【双目】基于findChessboardCorners的双目精度评估，可以直接使用

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运行结果：

结论与分析：
在使用鱼眼相机进行双目精度上限评估时，出现1米距离的误差大于2米距离的误差可能有几个原因：

1. 畸变影响：鱼眼相机因其特殊的镜头设计，在近距离拍摄时，图像的畸变（尤其是边缘部分）可能会更加显著，这对特征点的检测和匹配造成干扰，从而影响重建的准确性。而在远距离拍摄时，相对的畸变影响可能减小，导致误差相对较小。

2. 景深和焦点：在不同距离进行拍摄时，景深和焦点的变化也可能影响图像的清晰度和特征点的检测精度。1米处的物体可能超出了相机理想的景深范围或未恰当调整焦距，导致特征提取不如2米处准确。

3. 特征密度和覆盖范围：在较近距离拍摄时，观测到的场景可能包含更多细节，但特征点的分布密度和覆盖范围可能不如远距离拍摄均匀。这可能导致重建时局部区域的误差增大。

4. 影响因素的累计效应：距离、畸变、景深和特征点密度等因素的累积效应可能导致一种现象：即使理论上远距离会有更多的不确定性，但实际应用中由于近距离拍摄存在的复杂问题，使得它在某些情况下误差反而更大。

5. 简化的模型和真实物理世界的偏差：鱼眼相机的畸变模型（如鱼眼镜头的等距畸变模型）在校准和后处理时可能无法完美地模拟真实世界的物理特性，尤其在非常接近相机镜头的区域。而在远距离处，这些模型可能更接近实际的物理表现。

总体来说，双目视觉系统的精度受到众多因素的影响，包括成像设备的物理特性、数据处理算法的假设和简化模型与现实世界之间的差距。在评估双目系统的精度上限时，考虑和分析这些因素对于优化系统设计和提高精度至关重要。