><name>青翼蝠王</name><age>45</age><image>https://web-framework.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/web/3.jpg</image><gender>1</gender><job>2</job></emp><emp><name>紫衫龙王</name><age>38</age><image>https://web-framework.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/web/4.jpg</image><gender>2</gender><job>3</job></emp>
</emps>
  • emp.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>员工信息</title>
</head><link rel="stylesheet" href="element-ui/index.css">
<script src="./js/vue.js"></script>
<script src="./element-ui/index.js"></script>
<script src="./js/axios-0.18.0.js"></script><body><h1 align="center">员工信息列表展示</h1><div id="app"><el-table :data="tableData" style="width: 100%"  stripe border ><el-table-column prop="name" label="姓名" align="center" min-width="20%"></el-table-column><el-table-column prop="age" label="年龄" align="center" min-width="20%"></el-table-column><el-table-column label="图像" align="center"  min-width="20%"><template slot-scope="scope"><el-image :src="scope.row.image" style="width: 80px; height: 50px;"></el-image></template></el-table-column><el-table-column prop="gender" label="性别" align="center"  min-width="20%"></el-table-column><el-table-column prop="job" label="职位" align="center"  min-width="20%"></el-table-column></el-table></div>
</body><style>.el-table .warning-row {background: oldlace;}.el-table .success-row {background: #f0f9eb;}
</style><script>new Vue({el: "#app",data() {return {tableData: []}},mounted(){axios.get('/listEmp').then(res=>{if(res.data.code){this.tableData = res.data.data;}});},methods: {}});
</script>
</html>

Springboot项目的静态资源(html，css，js等前端资源)默认存放目录为：classpath:/static 、classpath:/public、classpath:/resources

  • empController类用来加载员工数据
/*** @ClassName empController* @Description 加载员工数据* @Author Bowen* @Date 2023/11/12 20:51* @Version 1.0**/
@RestController
public class empController {@RequestMapping("/listEmp")public Result list() {//1、加载并解析xml文件String file = this.getClass().getClassLoader().getResource("emp.xml").getFile();System.out.println(file);List<Emp> empList = XmlParserUtils.parse(file, Emp.class);//2、对数据进行转换处理empList.stream().forEach(emp -> {//处理 gender 1: 男, 2: 女String gender = emp.getGender();if ("1".equals(gender)) {emp.setGender("男");} else if ("2".equals(gender)) {emp.setGender("女");}//处理job - 1: 讲师, 2: 班主任 , 3: 就业指导String job = emp.getJob();if ("1".equals(job)) {emp.setJob("讲师");} else if ("2".equals(job)) {emp.setJob("班主任");} else if ("3".equals(job)) {emp.setJob("就业指导");}});//3、响应数据return Result.success(empList);}
}

创建测试接口

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通过debug调试，发现返回数据正常

image-20231112211639799

可以看到返回的JSON数据

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在浏览器中进入emp.html

http://127.0.0.1:8080/emp.html

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解决上述问题controller中出现了大量的数据操作、逻辑处理的代码，虽然实现了功能，但是其功能的复用性、拓展性会很差，会然项目变的难以维护。

分层解耦

三层架构

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  • controller：控制层，接收前端发送的请求，对请求进行处理，并响应数据。
  • service：业务逻辑层，处理具体的业务逻辑。
  • dao：数据访问层(Data Access Object)(持久层)，负责数据访问操作，包括数据的增、删、改、查。

对统一响应结果案例按三层架构进行拆分

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拆分后更利于程序的复用，每一层的职责比较单一，方便维护和拓展

分层解耦

  • 内聚：软件中各个功能模块内部的功能联系
  • 耦合：衡量软件中各个层/模块之间的依赖、关联的程度
  • 软件设计原则：高内聚低耦合

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控制反转：Inversion Of Control，简称IOC。对象的创建控制权由程序自身转移到外部（容器)，这种思想称为控制反转。

依赖注入：Dependency Injection，简称DI。容器为应用程序提供运行时，所依赖的资源，称之为依赖注入。

Bean对象：IOC容器中创建、管理的对象，称之为bean。

IOC & DI入门

  1. Service层及Dao层的实现类，交给IOC容器管理。使用@Component注解

    image-20231112233205549

  2. 为Controller及Service注入运行时，依赖的对象，使用@Autowired注解

    image-20231112233236587

  3. 运行测试

    image-20231112233451546

IOC详解

Bean声明

要把某个对象交给IOC容器管理，需要在对应的类上加上如下注解之一：

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注意事项：

  • 声明bean的时候，可以通过value属性指定bean的名字，如果没有指定，默认为类名首字母
  • 使用以上四个注解都可以声明bean，但是在springboot集成web开发中，声明控制器bean只能用@Controller。
Bean组件扫描
  • 前面声明bean的四大注解，要想生效，还需要被组件扫描注解@ComponentScan扫描。
  • @ComponentScan注解虽然没有显式配置，但是实际上已经包含在了启动类声明注解@SpringBootApplication中，默认扫搭的范围是启动类所在包及其子包。

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小结
  1. 声明bean的注解
    • @Component、@Controller、@Service、@Repository
    • @SpringBootApplication具有包扫描作用，默认扫描当前包及其子包

DI详解

Bean注入
  • @Autowired注解，默认是按照类型进行，如果存在多个相同的bean，将会出现如下报错：
Field empService in com.bowen.controller.EmpController required a single bean, but 2 were found:- empServiceA: defined in file [E:\java_study\020-Maven\springboot-web-quickstart\target\classes\com\bowen\service\imp\EmpServiceA.class]- empServiceB: defined in file [E:\java_study\020-Maven\springboot-web-quickstart\target\classes\com\bowen\service\imp\EmpServiceB.class]Action:Consider marking one of the beans as @Primary, updating the consumer to accept multiple beans, or using @Qualifier to identify the bean that should be consumed
  • 通过以下几种方案来解决：
    • @Primary
    • @Qualifier
    • @Resource
小结

1、依赖注入的注解

  • @Autowired：默认按照类型自动装配
  • 如果同类型的bean存在多个：
    • @Primary
    • @Autowired+@Qualifier("bean的名称")
    • @Resource(name = "bean的名称")

2、@Resource与@Autowired区别

  • @Autowired是spring框架提供的注解，而@Resource是JDK提供的注解。
  • @Autowired 默认是按照类型注入，而@Resource默认是按照名称注入。

，将会出现如下报错：

Field empService in com.bowen.controller.EmpController required a single bean, but 2 were found:- empServiceA: defined in file [E:\java_study\020-Maven\springboot-web-quickstart\target\classes\com\bowen\service\imp\EmpServiceA.class]- empServiceB: defined in file [E:\java_study\020-Maven\springboot-web-quickstart\target\classes\com\bowen\service\imp\EmpServiceB.class]Action:Consider marking one of the beans as @Primary, updating the consumer to accept multiple beans, or using @Qualifier to identify the bean that should be consumed
  • 通过以下几种方案来解决：
    • @Primary
    • @Qualifier
    • @Resource
小结

1、依赖注入的注解

  • @Autowired：默认按照类型自动装配
  • 如果同类型的bean存在多个：
    • @Primary
    • @Autowired+@Qualifier("bean的名称")
    • @Resource(name = "bean的名称")

2、@Resource与@Autowired区别

  • @Autowired是spring框架提供的注解，而@Resource是JDK提供的注解。
  • @Autowired 默认是按照类型注入，而@Resource默认是按照名称注入。

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构建一个安全、对用户友好的去中心化网络的愿景&#xff0c;依赖于关键基础设施的发展。这个愿景由一个共享的经济框架支持&#xff0c;得到了亿万人的拥护。Layer 2 的扩展解决方案在构建这一基础和增强以太坊的能力方面起着至关重要的作用。这些项目相互协作&#xff0c;形成…
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Arduino ESP8266使用AliyunIoTSDK.h连接阿里云物联网平台

Arduino ESP8266使用AliyunIoTSDK.h连接阿里云物联网平台

文章目录 1、AliyunIoTSDK简介2、相关库安装3、阿里云创建产品&#xff0c;订阅发布4、对开源的Arduino ESP8266源代码修改5、使用阿里云点亮一个LED灯6、设备向阿里云上传温度数据7、项目源码 1、AliyunIoTSDK简介 AliyunIoTSDK是arduino的一个库&#xff0c;可以在arduino的…
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基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统增加流程设计器支持自定义表单的选择与处理

基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统增加流程设计器支持自定义表单的选择与处理

更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统 gitee源代码地址 前后端代码&#xff1a; https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio 演示地址&#xff1a;RuoYi-Nbcio后台管理系统 因为之前不支持在流程设计器进行自定义业务表单的关联选择&#xff0c;所以这部分实现这个。 1、前端 对…
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域名反查Api接口——让您轻松查询域名相关信息

域名反查Api接口——让您轻松查询域名相关信息

在互联网发展的今天&#xff0c;域名作为网站的唯一标识符&#xff0c;已经成为了企业和个人网络营销中不可或缺的一部分。为了方便用户查询所需的域名信息&#xff0c;API接口应运而生。本文将介绍如何使用挖数据平台《域名反查Api接口——让您轻松查询域名相关信息》进行域名…
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青少年编程学习 等级考试 蓝桥杯/NOC/GESP等比赛资料合集

青少年编程学习 等级考试 蓝桥杯/NOC/GESP等比赛资料合集

一、博主愚见 在当今信息技术高速发展的时代&#xff0c;编程已经成为了一种必备的技能。随着社会对于科技人才的需求不断增加&#xff0c;青少年编程学习正逐渐成为一种趋势。为了更好地帮助青少年学习编程&#xff0c;提升他们的技能和素质&#xff0c;博主结合自身多年从事青…
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c语言-数据结构-链表分割

c语言-数据结构-链表分割

链表分割实际上是给定一个值&#xff0c;遍历链表把链表中小于该值的节点与大于该值的节点分开&#xff0c;一般是将小于该值的节点放到链表的前面部分&#xff0c;大于该值的节点放在链表的后面部分。 链表分割示意图如下&#xff1a; 思路&#xff1a; 首先创建两条带哨兵位节…
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Java18新增特性

Java18新增特性

前言 前面的文章&#xff0c;我们对Java9、Java10、Java11、Java12 、Java13、Java14、Java15、Java16、Java17 的特性进行了介绍&#xff0c;对应的文章如下 Java9新增特性 Java10新增特性 Java11新增特性 Java12新增特性 Java13新增特性 Java14新增特性 Java15新增特性 Java…
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JDK并发修改异常的一个“BUG“

JDK并发修改异常的一个“BUG“

很多电商公司早期的架构都是基于PHP&#xff0c;所以我身边会有很多很厉害的PHP老哥&#xff0c;但现在都在写Java。昨天看到他在看Java的并发修改异常&#xff0c;正打算秀一波操作&#xff0c;却被他的一个问题难住了&#xff1a; public class ForeachTest {public static …
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数据分析-numpy

数据分析-numpy

numpy numpy numpy简介优点下载ndarray的属性输出数据类型routines 函数ndarray对象的读写操作ndarray的级联和切分级联切分 ndarray的基本运算广播机制&#xff08;Broadcast&#xff09;ndarry的聚合操作数组元素的操作numpy 数学函数numpy 查找和排序 写在最后面 简介 nump…
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CSS 滚动捕获 scroll-snap-type

CSS 滚动捕获 scroll-snap-type

scroll-snap-type 语法实例 捕获轴 y 捕获严格程度 mandatory捕获轴 y 捕获严格程度 proximity同理看下捕获轴 x 一些注意事项兼容性 scroll-snap-type 用来指定一个滚动容器(scroll container)是否是滚动捕获容器(scroll snap container)、捕获的严格程度以及在什么方向上执行…
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61基于matlab的GWO算法的参数工具箱，图形界面，目标函数的默认名称为CostFunction。

61基于matlab的GWO算法的参数工具箱，图形界面，目标函数的默认名称为CostFunction。

基于matlab的GWO算法的参数工具箱&#xff0c;图形界面&#xff0c;目标函数的默认名称为CostFunction。如果您查看了CostFunction.m文件&#xff0c;成本函数获取向量&#xff08;[x1 x2…xn]&#xff09;中的变量并返回目标值。可以在该文件中编写目标函数&#xff0c;也可以…
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