正交矩阵的定义

对于n阶矩阵A,如果AA^{T}=A^{T}A=I,其中I为单位矩阵,A^{T}为A的转置矩阵,那么就称A为正交矩阵。

对于正交矩阵,A^{T}=A^{-1}

对于正交矩阵,其列向量都是单位向量,行向量都是单位向量

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