一.新建工程模板(基于固件库)

1.1库函数与寄存器的区别

这里的启动文件都是根据容量来进行区分的

对MDK而言即使include了，也不知道在哪里找头文件

STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

二.新建工程模板(基于寄存器)

上面的大部分配置与固件库的一样

具体可以看手册

三.GPIO

一.GPIO基本结构和工作方式

1.引脚介绍

　

也可以作为串口的发送和接收引脚，也可以作为定时器通道引脚

2.GPIO的工作方式

（1）输入模式

电平，用高低来描述

电压，用具体的值来形容

（2）输出模式

如果CPU输出的是０，MOS管处于开启的状态，IO口被MOS管拉到VSS，IO输出就是低电平0

 

推挽与开漏的区别

二.GPIO寄存器说明

配置每个IO口要４个位，一组32位只能配置８个IO口，一组寄存器有１６个IO口，所以需要２个32位寄存器

CRH配置PA8－PA１５ＩＯ口

由ODR寄存器决定

输入模式下可以配置上下拉，输出模式下可以配置IO口电平

位设置寄存器也就是BSRR

一般只用BSRR的低１６位与BRR进行配合使用

三.STM32F１０ｘＧＰＩＯ引脚说明

1.端口复用

2.端口重映射

所有的IO口都可以作为中断输入