20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850

20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850
2023/12/28 12:30


开发板：Firefly的AIO-3399J【RK3399】
SDK：rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】
Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】
Android11.0.tar.bz2.ab
Android11.0.tar.bz2.ac

https://wiki.t-firefly.com/AIO-3399J/prepare_compile_android.html
AIO-3399J产品规格书 立即购买
AIO-3399J 采用 RK3399 六核(A72x2+A53x4) 64 位处理器，主频高达1.8GHz，集成了四核 Mali-T860 GPU，性能优异。


1、简略步骤：
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cat Android11.0.tar.bz2.a* > Android11.0.tar.bz2
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ tar jxvf Android11.0.tar.bz2 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ mv Android11.0 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cd 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd u-boot
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ ./make.sh rk3399
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ cd ..
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd kernel/
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-11.config -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-firefly-aio.img -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ source build/envsetup.sh 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ lunch
     42. rk3399_Android11-userdebug
Which would you like? [aosp_arm-eng] 42
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ make -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ ./build.sh -u


rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36


2、【这个不重要，可以不用修改！】
不知道是ov13850的对reset/pwdn引脚不重要，还是在驱动ov13850.c中另行配置！
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-aio.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    
    tc358749x: tc358749x@0f {
        compatible = "toshiba,tc358749x";
        #sound-dai-cells = <0>;
        reg = <0x0f>;
        power-gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
        reset-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        int-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hdmiin_gpios>;
        status = "disabled";
    };

    xc7160b: xc7160b@1b {
        status = "okay";
    };

    xc7160f: xc7160f@1b {
        status = "okay";
    };
    
    ov13850: ov13850@10 {
        status = "okay";
                avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };

        //ov13850b: ov13850b@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
        //
        //ov13850f: ov13850f@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
};


2、
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-port.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    i2c-scl-rising-time-ns = <300>;
    i2c-scl-falling-time-ns = <15>;
    clock-frequency = <400000>;

    es8323: es8323@10 {
        compatible = "everest,es8323";
        reg = <0x10>;
        spk-ctl-gpio = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        clock-names = "mclk";
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        #sound-dai-cells = <0>;
        extcon = <&rk_headset>;
        status = "disabled";
    };
    rt5640: rt5640@1c {
        #sound-dai-cells = <0>;
        compatible = "realtek,rt5640";
        reg = <0x1c>;
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        clock-names = "mclk";
        realtek,in1-differential;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        //hp-con-gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        io-channels = <&saradc 4>;
        hp-det-adc-value = <500>;
        status = "okay";
    };
    gti5801: gti5801@60 {
        compatible = "gyrfalcon,spr5801";
        reg = <0x60>;

        status = "disabled";
    };

    vm149c: vm149c@0c {
        compatible = "silicon touch,vm149c";
        status = "okay";
        reg = <0x0c>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
    };

    ov13850: ov13850@10 {
        compatible = "ovti,ov13850";
        status = "okay";
        reg = <0x10>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        /* avdd-supply = <>; */
        /* dvdd-supply = <>; */
        /* dovdd-supply = <>; */
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;

        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";
        rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1";
        lens-focus = <&vm149c>;
        //flash-leds = <&sgm3784_led0 &sgm3784_led1>;

        port {
            ucam_out1: endpoint {
                //remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };


        xc7160b: xc7160b@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <0>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160b_out: endpoint { 
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam2>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        xc7160f: xc7160f@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "front";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160f_out: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        XC6130b: XC6130b@23{
            status = "disabled";
            compatible = "firefly,xc7022";
            reg = <0x23>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc6130_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam4>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
        XC7022b: XC7022b@1b{
                status = "disabled";
        compatible = "firefly,xc7022";
        reg = <0x1b>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <1>;
        rockchip,camera-module-facing = "front";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc7022_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam5>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
};
&i2c1_xfer{
    rockchip,pins =
        <4 2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
        <4 1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>;
};

&mipi_dphy_rx0 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        //mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
                        //        reg = <1>;
                        //        remote-endpoint = <&ucam_out0>;
                        //        data-lanes = <1 2>;
                        //};
                        mipi_in_ucam2: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160b_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam4: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc6130_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_rx0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp0_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};

&mipi_dphy_tx1rx1 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_in_ucam1: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&ucam_out1>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                        mipi_in_ucam3: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160f_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam5: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc7022_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_tx1rx1_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp1_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};


参考资料：
http://www.friendlyelec.com.cn/agent.asp
http://www.friendlyelec.com.cn/
https://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E4.B8.8B.E8.BD.BDAndroid10.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81


https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37562e8dcotDm6&id=570312633249&_u=7ju3ku004a
友善NanoPC-T4瑞芯微RK3399开发板ROS双摄4K播放开源AI智能安卓10

WiKi维基教程（固件介绍，使用说明，操作步骤等）
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4
系统固件下载
https://dl.friendlyelec.com/nanopct4
原理图(pdf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/e0/NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf
尺寸图(dxf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip


http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-m4.asp
NanoPi M4 | NanoPi M4V2

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh
15.3 编译Android10源代码
15.3.1 下载Android10源代码
有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入

https://download.friendlyelec.com/NanoPiM4
https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBLn9H31hILJKEPQXgrUog
提取码：yn6r


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RabbitMQ Java 是第一大编程语言和开发平台。它有助于企业降低成本、缩短开发周期、推动创新以及改善应用服务。如今全球有数百万开发人员运行着超过 51 亿个 Java 虚拟机&#xff0c;Java 仍是企业和开发人员的首选开发平台。 课程内容的介绍 1. RabbitMQ介绍安装 2. Rabbi…
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【C#】知识点实践序列之Lock的输出多线程信息

【C#】知识点实践序列之Lock的输出多线程信息

大家好&#xff0c;我是全栈小5&#xff0c;欢迎来到《小5讲堂之知识点实践序列》文章。 2024年第2篇文章&#xff0c;此篇文章是C#知识点实践序列之Lock知识点&#xff0c;博主能力有限&#xff0c;理解水平有限&#xff0c;若有不对之处望指正&#xff01; 本篇在Lock锁定代码…
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P1019 [NOIP2000 提高组] 单词接龙

P1019 [NOIP2000 提高组] 单词接龙

网址如下&#xff1a;P1019 [NOIP2000 提高组] 单词接龙 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 很怪&#xff0c;不知道该说什么 我试了题目给的第一个测试点的输入&#xff0c;发现输出和测试点的一样&#xff0c;但是还是WA 不是很懂为什么 有没有大佬帮我看一下…
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20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11使用Firefly的DTS配置单前后摄像头ov13850

20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11使用Firefly的DTS配置单前后摄像头ov13850

20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11使用Firefly的DTS配置单前后摄像头ov13850 2023/12/28 19:20 缘起&#xff0c;突然发现只能打开前置的ov13850&#xff0c;或者后置的ov13850。 但是不能切换&#xff01; 【SDK&#xff1a;rk3399-android-11-r20211216.tar.xz】…
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Java-replaceAll()同时替换多个字符

Java-replaceAll()同时替换多个字符

今天复现了raplaceAll&#xff08;&#xff09;的用法&#xff0c;但是通常都是对一种字符进行替换&#xff0c;我就在想有没有操作可以一次性替换多个不同的字符&#xff0c;百度一搜&#xff0c;果然有。具体情况如下 首先是替换字的 String str1 "小明&#xff0c;小…
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Vue - 多行文本“展开、收起”功能

Vue - 多行文本“展开、收起”功能

TextClamp 使用 js 实现文本展开、收起&#xff0c;并非纯 CSS 实现。 Props&#xff1a; fontSize&#xff1a;Number&#xff0c;默认&#xff1a;14lines&#xff1a;Number&#xff0c;默认&#xff1a;1lineHeight&#xff1a;Number&#xff0c;默认&#xff1a;20 F…
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双碳管理系统任务需求分析（第10套）

双碳管理系统任务需求分析（第10套）

需求规格说明书 一、引言 &#xff08;一&#xff09;项目背景 编写本需求规格说明书的目的是为了详细呈现碳足迹产品需求和系统的功能描述&#xff0c;以进一步定制应用软件系统开发的细节问题&#xff0c;便于与项目开发协调工作。本文档面向的读者主要是项目委托单位的管…
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vivado 管理宏

vivado 管理宏

管理宏 宏存储为XDC约束。根据定义&#xff0c;它们是Tcl命令。这允许要在XDC约束文件和Tcl脚本中使用并交互使用的宏。宏是使用write_xdc命令编写的。使用read_xdc读取宏命令-cell选项可用于将作用域限制为特定的单元格。-cell选项特别适用于将一个宏的相对放置应用到不同层次…
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4.快速实现增删改查，模糊查询功能

4.快速实现增删改查，模糊查询功能

打开springboot项目&#xff0c;在com.example下建包common,在common下新建Result.java 4.1封装统一的返回数据结构 1.在Result.java中编写如下代码&#xff1a; private static final String *SUCCESS*"0"; private static final String *ERROR*"-1"; p…
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ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

0.前提 在上一讲中我提到过该系列是基于宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课&#xff0c;系列文章将来源于公开课中的课后习题。该系列可以很好的帮助大家更加深入的了解ROS的一些概念。&#xff08;有效面对HR的提问。&#xff09; 1. (C)What is a nodehandle object? Can we…
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项目经验简单总结

项目经验简单总结

引擎 unity 2020 语言 C# lua python(用于工具链) java (用于SDK对接) js&#xff08;PC WEB SDK对接&#xff09; 编辑器 VS VSCODE IDEA eclipse 项目开发模块规划分 主项目工程&#xff0c;UI资源项目工程&#xff0c;模型场景资源项目工程 主项目工程&#xff1a;所有的…
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Excel模板填充：从minio上获取模板使用easyExcel填充

Excel模板填充：从minio上获取模板使用easyExcel填充

最近工作中有个excel导出的功能&#xff0c;要求导出的模板和客户提供的模板一致&#xff0c;而客户提供的模板有着复杂的表头和独特列表风格&#xff0c;像以往使用poi去画是非常耗时间的&#xff0c;比如需要考虑字体大小&#xff0c;单元格合并&#xff0c;单元格的格式等问…
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vue-打包

vue-打包

打包的作用 说明&#xff1a;vue脚手架只是开发过程中&#xff0c;协助开发的工具&#xff0c;当真正开发完了>脚手架不参与上线 打包的作用&#xff1a; 1&#xff09;将多个文件压缩合并成一个文件 2&#xff09;语法降级 3&#xff09;less sass ts语法解析 打包后…
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liunx操作系统基础及进阶

liunx操作系统基础及进阶

一、基础入门 1、Linux系统简介 什么是Liunx&#xff1f; Linux在设计之初&#xff0c;是一个基于POSIX的多用户、多任务并且支持多线程和多CPU的操作系统&#xff0c;它是由世界各地成千上万的程序员设计和开发实现&#xff1b; 在当今社会&#xff0c;Linux 系统主要被应…
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【智慧零售】东胜物联蓝牙网关硬件解决方案，促进零售门店数字化管理

【智慧零售】东胜物联蓝牙网关硬件解决方案，促进零售门店数字化管理

依托物联网&#xff08;IoT&#xff09;、大数据、人工智能&#xff08;AI&#xff09;等快速发展&#xff0c;数字化和智能化已成为零售企业的核心竞争力。更多的企业通过引入人工智能、大数据等先进技术手段&#xff0c;提高门店运营效率和服务质量。 某连锁咖啡企业牢牢抓住…
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