《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波 一、效果展示二、实现方式三、代码 一、效果展示 提升速度随着点云越多效果越明显 二、实现方式 1、原始的统计滤波实现方式 #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ