1. 代码地址
GitHub - cvg/limap: A toolbox for mapping and localization with line features.
2. 项目主页
3D Line Mapping Revisited
3. 摘要
提出了一种基于线的重建算法,Limap,可以从多视图图像中构建3D线地图,通过线三角化、精心…
Android早期版本实现原理请看 Android源码分析-pm命令的实现,列出包名pm list package,列出系统库pm list libraries_pm list packages-CSDN博客
Android12 对adb shell pm 实现原理做了重构:改成了template模式PackageManagerShellCommand …
网上的grpc教程都或多或少有些老或者有些问题,导致最后执行生成文件时会报很多错。这里给出个人实践出可执行的编译命令与碰到的报错与解决方法。(ps:本文代码按照煎鱼的教程编写:4.2 gRPC Client and Server - 跟煎鱼学 Go (gitbook.io)&…