【C++笔记】C++11智能指针的使用及其原理

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  • 【C++笔记】C++11智能指针的使用及其原理
    • 前言
    • 1.智能指针的使用场景分析
    • 2. RAII和智能指针的设计思路
    • 3. C++标准库智能指针的使用
    • 4. 智能指针的原理
    • 5. shared_ptr和weak_ptr
      • 5.1 shared_ptr循环引用问题
      • 5.2 weak_ptr
    • 6. shared_ptr的线程安全问题
    • 7. C++11和boost中智能指针的关系
    • 8. 内存泄漏
      • 8.1 什么是内存泄漏,内存泄漏的危害
      • 8.2 如何检测内存泄漏
      • 8.3 如何避免内存泄漏
    • 后言

前言

哈喽,各位小伙伴大家好!上期我们讲了C++的异常机制。今天我们来讲一下C++智能指针的使用及其原理。话不多说,我们进入正题!向大厂冲锋
在这里插入图片描述

1.智能指针的使用场景分析

下面程序中我们可以看到,new了以后,我们也delete了,但是因为抛异常导,后面的delete没有得到执行,所以就内存泄漏了,所以我们需要new以后捕获异常,捕获到异常后delete内存,再把异常抛出,但是因为new本身也可能抛异常,连续的两个new和下面的Divide都可能会抛异常,让我们处理起来很麻烦。智能指针放到这样的场景里面就让问题简单多了。

#include<iostream>
using namespace std;
double Divide(int a, int b)
{// 当b == 0时抛出异常if (b == 0){throw "Divide by zero condition!";}else{return (double)a / (double)b;}
}
void Func()
{// 这⾥可以看到如果发⽣除0错误抛出异常,另外下⾯的array和array2没有得到释放。// 所以这⾥捕获异常后并不处理异常,异常还是交给外⾯处理,这⾥捕获了再重新抛出去。// 但是如果array2new的时候抛异常呢,就还需要套⼀层捕获释放逻辑,这⾥更好解决⽅案// 是智能指针,否则代码太戳了int* array1 = new int[10];int* array2 = new int[10]; // 抛异常呢try{int len, time;cin >> len >> time;cout << Divide(len, time) << endl;}catch (...){cout << "delete []" << array1 << endl;cout << "delete []" << array2 << endl;delete[] array1;delete[] array2;throw; // 异常重新抛出,捕获到什么抛出什么}// ...cout << "delete []" << array1 << endl;delete[] array1;cout << "delete []" << array2 << endl;delete[] array2;
}
int main()
{try{Func();}catch (const char* errmsg){cout << errmsg << endl;}catch (const exception& e){cout << e.what() << endl;}catch (...){cout << "未知异常" << endl;}return 0;
}

2. RAII和智能指针的设计思路

  • RAII是Resource Acquisition Is Initialization的缩写,他是一种管理资源的类的设计思想,本质是⼀种利用对象生命周期来管理获取到的动态资源,避免资源泄漏,这里的资源可以是内存、文件指针、网络连接、互斥锁等等。RAII在获取资源时把资源委托给⼀个对象,接着控制对资源的访问,资源在对象的生命周期内始终保持有效,最后在对象析构的时候释放资源,这样保障了资源的正常释放,避免资源泄漏问题。
  • 智能指针类除了满足RAII的设计思路,还要方便资源的访问,所以智能指针类还会像迭代器类⼀样,重载 operator*/operator->/operator[] 等运算符,方便访问资源。
#include<iostream>
using namespace std;
template<class T>
class SmartPtr
{
public:// RAIISmartPtr(T* ptr):_ptr(ptr){}~SmartPtr(){cout << "delete[] " << _ptr << endl;delete[] _ptr;}// 重载运算符,模拟指针的⾏为,⽅便访问资源T& operator*(){return *_ptr;}T* operator->(){return _ptr;}T& operator[](size_t i){return _ptr[i];}
private:T* _ptr;
};
double Divide(int a, int b)
{// 当b == 0时抛出异常if (b == 0){throw "Divide by zero condition!";}else{return (double)a / (double)b;}
}
void Func()
{// 这⾥使⽤RAII的智能指针类管理new出来的数组以后,程序简单多了SmartPtr<int> sp1 = new int[10];SmartPtr<int> sp2 = new int[10];for (size_t i = 0; i < 10; i++){sp1[i] = sp2[i] = i;}int len, time;cin >> len >> time;cout << Divide(len, time) << endl;
}
int main()
{try{Func();}catch (const char* errmsg){cout << errmsg << endl;}catch (const exception& e){cout << e.what() << endl;}catch (...){cout << "未知异常" << endl;}return 0;
}

3. C++标准库智能指针的使用

在这里插入图片描述


在这里插入图片描述

  • C++标准库中的智能指针都在memor这个头文件下面,我们包含memor就可以是使用了,智能指针有好几种,除了weak_ptr他们都符合RAII和像指针⼀样访问的行为,原理上而言主要是解决智能指针拷贝时的思路不同。
  • auto_ptr是C++98时设计出来的智能指针,他的特点是拷贝时把被拷贝对象的资源的管理权转移给拷贝对象,这是⼀个非常糟糕的设计,因为他会到被拷贝对象悬空,访问报错的问题,C++11设计出新的智能指针后,强烈建议不要使用auto_ptr。其他C++11出来之前很多公司也是明令禁止使用这个智能指针的。
  • unique_ptr是C++11设计出来的智能指针,他的名字翻译出来是唯⼀指针,他的特点的不支持拷贝,只支持移动。如果不需要拷贝的场景就非常建议使用他。
  • shared_ptr是C++11设计出来的智能指针,他的名字翻译出来是共享指针,他的特点是支持拷贝,也支持移动。如果需要拷贝的场景就需要使用他了。底层是用引用计数的方式实现的。
  • weak_ptr是C++11设计出来的智能指针,他的名字翻译出来是弱指针,他完全不同于上面的智能指针,他不支持RAII,也就意味着不能用它直接管理资源,weak_ptr的产生本质是要解决shared_ptr的⼀个循环引用导致内存泄漏的问题。具体细节下面我们再细讲。
  • 智能指针析构时默认是进行delete释放资源,这也就意味着如果不是new出来的资源,交给智能指针管理,析构时就会崩溃。智能指针只支持在构造时给⼀个删除器,所谓删除器本质就是⼀个可调用对象,这个可调用对象中实现你想要的释放资源的方式,当构造智能指针时,给了定制的删除器,在智能指针析构时就会调用删除器去释放资源。因为new[]经常使用,所以为了简洁⼀点,unique_ptr和shared_ptr 都特化了⼀份[]的版本,使用时 unique_ptr<Date[]>up1(newDate[5]);
    shared_ptr<Date[]> sp1(new Date[5]);
    就可以管理new []的资源。
  • shared_ptr 除了支持用指向资源的指针构造,还支持 make_shared 用初始化资源对象的值直接构造。
  • shared_ptr 和 unique_ptr 都支持了operator bool的类型转换,如果智能指针对象是⼀个空对象没有管理资源,则返回false,否则返回true,意味着我们可以直接把智能指针对象给if判断是否为空。
  • shared_ptr 和 unique_ptr 都得构造函数都使用explicit 修饰,防止普通指针隐式类型转换成智能指针对象。
struct Date
{int _year;int _month;int _day;Date(int year = 1, int month = 1, int day = 1):_year(year), _month(month), _day(day){}~Date(){cout << "~Date()" << endl;}
};
int main()
{auto_ptr<Date> ap1(new Date);// 拷⻉时,管理权限转移,被拷⻉对象ap1悬空auto_ptr<Date> ap2(ap1);// 空指针访问,ap1对象已经悬空//ap1->_year++;unique_ptr<Date> up1(new Date);// 不⽀持拷⻉//unique_ptr<Date> up2(up1);// ⽀持移动,但是移动后up1也悬空,所以使⽤移动要谨慎unique_ptr<Date> up3(move(up1));shared_ptr<Date> sp1(new Date);// ⽀持拷⻉shared_ptr<Date> sp2(sp1);shared_ptr<Date> sp3(sp2);cout << sp1.use_count() << endl;sp1->_year++;cout << sp1->_year << endl;cout << sp2->_year << endl;cout << sp3->_year << endl;// ⽀持移动,但是移动后sp1也悬空,所以使⽤移动要谨慎shared_ptr<Date> sp4(move(sp1));return 0;
}
template<class T>
void DeleteArrayFunc(T* ptr)
{delete[] ptr;
}
template<class T>
class DeleteArray
{
public:void operator()(T* ptr){delete[] ptr;}
};
class Fclose
{
public:void operator()(FILE* ptr){cout << "fclose:" << ptr << endl;fclose(ptr);}
};
int main()
{// 这样实现程序会崩溃// unique_ptr<Date>upl(new Date[10]);//shared ptr<Date>spi(new Date[10]);// 解决⽅案1// 因为new[]经常使⽤,所以unique_ptr和shared_ptr// 实现了⼀个特化版本,这个特化版本析构时⽤的delete[]unique_ptr<Date[]> up1(new Date[5]);shared_ptr<Date[]> sp1(new Date[5]);// 解决⽅案2// 仿函数对象做删除器//unique_ptr<Date, DeleteArray<Date>> up2(new Date[5], DeleteArray<Date>());// unique_ptr和shared_ptr⽀持删除器的⽅式有所不同// unique_ptr是在类模板参数⽀持的,shared_ptr是构造函数参数⽀持的// 这⾥没有使⽤相同的⽅式还是挺坑的// 使⽤仿函数unique_ptr可以不在构造函数传递,因为仿函数类型构造的对象直接就可以调⽤// 但是下⾯的函数指针和lambda的类型不可以unique_ptr<Date, DeleteArray<Date>> up2(new Date[5]);shared_ptr<Date> sp2(new Date[5], DeleteArray<Date>());// 函数指针做删除器unique_ptr<Date, void(*)(Date*)> up3(new Date[5], DeleteArrayFunc<Date>);shared_ptr<Date> sp3(new Date[5], DeleteArrayFunc<Date>);// lambda表达式做删除器auto delArrOBJ = [](Date* ptr) {delete[] ptr; };unique_ptr<Date, decltype(delArrOBJ)> up4(new Date[5], delArrOBJ);shared_ptr<Date> sp4(new Date[5], delArrOBJ);// 实现其他资源管理的删除器shared_ptr<FILE> sp5(fopen("Test.cpp", "r"), Fclose());shared_ptr<FILE> sp6(fopen("Test.cpp", "r"), [](FILE* ptr) {cout << "fclose:" << ptr << endl;fclose(ptr);});return 0;
}
int main()
{shared_ptr<Date> sp1(new Date(2024, 9, 11));shared_ptr<Date> sp2 = make_shared<Date>(2024, 9, 11);auto sp3 = make_shared<Date>(2024, 9, 11);shared_ptr<Date> sp4;// if (sp1.operator bool())if (sp1)cout << "sp1 is not nullptr" << endl;if (!sp4)cout << "sp1 is nullptr" << endl;// 报错shared_ptr<Date> sp5 = new Date(2024, 9, 11);unique_ptr<Date> sp6 = new Date(2024, 9, 11);return 0;
}


关于delete和delete []不匹配问题这篇博文有阐述:delete和delete []不匹配问题

现在我们来自己实现定制删除器的shered_ptr。

4. 智能指针的原理

  • 下面我们模拟实现了auto_ptr和unique_ptr的核心功能,这两个智能指针的实现比较简单,大家了解⼀下原理即可。auto_ptr的思路是拷贝时转移资源管理权给被拷贝对象,这种思路是不被认可的,也不建议使⽤。unique_ptr的思路是不支持拷贝。
  • 大家重点要看看shared_ptr是如何设计的,尤其是引用计数的设计,主要这里⼀份资源就需要⼀个引用计数,所以引用计数才用静态成员的方式是无法实现的,要使用堆上动态开辟的方式,构造智能指针对象时来⼀份资源,就要new⼀个引用计数出来。多个shared_ptr指向资源时就++引用计数,shared_ptr对象析构时就–引用计数,引用计数减到0时代表当前析构的shared_ptr是最后⼀个管理资源的对象,则析构资源。
namespace bit
{template<class T>class auto_ptr{public:auto_ptr(T* ptr):_ptr(ptr){}auto_ptr(auto_ptr<T>& sp):_ptr(sp._ptr){// 管理权转移sp._ptr = nullptr;}auto_ptr<T>& operator=(auto_ptr<T>& ap){// 检测是否为⾃⼰给⾃⼰赋值if (this != &ap){// 释放当前对象中资源if (_ptr)delete _ptr;// 转移ap中资源到当前对象中_ptr = ap._ptr;ap._ptr = NULL;}return *this;}~auto_ptr(){if (_ptr){cout << "delete:" << _ptr << endl;delete _ptr;}}// 像指针⼀样使⽤T& operator*(){return *_ptr;}T* operator->(){return _ptr;}private:T* _ptr;};template<class T>class unique_ptr{public:explicit unique_ptr(T* ptr):_ptr(ptr){}~unique_ptr(){if (_ptr){cout << "delete:" << _ptr << endl;delete _ptr;}}// 像指针⼀样使⽤T& operator*(){return *_ptr;}T* operator->(){return _ptr;}unique_ptr(const unique_ptr<T>&sp) = delete;unique_ptr<T>& operator=(const unique_ptr<T>&sp) = delete;unique_ptr(unique_ptr<T> && sp):_ptr(sp._ptr){sp._ptr = nullptr;}unique_ptr<T>& operator=(unique_ptr<T>&& sp){delete _ptr;_ptr = sp._ptr;sp._ptr = nullptr;}private:T* _ptr;};template<class T>class shared_ptr{public:explicit shared_ptr(T* ptr = nullptr): _ptr(ptr), _pcount(new int(1)){}template<class D>shared_ptr(T* ptr, D del): _ptr(ptr), _pcount(new int(1)), _del(del){}shared_ptr(const shared_ptr<T>& sp):_ptr(sp._ptr), _pcount(sp._pcount), _del(sp._del){++(*_pcount);}void release(){if (--(*_pcount) == 0){// 最后⼀个管理的对象,释放资源_del(_ptr);delete _pcount;_ptr = nullptr;_pcount = nullptr;}}shared_ptr<T>& operator=(const shared_ptr<T>& sp){if (_ptr != sp._ptr){release();_ptr = sp._ptr;_pcount = sp._pcount;++(*_pcount);_del = sp._del;}return *this;}~shared_ptr(){release();}T* get() const{return _ptr;}int use_count() const{return *_pcount;}T& operator*(){return *_ptr;}T* operator->(){return _ptr;}private:T* _ptr;int* _pcount;//atomic<int>* _pcount;function<void(T*)> _del = [](T* ptr) {delete ptr; };};// 需要注意的是我们这⾥实现的shared_ptr和weak_ptr都是以最简洁的⽅式实现的,// 只能满⾜基本的功能,这⾥的weak_ptr lock等功能是⽆法实现的,想要实现就要// 把shared_ptr和weak_ptr⼀起改了,把引⽤计数拿出来放到⼀个单独类型,shared_ptr// 和weak_ptr都要存储指向这个类的对象才能实现,有兴趣可以去翻翻源代码template<class T>class weak_ptr{public:weak_ptr(){}weak_ptr(const shared_ptr<T>& sp):_ptr(sp.get()){}weak_ptr<T>& operator=(const shared_ptr<T>& sp){_ptr = sp.get();return *this;}private:T* _ptr = nullptr;};
}
int main()
{bit::auto_ptr<Date> ap1(new Date);// 拷⻉时,管理权限转移,被拷⻉对象ap1悬空bit::auto_ptr<Date> ap2(ap1);// 空指针访问,ap1对象已经悬空//ap1->_year++;bit::unique_ptr<Date> up1(new Date);// 不⽀持拷⻉//unique_ptr<Date> up2(up1);// ⽀持移动,但是移动后up1也悬空,所以使⽤移动要谨慎bit::unique_ptr<Date> up3(move(up1));bit::shared_ptr<Date> sp1(new Date);// ⽀持拷⻉bit::shared_ptr<Date> sp2(sp1);bit::shared_ptr<Date> sp3(sp2);cout << sp1.use_count() << endl;sp1->_year++;cout << sp1->_year << endl;cout << sp2->_year << endl;cout << sp3->_year << endl;return 0;
}

5. shared_ptr和weak_ptr

5.1 shared_ptr循环引用问题

  • shared_ptr大多数情况下管理资源非常合适,支持RAII,也支持贝。但是在循环引用的场景下会导致资源没得到释放内存泄漏,所以我们要认识循环引用的场景和资源没释放的原因,并且学会使用weak_ptr解决这种问题。
  • 如下图所述场景,n1和n2析构后,管理两个节点的引用计数减到1
  • 右边的节点什么时候释放呢,左边节点中的_next管着呢,_next析构后,右边的节点就释放了。
  • _next什么时候析构呢,_next是左边节点的的成员,左边节点释放,_next就析构了。
  • 左边节点什么时候释放呢,左边节点由右边节点中的_prev管着呢,_prev析构后,左边的节点就释
    放了。
  • _prev什么时候析构呢,_prev是右边节点的成员,右边节点释放,_prev就析构了。
  • 至此逻辑上成功形成回旋镖似的循环引用,谁都不会释放就形成了循环引用,导致内存泄漏
  • 把ListNode结构体中的_next和_prev改成weak_ptr,weak_ptr绑定到shared_ptr时不会增加它的引用计数,_next和_prev不参与资源释放管理逻辑,就成功打破了循环引用,解决了这里的问题
struct ListNode
{int _data;std::shared_ptr<ListNode> _next;std::shared_ptr<ListNode> _prev;// 这⾥改成weak_ptr,当n1->_next = n2;绑定shared_ptr时// 不增加n2的引⽤计数,不参与资源释放的管理,就不会形成循环引⽤了/*std::weak_ptr<ListNode> _next;std::weak_ptr<ListNode> _prev;*/~ListNode(){cout << "~ListNode()" << endl;}
};
int main()
{// 循环引⽤ -- 内存泄露std::shared_ptr<ListNode> n1(new ListNode);std::shared_ptr<ListNode> n2(new ListNode);cout << n1.use_count() << endl;cout << n2.use_count() << endl;n1->_next = n2;n2->_prev = n1;cout << n1.use_count() << endl;cout << n2.use_count() << endl;// weak_ptr不⽀持管理资源,不⽀持RAII// weak_ptr是专⻔绑定shared_ptr,不增加他的引⽤计数,作为⼀些场景的辅助管理//std::weak_ptr<ListNode> wp(new ListNode);return 0;
}

5.2 weak_ptr

  • waek_ptr不支持RAII,也不支持访问资源,所以我们看文档发现weak_ptr构造时不支持绑定到资源,只支持绑定到shared_ptr,绑定到shared_ptr时,不增加shared_ptr的引用计数,那么就可以解决上述的循环引用问题。
  • weak_ptr也没有重载operator*和operator->等,因为他不参与资源管理,那么如果他绑定的shared_ptr已经释放了资源,那么他去访问资源就是很危险的。weak_ptr支持expired检查指向的资源是否过期,use_count也可获取shared_ptr的引用计数,weak_ptr想访问资源时,可以调用lock返回⼀个管理资源的shared_ptr,如果资源已经被释放,返回的shared_ptr是⼀个空对象,如果资源没有释放,则通过返回的shared_ptr访问资源是安全的。
int main()
{std::shared_ptr<string> sp1(new string("111111"));std::shared_ptr<string> sp2(sp1);std::weak_ptr<string> wp = sp1;cout << wp.expired() << endl;cout << wp.use_count() << endl;// sp1和sp2都指向了其他资源,则weak_ptr就过期了sp1 = make_shared<string>("222222");cout << wp.expired() << endl;cout << wp.use_count() << endl;sp2 = make_shared<string>("333333");cout << wp.expired() << endl;cout << wp.use_count() << endl;wp = sp1;//std::shared_ptr<string> sp3 = wp.lock();auto sp3 = wp.lock();cout << wp.expired() << endl;cout << wp.use_count() << endl;*sp3 += "###";cout << *sp1 << endl;return 0;
}

6. shared_ptr的线程安全问题

  • shared_ptr的引用计数对象在堆上,如果多个shared_ptr对象在多个线程中,进行shared_ptr的拷拷贝析构时会访问修改引用计数,就会存在线程安全问题,所以shared_ptr引用计数是需要加锁或者原子操作保证线程安全的。
  • shared_ptr指向的对象也是有线程安全的问题的,但是这个对象的线程安全问题不归shared_ptr管,它也管不了,应该有外层使用shared_ptr的人进行线程安全的控制。
  • 下面的程序会崩溃或者A资源没释放,bit::shared_ptr引用计数从int*改成atomic*就可以保证引用计数的线程安全问题,或者使用互斥锁加锁也可以。
#include<thread>
#include<mutex>
struct AA
{int _a1 = 0;int _a2 = 0;~AA(){cout << "~AA()" << endl;}
};
int main()
{bit::shared_ptr<AA> p(new AA);const size_t n = 100000;mutex mtx;auto func = [&](){for (size_t i = 0; i < n; ++i){// 这⾥智能指针拷⻉会++计数bit::shared_ptr<AA> copy(p);{unique_lock<mutex> lk(mtx);copy->_a1++;copy->_a2++;}}};thread t1(func);thread t2(func);t1.join();t2.join();cout << p->_a1 << endl;cout << p->_a2 << endl;cout << p.use_count() << endl;return 0;
}

7. C++11和boost中智能指针的关系

  • Boost库是为C++语言标准库提供扩展的⼀些C++程序库的总称,Boost社区建立的初衷之⼀就是为C++的标准化工作提供可供参考的实现,Boost社区的发起人Dawes本人就是C++标准委员会的成员之⼀。在Boost库的开发中,Boost社区也在这个方向上取得了丰硕的成果,C++11及之后的新语法和库有很多都是从Boost中来的。
  • C++ 98 中产生了第⼀个智能指针auto_ptr。
  • C++ boost给出了更实用的scoped_ptr/scoped_array和shared_ptr/shared_array和weak_ptr等
  • C++ TR1,引入了shared_ptr等,不过注意的是TR1并不是标准版。
  • C++ 11,引入了unique_ptr和shared_ptr和weak_ptr。需要注意的是unique_ptr对应boost的scoped_ptr。并且这些智能指针的实现原理是参考boost中的实现的。

8. 内存泄漏

8.1 什么是内存泄漏,内存泄漏的危害

  • 什么是内存泄漏:内存泄漏指因为疏忽或错误造成程序未能释放已经不再使用的内存,一般是忘记释放或者发生异常释放程序未能执行导致的。内存泄漏并不是指内存在物理上的消失,而是是应用程序分配某段内存后,因为设计错误,失去了对该段内存的控制,因而造成了内存的浪费。
  • 内存泄漏的危害:普通程序运行⼀会就结束了出现内存泄漏问题也不大,进程正常结束,页表的映射关系解除,物理内存也可以释放。长期运行的程序出现内存泄漏,影响很大,如操作系统、后台服务、长时间运行的客户端等等,不断出现内存泄漏会导致可用内存不断变少,各种功能响应越来越慢,最终卡死。
int main()
{
// 申请⼀个1G未释放,这个程序多次运⾏也没啥危害
// 因为程序⻢上就结束,进程结束各种资源也就回收了
char* ptr = new char[1024 * 1024 * 1024];
cout << (void*)ptr << endl;
return 0;
}

8.2 如何检测内存泄漏

  • linux下内存泄漏检测:linux下⼏款内存泄漏检测工具
  • windows下第三方检测工具:windows下的内存泄露检测工具VLD使用 windows内存泄漏检测工具-CSDN博客

8.3 如何避免内存泄漏

  • 工程前期良好的设计规范,养成良好的编码规范,申请的内存空间记着匹配的去释放。ps:这个理想状态。但是如果碰上异常时,就算注意释放了,还是可能会出问题。需要下⼀条智能指针来管理才有保证。
  • 尽量使用智能指针来管理资源,如果自己场景比较特殊,采用RAII思想自己造个轮子管理。
  • 定期使用内存泄漏工具检测,尤其是每次项目快上线前,不过有些工具不够靠谱,或者是收费。
  • 总结⼀下:内存泄漏非常常见,解决方案分为两种:1、事前预防型。如智能指针等。2、事后查错型。如泄漏检测工具。

后言

这就是C++智能指针的使用及其原理。大家自己好好消化!今天就分享到这!感谢各位的耐心垂阅!咱们下期见!拜拜~


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最近 AI 人工智能这么火&#xff0c;那必须针对AI 做一个 AI方面的 官方静态网站练手。让自己的前端技术更上一层楼&#xff0c;哈哈。 随着人工智能技术的不断发展&#xff0c;越来越多的AI应用开始渗透到各行各业&#xff0c;为不同领域的用户提供智能化解决方案。本网站致力…

仿真环境下实现场景切换、定位物体和导航行走

1. 代码&#xff08;以微波炉为例&#xff09; from ai2thor.controller import Controller import math import randomdef distance_2d(pos1, pos2):"""计算两点之间的二维欧几里得距离&#xff08;忽略Z轴&#xff09;"""return math.sqrt((p…

1.测试策略与计划设计指南

1.介绍 1.1项目介绍 完整项目组成&#xff1a;1.基于K8S定制开发的SaaS平台&#xff1b;2.多个团队提供的中台服务(微服务)&#xff1b;3.多个业务团队开发的系统平台。涉及多个项目团队、上百个微服务组件。 测试在所有团队开发测试后&#xff0c;自己搭建测试环境&#xff0c…

LeetCode热题100- 最小栈【JavaScript讲解】

“日日行&#xff0c;不怕千万里&#xff1b;常常做&#xff0c;不怕千万事。” —— 《格言联璧处事》 oi&#xff01;&#xff01;栈的知识点在这里&#xff01;&#xff01;&#xff01;点击跳转&#xff01;&#xff01;&#xff01; 最小栈讲解目录&#xff1a; 题目&…

D3DSource 2016 引擎完整教程

D3DSource 引擎是一款基于 Direct3D 的 3D 图形渲染引擎&#xff0c;2016 版是较早的一个版本。由于 D3DSource 并不是主流开源引擎&#xff08;如 Unity、Unreal Engine&#xff09;&#xff0c;详细的官方文档可能较少。因此&#xff0c;我会结合 Direct3D 编程知识&#xff…

DeepSeek:我的AI助手之旅

★【前言】: 初次使用AI助手帮我写作,就像摸石头过河一样,一点点的前行。我在慢慢的摸索,慢慢的体会中,感悟出的一点个人心得体会现分享给大家。这也说明一个问题,网站上各种使用方法和技巧是对于已经使用过的人来说的方便和快捷,但对于刚刚接触的使用者来说,网上的各…

【Cursor】报错:FATAL:v8_initializer.cc(630)] Error loading V8 startup snapshot file

【Cursor】报错&#xff1a;FATAL:v8_initializer.cc(630)] Error loading V8 startup snapshot file 最初是在使用Cursor时左下角出现一个类似更新失败的提示&#xff0c;没注意&#xff0c;后来界面非常卡。 接着重新打开Cursor&#xff0c;提示说原文件不存在要删除快捷方式…