基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)

一、项目介绍

随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，农业生产也逐渐向智能化、高效化的方向发展。水稻作为我国主要的粮食作物之一，其生长过程中的灌溉管理尤为重要。传统的灌溉方式往往依赖于人工观察和控制，不仅效率低下，而且容易出现误差，无法满足现代农业生产的需求。

当前设计了一款基于STM32的水稻田智能灌溉系统。该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的开关，实现自动灌溉。同时，通过NBIOT模块将实时数据上传到华为云物联网云平台，用户可以通过手机APP远程监控和控制设备的运行，实现远程管理。相当于直接将水稻田搬到了云端，后期还会加入摄像头监控，加入图像处理，在家就可以了解到每一块稻田的生长情况。

整个系统的电源采用太阳能板供电。

整个系统的应用可以大大提高水稻灌溉的效率和准确性，减少人力资源的浪费，降低生产成本，并为农业生产提供更有力的技术保障。此外，系统还可以推广到其他领域的智能灌溉和控制中，具有广阔的市场应用前景。

image-20231012162206265

image-20231012162104696

二、设计需求

该系统通过水位传感器检测稻田的水位，根据预先设置的水位阈值，自动控制继电器开启水泵进行抽水灌溉，从而实现自动补充灌溉水。同时，温度传感器可以监测水温的变化，确保水温适宜。利用NBIOT模块实现与华为云物联网云平台的连接，将实时的水位和水温数据上传到云平台。

为了方便用户远程操作和监控，开发了手机APP。用户可以通过APP远程手动控制水泵的开关，实现远程操作。同时，手机APP可以实时显示设备上传的水温和水位数据，提供可视化的界面，方便用户监控农田状况。

主控芯片采用STM32F103C8T6，具有丰富的外设资源和良好的性能，能够满足系统的需求。水温检测方面采用DS18B20防水温度传感器，具有高精度和稳定性，可以准确地监测水温。NBIOT联网模块采用BC26，支持NB-IoT通信技术，能够实现与云平台的连接。云服务器采用华为云物联网服务器，提供稳定可靠的云端服务。手机APP采用Qt进行开发，可以在不同的平台上运行，并提供友好的用户界面和交互体验。

系统的功能主要包括以下几个方面：

（1）水位检测：系统需要通过水位传感器实时监测稻田的水位，并能够根据设定的阈值自动控制水泵的开关，实现自动灌溉。

（2）水温检测：系统需要通过温度传感器实时监测稻田的水温，并将数据传输到云平台进行远程监控。

（3）数据传输：系统需要通过NBIOT模块将实时水温和水位数据上传到华为云物联网云平台，实现远程监控和控制。

（4）远程控制：用户可以通过手机APP远程监控和控制设备的运行，包括水泵的开关和阈值的设置等。

（5）人机界面：手机APP需要提供友好的人机界面，能够实时显示设备上传的水温和水位数据，并提供相应的操作按钮。

在硬件选型方面，主要考虑了以下几个方面：

（1）主控芯片：选择了STM32F103C8T6作为主控芯片。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、易于开发等优点。该芯片具有丰富的外设接口，能够满足本系统的需求。

（2）水位传感器：选择了防水型的水位传感器，以确保在潮湿环境下能够正常工作。该传感器具有高精度、高可靠性、低功耗等优点，能够满足本系统的需求。

（3）温度传感器：选择了DS18B20防水温度传感器，该传感器具有高精度、高可靠性、低功耗等优点，能够实时检测稻田的水温，并将数据传输到主控芯片。

（4）NBIOT模块：选择了BC26模块作为NBIOT通信模块。该模块具有低功耗、高稳定性、易于开发等优点，能够将实时数据上传到华为云物联网云平台。

（5）水泵：选择具有自动控制功能的水泵，能够根据主控芯片的控制信号自动开关。

三、华为云产品设备创建

这一章节主要是介绍华为云物联网云端产品与设备的创建流程。

3.1 开通物联网服务

地址： https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

image-20230801151136153

点击总览，查看接入信息。 我们当前设备准备采用MQTT协议接入华为云平台，这里可以看到MQTT协议的地址和端口号等信息。

image-20230925155200396

image-20230925155233810

总结:

端口号：   MQTT (1883)  
接入地址： e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com

根据域名地址得到IP地址信息:

Microsoft Windows [版本 10.0.19045.3448]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。C:\Users\11266>ping e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com正在 Ping e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com [117.78.5.125] 具有 32 字节的数据:
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=41ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=44ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=43ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=42ms TTL=94117.78.5.125 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 41ms，最长 = 44ms，平均 = 42msC:\Users\11266>

image-20230925155314730

MQTT协议接入端口号有两个，1883是非加密端口，8883是证书加密端口，单片机无法加载证书，所以使用1883端口比较合适。 接下来的ESP8266就采用1883端口连接华为云物联网平台。

3.2 创建产品

（1）创建产品

点击产品页，再点击创建产品。

image-20230925155450476

（2）填写产品信息

根据自己产品名字填写。

（3）品创建成功

（4）添加自定义模型

产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到最下面可以看到模型定义。

这个模型就是定义自己设备接下来需要向服务器上传那些数据类型。根据自己的数据类型进行编写。

3.3 添加设备

产品是属于上层的抽象模型，接下来在产品模型下添加实际的设备。添加的设备最终需要与真实的设备关联在一起，完成数据交互。

（1）注册设备

image-20230925160050686

（2）根据自己的设备填写

设备标识码、密码这些根据自己情况认真填写。

（3）保存设备信息

创建完毕之后，点击保存并关闭，得到创建的设备密匙信息。该信息在后续生成MQTT三元组的时候需要使用。

创建之后，得到的设备信息如下：

{"device_id": "65113d05a559fd7cd41435f8_lock1","secret": "12345678"
}

（4）设备创建完成

可以点击设备进入到设备详情页面。

3.4 MQTT协议主题订阅与发布

（1）主题订阅格式

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

image-20230801151350067

image-20230801151355027

对于设备而言，一般会订阅平台下发消息给设备 这个主题。

设备想接收平台下发的消息，就需要订阅平台下发消息给设备 的主题，订阅后，平台下发消息给设备，设备就会收到消息。

如果设备想要知道平台下发的消息，需要订阅上面图片里标注的主题。

以当前设备为例，最终订阅主题的格式如下:
$oc/devices/{device_id}/sys/messages/down最终的格式:
$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/messages/down

​

（2）主题发布格式

对于设备来说，主题发布表示向云平台上传数据，将最新的传感器数据，设备状态上传到云平台。

这个操作称为：属性上报。

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3010.html

image-20230925160939978

根据帮助文档的介绍， 当前设备发布主题，上报属性的格式总结如下：

发布的主题格式:
$oc/devices/{device_id}/sys/properties/report最终的格式:
$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/properties/report
发布主题时，需要上传数据，这个数据格式是JSON格式。上传的JSON数据格式如下:{"services": [{"service_id": <填服务ID>,"properties": {"<填属性名称1>": <填属性值>,"<填属性名称2>": <填属性值>,..........}}]
}
根据JSON格式，一次可以上传多个属性字段。 这个JSON格式里的，服务ID，属性字段名称，属性值类型，在前面创建产品的时候就已经介绍了，不记得可以翻到前面去查看。根据这个格式，组合一次上传的属性数据:
{"services": [{"service_id": "lock","properties":{"lock":1}}]}

3.5 MQTT三元组

MQTT协议登录需要填用户ID，设备ID，设备密码等信息，就像我们平时登录QQ，微信一样要输入账号密码才能登录。MQTT协议登录的这3个参数，一般称为MQTT三元组。

接下来介绍，华为云平台的MQTT三元组参数如何得到。

（1）MQTT服务器地址

要登录MQTT服务器，首先记得先知道服务器的地址是多少，端口是多少。

帮助文档地址：https://console.huaweicloud.com/iotdm/?region=cn-north-4#/dm-portal/home

MQTT协议的端口支持1883和8883，它们的区别是：8883 是加密端口更加安全。但是单片机上使用比较困难，所以当前的设备是采用1883端口进连接的。

根据上面的域名和端口号，得到下面的IP地址和端口号信息： 如果设备支持填写域名可以直接填域名，不支持就直接填写IP地址。 （IP地址就是域名解析得到的）

华为云的MQTT服务器地址：117.78.5.125
域名：e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com
华为云的MQTT端口号：1883

注意！ 具体要看这里：

image-20230925161111346

（2）生成MQTT三元组

华为云提供了一个在线工具，用来生成MQTT鉴权三元组： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

打开这个工具，填入设备的信息（也就是刚才创建完设备之后保存的信息），点击生成，就可以得到MQTT的登录信息了。

下面是打开的页面：

image-20230801151418248

填入设备的信息： （上面两行就是设备创建完成之后保存得到的）

image-20230925161154059

得到三元组之后，设备端通过MQTT协议登录鉴权的时候，填入参数即可。

ClientId 65113d05a559fd7cd41435f8_lock1_0_0_2023092508
Username 65113d05a559fd7cd41435f8_lock1
Password 1a3e7f486aa551bca7b6ff5c19c29d2006e940ec1f98ab416e10be1288106953

3.6 模拟设备登录测试

经过上面的步骤介绍，已经创建了产品，设备，数据模型，得到MQTT登录信息。 接下来就用MQTT客户端软件模拟真实的设备来登录平台。测试与服务器通信是否正常。

（1）填入登录信息

打开MQTT客户端软件，对号填入相关信息（就是上面的文本介绍）。然后，点击登录，订阅主题，发布主题。

image-20230925161345360

（2）打开网页查看

完成上面的操作之后，打开华为云网页后台，可以看到设备已经在线了。

点击详情页面，可以看到上传的数据。

到此，云平台的部署已经完成，设备已经可以正常上传数据了。

四、硬件选型

下面是为了验证设计而选型的相关的硬件模型，能够实现最终的设计效果。 模型设计最终验证成功之后，重新画板选型硬件一体化设计产品就方便多了。

【1】STM32开发板

image-20231012155204914

【2】水泵电机

image-20231012155515636

【3】BC26-NBIOT

image-20231012155624706

【4】水温检测

image-20231012155721909

【5】水位检测

链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.636b523cIyIKxC&id=735112974467&ns=1&abbucket=19#detail

image-20231012155816680

【6】太阳能板

image-20231012161934961

五、代码设计

5.1 主函数代码框架

#include "stm32f10x.h"
#include "ds18b20.h"
#include "nbiot.h"// 定义水位传感器引脚和继电器引脚
#define WATER_LEVEL_PIN   GPIO_Pin_0
#define WATER_LEVEL_PORT  GPIOA
#define RELAY_PIN         GPIO_Pin_1
#define RELAY_PORT        GPIOA// 定义温度传感器引脚
#define TEMP_SENSOR_PIN   GPIO_Pin_2
#define TEMP_SENSOR_PORT  GPIOA// 定义NBIOT模块和云服务器相关参数
#define NBIOT_RX_PIN      GPIO_Pin_3
#define NBIOT_RX_PORT     GPIOA
#define NBIOT_TX_PIN      GPIO_Pin_4
#define NBIOT_TX_PORT     GPIOA
#define SERVER_ADDRESS    "your_server_address"
#define DEVICE_ID         "your_device_id"
#define DEVICE_KEY        "your_device_key"// 定义APP开关水泵控制命令
#define CMD_PUMP_ON       '1'
#define CMD_PUMP_OFF      '0'// 初始化函数
void init();
// 获取水位值
uint8_t getWaterLevel();
// 控制水泵
void controlPump(uint8_t state);
// 获取温度值
float getTemperature();
// 更新数据到华为云服务器
void updateDataToCloud(float temperature, uint8_t waterLevel);
// 处理NBIOT模块接收到的命令
void handleNBIOTCommand(char cmd);int main(void) {// 初始化init();while (1) {// 获取水位值uint8_t waterLevel = getWaterLevel();// 控制水泵controlPump(waterLevel);// 获取温度值float temperature = getTemperature();// 更新数据到华为云服务器updateDataToCloud(temperature, waterLevel);// 处理NBIOT模块接收到的命令char command = receiveNBIOTCommand();handleNBIOTCommand(command);}
}void init() {// 初始化GPIO和相关外设// ...// 初始化DS18B20温度传感器DS18B20_Init(TEMP_SENSOR_PIN);// 初始化NBIOT模块NBIOT_Init(NBIOT_RX_PIN, NBIOT_TX_PIN, SERVER_ADDRESS, DEVICE_ID, DEVICE_KEY);
}uint8_t getWaterLevel() {// 读取水位传感器的值// ...
}void controlPump(uint8_t state) {if (state == 0) {// 关闭继电器，停止水泵GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);} else {// 打开继电器，启动水泵GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);}
}float getTemperature() {// 读取温度传感器的值// ...
}void updateDataToCloud(float temperature, uint8_t waterLevel) {// 将温度和水位值上传到华为云服务器// ...
}void handleNBIOTCommand(char cmd) {if (cmd == CMD_PUMP_ON) {// 手机APP发送打开水泵的命令controlPump(1);} else if (cmd == CMD_PUMP_OFF) {// 手机APP发送关闭水泵的命令controlPump(0);}
}

5.2 BC26模块代码

#include <stm32f10x.h>
#include <usart.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <delay.h>// 定义BC26串口
#define BC26_USART USART1// 定义MQTT服务器信息
#define MQTT_SERVER_IP "192.168.1.100"
#define MQTT_SERVER_PORT "1883"
#define MQTT_USERNAME "username"
#define MQTT_PASSWORD "password"
#define MQTT_CLIENT_ID "client_id"// 串口发送字符串
void sendString(const char *str) {while (*str) {USART_SendData(BC26_USART, *str++);while (USART_GetFlagStatus(BC26_USART, USART_FLAG_TC) == RESET);}
}// 延时等待响应
bool waitForResponse(const char *response, uint32_t timeout) {uint32_t startTime = millis();uint32_t elapsedTime = 0;uint8_t rxData = 0;uint8_t responseIndex = 0;while (elapsedTime < timeout) {if (USART_GetFlagStatus(BC26_USART, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {rxData = USART_ReceiveData(BC26_USART);if (rxData == response[responseIndex]) {responseIndex++;if (response[responseIndex] == '\0') {return true; // 收到完整响应}} else {responseIndex = 0; // 重置响应索引}}elapsedTime = millis() - startTime;}return false; // 超时未收到完整响应
}// 初始化BC26模块
bool initBC26Module() {sendString("AT+CFUN=1\r\n"); // 设置BC26模块为全功能模式if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+CIMI\r\n"); // 获取SIM卡的IMSI号码if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QCFG=\"nwscanmode\",0,1\r\n"); // 设置网络扫描模式为自动模式if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QCFG=\"iotopmode\",2,1\r\n"); // 设置连接模式为Cat M1/NB1优先模式if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QICSGP=1,1,\"your_apn\",\"\",\"\",1\r\n"); // 配置APN参数，根据具体网络运营商设置if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QIACT=1\r\n"); // 激活PDP上下文if (!waitForResponse("OK", 10000)) {return false;}sendString("AT+QMTOPEN=0,\"");sendString(MQTT_SERVER_IP); // 连接MQTT服务器sendString("\",");sendString(MQTT_SERVER_PORT);sendString("\r\n");if (!waitForResponse("+QMTOPEN: 0,0", 20000)) {return false;}sendString("AT+QMTCONN=0,\"");sendString(MQTT_CLIENT_ID); // 使用指定的Client ID连接MQTT服务器sendString("\",\"");sendString(MQTT_USERNAME);sendString("\",\"");sendString(MQTT_PASSWORD);sendString("\"\r\n");if (!waitForResponse("+QMTCONN: 0,0,0", 10000)) {return false;}return true; // 初始化成功
}int main(void) {// 初始化系统时钟等USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(BC26_USART, &USART_InitStructure);USART_Cmd(BC26_USART, ENABLE);initBC26Module();while (1) {// 执行其他操作或处理MQTT消息}
}

5.3 电机控制代码

#include <stm32f10x.h>
#include <stdbool.h>// 定义电机引脚
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0// 初始化电机引脚
void initMotor() {// 使能GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 初始化GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}// 控制电机状态
void setMotorState(bool enabled) {if (enabled) {GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN); // 电机打开} else {GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN); // 电机关闭}
}int main(void) {// 初始化系统时钟等initMotor();while (1) {// 控制电机状态setMotorState(true); // 打开电机// 延时一段时间setMotorState(false); // 关闭电机// 延时一段时间}
}

5.4 水位检测代码

#include <stm32f10x.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>// 定义ADC引脚和通道
#define ADC_PORT GPIOA
#define ADC_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0// ADC初始化
void initADC() {// 使能ADC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);// 初始化GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始化ADC参数ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不用外部触发ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 采样通道数量ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);// 配置ADC采样通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 使能ADCADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// ADC校准ADC_ResetCalibration(ADC1);while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));ADC_StartCalibration(ADC1);while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}// 读取ADC转换值
uint16_t readADC() {ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}int main(void) {// 初始化系统时钟等initADC();while (1) {uint16_t adcValue = readADC();printf("ADC Value: %d\r\n", adcValue);// 进行水位传感器的处理和其他操作delay_ms(1000); // 延时1秒}
}

5.5 水温检测代码

#include <stm32f10x.h>
#include <delay.h>// 定义温度传感器引脚
#define TEMPERATURE_PIN GPIO_Pin_1
#define TEMPERATURE_GPIO GPIOA// 初始化温度传感器
void initTemperatureSensor() {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TEMPERATURE_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 使用开漏输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(TEMPERATURE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}// 发送复位信号
void resetSensor() {GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(500);GPIO_ResetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(500);GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(500);
}// 读取一位数据
uint8_t readBit() {uint8_t data = 0;GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(1);if (GPIO_ReadInputDataBit(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN)) {data = 1;}delay_us(60);return data;
}// 读取一个字节数据
uint8_t readByte() {uint8_t byte = 0;for (int i = 0; i < 8; i++) {byte |= readBit() << i;}return byte;
}// 写入一位数据
void writeBit(uint8_t bit) {GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);if (bit) {GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);}delay_us(60);GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);
}// 写入一个字节数据
void writeByte(uint8_t byte) {for (int i = 0; i < 8; i++) {writeBit(byte & 0x01);byte >>= 1;}
}// 获取温度值
float getTemperature() {uint8_t temperature[2];resetSensor();writeByte(0xCC); // 跳过ROM命令writeByte(0x44); // 启动温度转换命令delay_ms(800); // 等待转换完成resetSensor();writeByte(0xCC); // 跳过ROM命令writeByte(0xBE); // 读取温度值命令temperature[0] = readByte();temperature[1] = readByte();int16_t rawTemperature = (temperature[1] << 8) | temperature[0];float temp = rawTemperature * 0.0625;return temp;
}int main(void) {// 初始化系统时钟等initTemperatureSensor();while (1) {float temperature = getTemperature();// 处理温度数据}
}

六、上位机开发

这篇主要介绍硬件端的设计、华为云物联网服务器端的设计。下一篇详细介绍WEB网页端、手机APP和微信小程序的开发。

image.png

image.png

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/246843.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

硬件知识（1） 手机的长焦镜头

硬件知识（1） 手机的长焦镜头

#灵感# 手机总是配备好几个镜头&#xff0c;研究一下 目录 手机常配备的摄像头&#xff0c;及效果举例 长焦的焦距 焦距的定义和示图&#xff1a; IPC的焦距和适用场景&#xff1a; 手机常配备的摄像头&#xff0c;及效果举例 以下是小米某个手机的摄像头介绍&#xff1a…
阅读更多...
.NET绿色开源一键自动化下载、安装、激活Office的利器

.NET绿色开源一键自动化下载、安装、激活Office的利器

前言 今天分享一款.NET开源、绿色、安全、无毒的支持一键自动化下载、安装、激活Microsoft Office的利器&#xff1a;LKY_OfficeTools。 工具介绍 一键自动化下载、安装、激活 Microsoft Office 的利器。绿色、开源、安全、无毒。 目前包含的功能&#xff1a; 一键快速下载、…
阅读更多...
12.Elasticsearch应用（十二）

12.Elasticsearch应用（十二）

Elasticsearch应用&#xff08;十二&#xff09; 1.单机ES面临的问题 海量数据存储问题单点故障问题 2.ES集群如何解决上面的问题 海量数据存储解决问题&#xff1a; 将索引库从逻辑上拆分为N个分片&#xff08;Shard&#xff09;&#xff0c;存储到多个节点单点故障问题&a…
阅读更多...
FPGA HDMI IP之DDC(本质I2C协议)通道学习

FPGA HDMI IP之DDC(本质I2C协议)通道学习

目的&#xff1a; 使用KingstVIS逻辑分析仪软件分析HDMI的DDC通道传输的SCDC数据&#xff08;遵循I2C协议&#xff09;&#xff0c;同时学习了解SCDC的寄存器与I2C通信协议。 部分英文缩写&#xff1a; HDMIHigh Definition Multi-media Interface高清多媒体接口DDCDisplay Dat…
阅读更多...
一、MongoDB、express的安装和基本使用

一、MongoDB、express的安装和基本使用

数据库【Sqlite3、MongoDB、Mysql】简介&小记 Sqlite3&#xff1a; SQLite3是一个轻量级的数据库系统&#xff0c;它被设计成嵌入式数据库。这意味着它是一个包含在应用程序中的数据库&#xff0c;而不是独立运行的系统服务。适用场景&#xff1a;如小型工具、游戏、本地…
阅读更多...
数据结构OJ题——二叉树前序、中序遍历非递归实现（Java版）

数据结构OJ题——二叉树前序、中序遍历非递归实现（Java版）

二叉树前序、中序遍历非递归实现 前序非递归遍历实现中序非递归遍历实现 前序非递归遍历实现 题目&#xff1a; 二叉树前序遍历非递归实现 总体思路&#xff1a;用非递归的方式模拟递归遍历。 以下图为例&#xff1a; 图示详解&#xff1a; 代码实现&#xff1a; /*** Defi…
阅读更多...
打开 IOS开发者模式

打开 IOS开发者模式

前言 需要 1、辅助设备&#xff1a;苹果电脑&#xff1b; 2、辅助应用&#xff1a;Xcode&#xff1b; 3、准备工作&#xff1a;苹果手机 使用数据线连接 苹果电脑&#xff1b; 当前系统版本 IOS 17.3 通过Xcode激活 两指同时点击 Xcode 显示选择&#xff0c;Open Develop…
阅读更多...
【数据结构与算法】6.栈

【数据结构与算法】6.栈

&#x1f4da;博客主页&#xff1a;爱敲代码的小杨. ✨专栏&#xff1a;《Java SE语法》 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;&#x1f3fb;收藏⭐评论✍&#x1f3fb;&#xff0c;您的三连就是我持续更新的动力❤️ &#x1f64f;小杨水平有限&#xff0c;欢迎各位大佬指点&…
阅读更多...
Android App开发基础（1）—— App的开发特点

Android App开发基础（1）—— App的开发特点

本文介绍基于Android系统的App开发常识&#xff0c;包括以下几个方面&#xff1a;App开发与其他软件开发有什么不一样&#xff0c;App工程是怎样的组织结构又是怎样配置的&#xff0c;App开发的前后端分离设计是如何运作实现的&#xff0c;App的活动页面是如何创建又是如何跳转…
阅读更多...
HarmonyOS 鸿蒙应用开发 (七、HTTP网络组件 axios 介绍及封装使用)

HarmonyOS 鸿蒙应用开发 (七、HTTP网络组件 axios 介绍及封装使用)

在HarmonyOS应用开发中&#xff0c;通过HTTP访问网络&#xff0c;可以使用官方提供的ohos.net.http模块。但是官方提供的直接使用不太好使用&#xff0c;需要封装下才好。推荐使用前端开发中流行的axios网络客户端库&#xff0c;如果是前端开发者&#xff0c;用 axios也会更加顺…
阅读更多...
springboot项目开发,使用thymeleaf前端框架的简单案例

springboot项目开发,使用thymeleaf前端框架的简单案例

springboot项目开发,使用thymeleaf前端框架的简单案例&#xff01;我们看一下&#xff0c;如何在springboot项目里面简单的构建一个thymeleaf的前端页面。来完成动态数据的渲染效果。 第一步&#xff0c;我们在上一小节&#xff0c;已经提前预下载了对应的组件了。 如图&#x…
阅读更多...
C++20 高级编程

C++20 高级编程

文章目录 前言前奏lambda浅谈std::ref的实现浅谈is_same浅谈std::function的实现std::visit 与 std::variant 与运行时多态SFINAE类型内省标签分发 (tag dispatching)软件设计六大原则 SOLID To be continue.... 前言 C20 是C在C11 之后最大的一次语言变革, 其中引入了大量具有…
阅读更多...
MongoDB：从容器使用到 Mongosh、Python/Node.js 数据操作

MongoDB：从容器使用到 Mongosh、Python/Node.js 数据操作

文章目录 1. 容器与应用之间的关系介绍2. 使用 Docker 容器安装 MongoDB3. Mongosh 操作3.1 Mongosh 连接到 MongoDB3.2 基础操作与 CRUD 4. Python 操作 MongoDB5. Nodejs 操作 MongoDB参考文献 1. 容器与应用之间的关系介绍 MongoDB 的安装有时候并不是那么容易的&#xff0…
阅读更多...
OSI七层模型 | TCP/IP模型 | 网络和操作系统的联系 | 网络通信的宏观流程

OSI七层模型 | TCP/IP模型 | 网络和操作系统的联系 | 网络通信的宏观流程

文章目录 1.OSI七层模型2.TCP/IP五层(或四层)模型3.网络通信的宏观流程3.1.同网段通信3.2.跨网段通信 1.OSI七层模型 在计算机通信诞生之初&#xff0c;不同的厂商都生产自己的设备&#xff0c;都有自己的网络通讯标准&#xff0c;导致了不同厂家之间各种协议不兼容&#xff0…
阅读更多...
数论Leetcode204. 计数质数、Leetcode858. 镜面反射、Leetcode952. 按公因数计算最大组件大小

数论Leetcode204. 计数质数、Leetcode858. 镜面反射、Leetcode952. 按公因数计算最大组件大小

Leetcode204. 计数质数 题目 给定整数 n &#xff0c;返回 所有小于非负整数 n 的质数的数量 。 代码 class Solution:def countPrimes(self, n: int) -> int:if n < 2:return 0prime_arr [1 for _ in range(n)]prime_arr[0], prime_arr[1] 0, 0ls list()for i in…
阅读更多...
JVM基础知识汇总篇

JVM基础知识汇总篇

☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是小奥&#x1f379; &#x1f4c4;&#x1f4c4;&#x1f4c4;个人博客&#xff1a;小奥的博客 &#x1f4c4;&#x1f4c4;&#x1f4c4;CSDN&#xff1a;个人CSDN &#x1f4d9;&#x1f4d9;&#x1f4d9;Github&#xff1a;传送门 &#x1f4c5;&a…
阅读更多...
python222网站实战(SpringBoot+SpringSecurity+MybatisPlus+thymeleaf+layui)-菜单管理实现

python222网站实战(SpringBoot+SpringSecurity+MybatisPlus+thymeleaf+layui)-菜单管理实现

锋哥原创的SpringbootLayui python222网站实战&#xff1a; python222网站实战课程视频教程&#xff08;SpringBootPython爬虫实战&#xff09; ( 火爆连载更新中... )_哔哩哔哩_bilibilipython222网站实战课程视频教程&#xff08;SpringBootPython爬虫实战&#xff09; ( 火…
阅读更多...
网络原理-初识(1)

网络原理-初识(1)

目录 网络发展史 独立模式 网络互连 局域网LAN 广域网WAN 网络通信基础 IP地址 概念 格式 端口 概念 格式 认识协议 概念 作用 五元组 网络发展史 独立模式 独立模式:计算机之间相互独立; 网络互连 随着时代的发展,越来越需要计算机之间相互通信,共享软件和数…
阅读更多...
Springboot的 Lombok全部关联注解以及核心注解@Data详解

Springboot的 Lombok全部关联注解以及核心注解@Data详解

目录 工具安装 依赖注入 注解类别 1. Getter / Setter 2. ToString 3. EqualsAndHashCode 4. NoArgsConstructor / RequiredArgsConstructor / AllArgsConstructor 5. Data 示例 注意事项 6. Value 7. Builder 8. Slf4j / Log / Log4j / Log4j2 / XSlf4j 9. NonN…
阅读更多...
幻兽帕鲁服务器数据备份

幻兽帕鲁服务器数据备份

搭建幻兽帕鲁个人服务器&#xff0c;最近不少用户碰到内存不足、游戏坏档之类的问题。做好定时备份&#xff0c;才能轻松快速恢复游戏进度 这里讲一下如何定时将服务器数据备份到腾讯云轻量对象存储服务&#xff0c;以及如何在有需要的时候进行数据恢复。服务器中间的数据迁移…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023