磐维数据库双中心容灾流复制集群搭建

1. 架构

磐维数据库PanWeiDB V2.0.0基于gs_sdr工具，在不借助额外存储介质的情况下实现跨Region的异地容灾。提供流式容灾搭建，容灾升主，计划内主备切换，容灾解除、容灾状态监控等功能。

2. 部署双中心磐维集群

2.1. 主集群

角色

主机IP

主机名

主

192.168.3.43

db43

备 1

192.168.3.44

db44

备 2

192.168.3.45

db45

2.1.1. cat panweidb1m2s.xml（主）

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ROOT><!-- 整体信息 --><CLUSTER><!-- 数据库集群名称 --><PARAM name="clusterName" value="PanWeiDB" /><!-- 数据库节点名称(hostname) --><PARAM name="nodeNames" value="gdb43,gdb44,gdb45"/><!-- 数据库安装目录--><PARAM name="gaussdbAppPath"  value="/data/panweidb/app" /><!-- 日志目录--><PARAM name="gaussdbLogPath"  value="/data/panweidb/log" /><PARAM name="tmpMppdbPath"    value="/data/panweidb/tmp"/><PARAM name="gaussdbToolPath" value="/data/panweidb/tool" /><!--数据库core文件目录--><PARAM name="corePath"        value="/data/panweidb/corefile"/><!-- 节点IP，与数据库节点名称列表一一对应 --><PARAM name="backIp1s" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/></CLUSTER><DEVICELIST><!-- 节点1上的部署信息 --><DEVICE sn="gdb43"><PARAM name="name" value="gdb43"/><!-- 节点1所在的AZ及AZ优先级 --><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><!-- 节点1的IP，如果服务器只有一个网卡可用，将backIP1和sshIP1配置成同一个IP --><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.43"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.43"/><!-- cm 管理节点部署信息 --><PARAM name="cmsNum" value="1"/><!-- 主CM Server端口号，默认值5000 --><PARAM name="cmServerPortBase" value="18800"/><!-- cmServerListenIp1。CM Server用于侦听CM Agent连接请求或DBA管理请求的IP地址 --><PARAM name="cmServerListenIp1" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/><!-- cmServerHaIp1。主、备CM Server间通信的IP地址。Value中左边为主CM Server的主机IP地址，右边为备CM Server的主机IP地址。未设置时，默认根据主、备CM Server所在主机的backIp1生成。--><PARAM name="cmServerHaIp1" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/><PARAM name="cmServerlevel" value="1"/><PARAM name="cmServerRelation" value="gdb43,gdb44,gdb45"/><!--  cmDir。CM数据文件路径。保存CM Server和CM Agent用到的数据文件，参数文件等。各集群主机上均需配置该参数。--><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/><!-- dn 数据节点 --><PARAM name="dataNum" value="1"/><PARAM name="dataPortBase" value="17700"/><PARAM name="dataListenIp1" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/><PARAM name="dataNode1" value="/data/panweidb/data,gdb44,/data/panweidb/data,gdb45,/data/panweidb/data"/><PARAM name="dataNode2_syncNum" value="1"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb44"><PARAM name="name" value="gdb44"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.44"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.44"/><!-- cm 管理节点 --><!-- cmServerPortStandby。备CM Server端口号，默认值5500 --><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb45"><PARAM name="name" value="gdb45"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.45"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.45"/><!-- cm 管理节点 --><!-- cmServerPortStandby。备CM Server端口号，默认值5500 --><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/></DEVICE></DEVICELIST>
</ROOT>

2.1.2. 状态检查

cm_ctl query -Cdvip

gs_om -t status --detail

2.2. 备集群

角色

主机IP

主机名

主

192.168.3.46

db46

备 1

192.168.3.47

db47

备 2

192.168.3.48

db48

2.2.1. cat panweidb1m2s.xml（备）

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ROOT><CLUSTER><PARAM name="clusterName" value="panweidb" /><PARAM name="nodeNames" value="gdb46,gdb47,gdb48"/><PARAM name="gaussdbAppPath" value="/data/panweidb/app" /><PARAM name="gaussdbLogPath" value="/data/panweidb/log" /><PARAM name="tmpMppdbPath" value="/data/panweidb/tmp"/><PARAM name="gaussdbToolPath" value="/data/panweidb/tool" /><PARAM name="corePath" value="/data/panweidb/corefile"/><PARAM name="backIp1s" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/></CLUSTER><DEVICELIST><DEVICE sn="gdb46"><PARAM name="name" value="gdb46"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.46"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.46"/><PARAM name="cmsNum" value="1"/><PARAM name="cmServerPortBase" value="18800"/><PARAM name="cmServerListenIp1" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/><PARAM name="cmServerHaIp1" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/><PARAM name="cmServerlevel" value="1"/><PARAM name="cmServerRelation" value="gdb46,gdb47,gdb48"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cm"/><PARAM name="dataNum" value="1"/><PARAM name="dataPortBase" value="17700"/><PARAM name="dataNode1" value="/data/panweidb/data,gdb47,/data/panweidb/data,gdb48,/data/panweidb/data"/><PARAM name="dataNode1_syncNum" value="1"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb47"><PARAM name="name" value="gdb47"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.47"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.47"/><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cm"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb48"><PARAM name="name" value="gdb48"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.48"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.48"/><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cm"/></DEVICE></DEVICELIST>
</ROOT>

2.2.2. 状态检查

cm_ctl query -Cdvip

gs_om -t status --detail

3. 搭建双中心容灾环境

3.1. 准备配置文件

3.1.1. 主中心sdr配置

与主集群部署配置基本相同，仅添加了以下三个sdr特有参数，其中value字段中的每个括号为一个数据库服务器的两个IP。如灾备环境不跨池，两个IP均配置为服务器业务IP；如为跨池资源，localStreamIpmap1两个IP均配置为服务器业务IP，remoteStreamIpmap1前一个配置为资源池内业务IP，后一个配置为跨资源池承载网IP（三个节点均需要配置）。

<!-- sdr 配置 -->

<PARAM name="localStreamIpmap1" value="(192.168.3.43,192.168.3.43),(192.168.3.44,192.168.3.44),(192.168.3.45,192.168.3.45"/>

<PARAM name="remoteStreamIpmap1" value="(192.168.3.46,192.168.3.46),(192.168.3.47,192.168.3.47),(192.168.3.48,192.168.3.48)"/>

<PARAM name="remotedataPortBase" value="17700"/>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ROOT><!-- 整体信息 --><CLUSTER><!-- 数据库集群名称 --><PARAM name="clusterName" value="PanWeiDB" /><!-- 数据库节点名称(hostname) --><PARAM name="nodeNames" value="gdb43,gdb44,gdb45"/><!-- 数据库安装目录--><PARAM name="gaussdbAppPath"  value="/data/panweidb/app" /><!-- 日志目录--><PARAM name="gaussdbLogPath"  value="/data/panweidb/log" /><PARAM name="tmpMppdbPath"    value="/data/panweidb/tmp"/><PARAM name="gaussdbToolPath" value="/data/panweidb/tool" /><!--数据库core文件目录--><PARAM name="corePath"        value="/data/panweidb/corefile"/><!-- 节点IP，与数据库节点名称列表一一对应 --><PARAM name="backIp1s" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/></CLUSTER><DEVICELIST><!-- 节点1上的部署信息 --><DEVICE sn="gdb43"><PARAM name="name" value="gdb43"/><!-- 节点1所在的AZ及AZ优先级 --><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><!-- 节点1的IP，如果服务器只有一个网卡可用，将backIP1和sshIP1配置成同一个IP --><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.43"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.43"/><!-- cm 管理节点部署信息 --><PARAM name="cmsNum" value="1"/><!-- 主CM Server端口号，默认值5000 --><PARAM name="cmServerPortBase" value="18800"/><!-- cmServerListenIp1。CM Server用于侦听CM Agent连接请求或DBA管理请求的IP地址 --><PARAM name="cmServerListenIp1" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/><!-- cmServerHaIp1。主、备CM Server间通信的IP地址。Value中左边为主CM Server的主机IP地址，右边为备CM Server的主机IP地址。未设置时，默认根据主、备CM Server所在主机的backIp1生成。--><PARAM name="cmServerHaIp1" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/><PARAM name="cmServerlevel" value="1"/><PARAM name="cmServerRelation" value="gdb43,gdb44,gdb45"/><!--  cmDir。CM数据文件路径。保存CM Server和CM Agent用到的数据文件，参数文件等。各集群主机上均需配置该参数。--><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/><!-- dn 数据节点 --><PARAM name="dataNum" value="1"/><PARAM name="dataPortBase" value="17700"/><PARAM name="dataListenIp1" value="192.168.3.43,192.168.3.44,192.168.3.45"/><PARAM name="dataNode1" value="/data/panweidb/data,gdb44,/data/panweidb/data,gdb45,/data/panweidb/data"/><PARAM name="dataNode1_syncNum" value="2"/><!-- sdr 配置 --><PARAM name="localStreamIpmap1" value="(192.168.3.43,192.168.3.43),(192.168.3.44,192.168.3.44),(192.168.3.45,192.168.3.45"/><PARAM name="remoteStreamIpmap1" value="(192.168.3.46,192.168.3.46),(192.168.3.47,192.168.3.47),(192.168.3.48,192.168.3.48)"/><PARAM name="remotedataPortBase" value="17700"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb44"><PARAM name="name" value="gdb44"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.44"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.44"/><!-- cm 管理节点 --><!-- cmServerPortStandby。备CM Server端口号，默认值5500 --><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb45"><PARAM name="name" value="gdb45"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.45"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.45"/><!-- cm 管理节点 --><!-- cmServerPortStandby。备CM Server端口号，默认值5500 --><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/></DEVICE></DEVICELIST>
</ROOT>

3.1.2. 从中心sdr配置

与从集群部署配置基本相同，仅添加了以下三个sdr特有参数，其中value字段中的每个括号为一个数据库服务器的两个IP。如灾备环境不跨池，两个IP均配置为服务器业务IP；如为跨池资源，localStreamIpmap1两个IP均配置为服务器业务IP，remoteStreamIpmap1前一个配置为资源池内业务IP，后一个配置为跨资源池承载网IP（三个节点均需要配置）。

<!-- sdr 配置 -->

<PARAM name="localStreamIpmap1" value="(192.168.3.46,192.168.3.46),(192.168.3.47,192.168.3.47),(192.168.3.48,192.168.3.48)"/>

<PARAM name="remoteStreamIpmap1" value="(192.168.3.43,192.168.3.43),(192.168.3.44,192.168.3.44),(192.168.3.45,192.168.3.45)"/>

<PARAM name="remotedataPortBase" value="17700"/>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ROOT><!-- 整体信息 --><CLUSTER><!-- 数据库集群名称 --><PARAM name="clusterName" value="PanWeiDB" /><!-- 数据库节点名称(hostname) --><PARAM name="nodeNames" value="gdb46,gdb47,gdb48"/><!-- 数据库安装目录--><PARAM name="gaussdbAppPath"  value="/data/panweidb/app" /><!-- 日志目录--><PARAM name="gaussdbLogPath"  value="/data/panweidb/log" /><PARAM name="tmpMppdbPath"    value="/data/panweidb/tmp"/><PARAM name="gaussdbToolPath" value="/data/panweidb/tool" /><!--数据库core文件目录--><PARAM name="corePath"        value="/data/panweidb/corefile"/><!-- 节点IP，与数据库节点名称列表一一对应 --><PARAM name="backIp1s" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/></CLUSTER><DEVICELIST><!-- 节点1上的部署信息 --><DEVICE sn="gdb46"><PARAM name="name" value="gdb46"/><!-- 节点1所在的AZ及AZ优先级 --><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><!-- 节点1的IP，如果服务器只有一个网卡可用，将backIP1和sshIP1配置成同一个IP --><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.46"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.46"/><!-- cm 管理节点部署信息 --><PARAM name="cmsNum" value="1"/><!-- 主CM Server端口号，默认值5000 --><PARAM name="cmServerPortBase" value="18800"/><!-- cmServerListenIp1。CM Server用于侦听CM Agent连接请求或DBA管理请求的IP地址 --><PARAM name="cmServerListenIp1" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/><!-- cmServerHaIp1。主、备CM Server间通信的IP地址。Value中左边为主CM Server的主机IP地址，右边为备CM Server的主机IP地址。未设置时，默认根据主、备CM Server所在主机的backIp1生成。--><PARAM name="cmServerHaIp1" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/><PARAM name="cmServerlevel" value="1"/><PARAM name="cmServerRelation" value="gdb46,gdb47,gdb48"/><!--  cmDir。CM数据文件路径。保存CM Server和CM Agent用到的数据文件，参数文件等。各集群主机上均需配置该参数。--><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/><!-- dn 数据节点 --><PARAM name="dataNum" value="1"/><PARAM name="dataPortBase" value="17700"/><PARAM name="dataListenIp1" value="192.168.3.46,192.168.3.47,192.168.3.48"/><PARAM name="dataNode1" value="/data/panweidb/data,gdb47,/data/panweidb/data,gdb48,/data/panweidb/data"/><PARAM name="dataNode1_syncNum" value="2"/><!-- sdr 配置 --><PARAM name="localStreamIpmap1" value="(192.168.3.46,192.168.3.46),(192.168.3.47,192.168.3.47),(192.168.3.48,192.168.3.48)"/><PARAM name="remoteStreamIpmap1" value="(192.168.3.43,192.168.3.43),(192.168.3.44,192.168.3.44),(192.168.3.45,192.168.3.45)"/><PARAM name="remotedataPortBase" value="17700"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb47"><PARAM name="name" value="gdb47"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.47"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.47"/><!-- cm 管理节点 --><!-- cmServerPortStandby。备CM Server端口号，默认值5500 --><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/></DEVICE><DEVICE sn="gdb48"><PARAM name="name" value="gdb48"/><PARAM name="azName" value="AZ1"/><PARAM name="azPriority" value="1"/><PARAM name="backIp1" value="192.168.3.48"/><PARAM name="sshIp1" value="192.168.3.48"/><!-- cm 管理节点 --><!-- cmServerPortStandby。备CM Server端口号，默认值5500 --><PARAM name="cmServerPortStandby" value="18800"/><PARAM name="cmDir" value="/data/panweidb/cmserver"/></DEVICE></DEVICELIST>
</ROOT>

3.2. 创建容灾用户

在主从集群均创建容灾用户。

create user sdr_pw with replication password 'sdr3@repw';

3.3. 创建容灾关系

3.3.1. 启动主中心

主中心在创建容灾关系过程中，会等待从中心启动，因此在启动主中心后，不需要等待主中心启动完毕，即启动从中心。

在 192.168.3.43 安装用户下执行：

gs_sdr -t start -m primary -X /home/omm/soft/pwdb_h.xml -U sdr_pw -W sdr3@repw

3.3.2. 启动从中心

在启动主中心后，不需要等待主中心启动完毕，即启动从中心。

在 192.168.3.46 安装用户下执行：

gs_sdr -t start -m disaster_standby -X /home/omm/soft/pwdb_zz.xml -U sdr_pw -W sdr3@repw

3.4. 查看容灾状态

3.4.1. 主中心状态

在 192.168.3.43 安装用户下执行：

gs_sdr -t query
cm_ctl query -Cdvip
gs_om -t status --detail

3.4.2. 从中心状态

在 192.168.3.46 安装用户下执行：

gs_sdr -t query
cm_ctl query -Cdvip
gs_om -t status --detail

3.4.3. 查看复制槽配置

3.4.3.1. 主中心主节点配置详情

在 192.168.3.43 执行：

grep replconninfo /data/panweidb/data/postgresql.conf

3.4.3.2. 从中心主节点配置详情

在152.57.82.136执行：

grep replconninfo /data/panweidb/data/postgresql.conf

3.4.4. 查看复制槽状态

3.4.4.1. 主中心主节点查询结果

在 192.168.3.43 安装用户下连接数据库执行：

select * from pg_replication_slots;
select * from pg_stat_replication;

3.4.4.2. 从中心主节点查询结果

在 192.168.3.46 安装用户下连接数据库执行：

select * from pg_replication_slots;
select * from pg_stat_replication;

3.4.5. gs_sdr -t query容灾查询状态说明

项目

含义

值

说明

备注

hadr_cluster_stat

流式容灾中数据库实例状态。

normal

标识该数据库实例未参与流式容灾。

-

full_backup

主数据库实例数据全量复制中。

流式容灾中仅主数据库实例有此状态。

archive

主数据库实例日志流式复制中。

流式容灾中仅主数据库实例有此状态。

backup_fail

主数据库实例数据全量复制失败。

流式容灾中仅主数据库实例有此状态。

archive_fail

主数据库实例日志流式复制失败。

流式容灾中仅主数据库实例有此状态。

switchover

计划内主备倒换中。

流式容灾中主备数据库实例皆有此状态。

restore

灾备数据库实例数据全量恢复中。

流式容灾中仅灾备数据库实例有此状态。

restore_fail

灾备数据库实例全备恢复失败。

流式容灾中仅灾备数据库实例有此状态。

recovery

灾备数据库实例日志流式复制中。

流式容灾中仅灾备数据库实例有此状态。

recovery_fail

灾备数据库实例日志流式复制失败。

流式容灾中仅灾备数据库实例有此状态。

promote

灾备数据库实例升主中。

流式容灾中仅灾备数据库实例有此状态。

promote_fail

灾备数据库实例升主失败。

流式容灾中仅灾备数据库实例有此状态。

hadr_switchover_stat

流式容灾主备数据库实例计划内倒换进度展示。

百分比。

倒换进度展示。

-

hadr_failover_stat

流式容灾灾备数据库实例升主进度展示。

百分比。

倒换进度展示。

-

RTO

此时发生灾难，数据恢复所需要的时长。

空

数据库实例停机，网络异常等导致流式容灾中断。

流式容灾中仅主数据库实例可查。

非空

数据恢复所需要的时长，单位s。

RPO

此时发生灾难，数据库实例丢失的数据时长。

空

数据库实例停机，网络异常等导致流式容灾中断。

流式容灾中仅主数据库实例可查。

非空

数据库实例丢失的数据时长，单位s。

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ezuikit-js 是一个基于 JavaScript 的视频播放库&#xff0c;主要用于在网页中嵌入实时视频流播放功能。它通常用于与支持 RTSP、RTMP、HLS 等协议的摄像头或视频流服务器进行交互&#xff0c;提供流畅的视频播放体验。 主要功能 多协议支持&#xff1a;支持 RTSP、RTMP、HLS …
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PHP post 数据丢失问题

PHP post 数据丢失问题

max_input_vars是PHP配置选项之一&#xff0c;用于设置一个请求中允许的最大输入变量数。它指定了在处理POST请求或者通过URL传递的参数时&#xff0c;PHP脚本能够接收和处理的最大变量数量。 max_input_vars的默认值是1000&#xff0c;意味着一个请求中最多可以包含1000个输入…
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jenkins docker容器中安装python3.9环境

jenkins docker容器中安装python3.9环境

在运维过程中&#xff0c;不过避免的需要使用到python&#xff0c;在jenkins 的docker容器中&#xff0c;是没有python环境的&#xff0c;需要我们自己手动安装一下。 查看是否有工具apt-get 直接输入apt-get 然后回车&#xff0c;出现以下内容&#xff0c;表示支持apt-get命令…
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《Spring实战》(第6版) 保护Spring

《Spring实战》(第6版) 保护Spring

第1部分 Spring基础 第4章 使用非关系型数据 关系型数据库一直是首选&#xff0c;近年来"NoSQL"数据库提供了数据存储的不同概念和结构。 SpringData为很多NoSQL数据库提供了支持&#xff0c;包括MongoDB、Cassandra、Couchbase、Neo4j、Redis等&#xff0c;无论选…
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SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型

SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型

SQLMesh 是一个强大的数据建模和管道管理工具&#xff0c;允许用户通过 SQL 语句定义数据模型并进行版本控制。Seed 模型是 SQLMesh 中的一种特殊模型&#xff0c;主要用于初始化和填充基础数据集。它通常包含静态数据&#xff0c;如参考数据和配置数据&#xff0c;旨在为后续的…
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【JavaEE】-- 多线程（初阶）2

【JavaEE】-- 多线程（初阶）2

文章目录 3.线程的状态3.1观察线程的所有状态3.2线程状态和状态转移的意义 4.多线程带来的的风险-线程安全 (重点)4.1观察线程不安全4.2 线程不安全的原因4.2.1 线程调度是随机的4.2.2 修改共享数据4.2.3 原子性4.2.4 内存可见性4.2.5 指令重排序 4.3解决之前的线程不安全问题 …
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安卓系统远程控制电脑方法，手机远控教程，ToDesk工具

安卓系统远程控制电脑方法，手机远控教程，ToDesk工具

不知道大家有没有觉得手机、平板虽然很好用&#xff0c;却也仍存在有很多替代不了电脑的地方。就比如说撰写文档、做数据报表啥的就不如PC端操作般方便&#xff0c;就跟别说PS修图、AE视频剪辑等需高性能设备来带动才易用的了。 好在也是有对策可解决&#xff0c;装个ToDesk远程…
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机器学习（李宏毅）——RL（强化学习）

机器学习（李宏毅）——RL（强化学习）

一、前言 本文章作为学习2023年《李宏毅机器学习课程》的笔记&#xff0c;感谢台湾大学李宏毅教授的课程&#xff0c;respect&#xff01;&#xff01;&#xff01; 二、大纲 What is RL&#xff1f;Three steps in MLPolicy GradientActor-CriticReward Shaping 三、What …
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【Go】Go wire 依赖注入

【Go】Go wire 依赖注入

1. wire 简介 wire 是一个 Golang 的依赖注入框架&#xff08;类比 Spring 框架提供的依赖注入功能&#xff09; ⭐ 官方文档&#xff1a;https://github.com/google/wire 这里关乎到编程世界当中一条好用的设计原则&#xff1a;A用到了B&#xff0c;那么B一定是通过依赖注入的…
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《动手学机器人学》笔记

《动手学机器人学》笔记

目录 0.介绍1.概述&#xff5c;空间位置、姿态的描述&#xff08;33&#xff09;&#xff5c;《动手学机器人学》2.&#xff08;2&#xff09;-Robotics Toolbox①&#xff08;V10.4&#xff09;3.齐次坐标与变换矩阵4.一般形式的旋转变换矩阵5.&#xff08;轴角法&#xff09;…
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【蓝桥杯单片机】第十三届省赛第二场

【蓝桥杯单片机】第十三届省赛第二场

一、真题 二、模块构建 1.编写初始化函数(init.c) void Cls_Peripheral(void); 关闭led led对应的锁存器由Y4C控制关闭蜂鸣器和继电器 2.编写LED函数&#xff08;led.c&#xff09; void Led_Disp(unsigned char ucLed); 将ucLed取反的值赋给P0 开启锁存器 关闭锁存…
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大语言模型基础

大语言模型基础

简介 AI大模型是“人工智能预训练大模型”的简称&#xff0c;包含了“预训练”和“大模型”两层含义&#xff0c;二者结合产生了一种新的人工智能模式&#xff0c;即模型在大规模数据集上完成了预训练后无需微调&#xff0c;或仅需要少量数据的微调&#xff0c;就能直接支撑各…
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java Web

java Web

1.JavaWeb开发 前面的学习javase开发&#xff0c;而javaweb开发需要服务器和网页。 具备: java mysql jdbc htmlcssjs。 web服务器: tomcat服务器. 部署项目。 https://tomcat.apache.org/download-80.cgi 解压软件压缩包即可 不要放在中文目录和特殊符号的目录下 启动tomcat服…
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SOME/IP--协议英文原文讲解12（完结）

SOME/IP--协议英文原文讲解12（完结）

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中&#xff0c;关于协议详细完全的中文资料却没有&#xff0c;所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块&#xff1a; 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 4.3 Compa…
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