4D成像雷达赛道又热闹起来了。

自2023年2月，森思泰克2片级联4D成像雷达STA77-6全球首发量产车型——理想L7正式发布上市，立下了国产4D成像雷达产品在乘用车前装量产的重要里程碑事件，业界普遍认为2023年将迎来4D成像雷达规模化量产元年。

尽管国内包括福瑞泰克、承泰科技、楚航科技、木牛科技等供应商都在开发4D成像雷达，但遗憾的是，2023年4D成像雷达的放量并没有达到市场的乐观预期。

在赛恩领动联合创始人兼CEO李旭阳看来，这符合正常的市场发展规律，毕竟去年国内的4D成像雷达产品普遍存在技术不成熟等问题，与其它传感器相比，竞争优势并不明显，性价比也不高。

不过，从过去一段时间的4D成像雷达竞标情况来看，2024年的Q1、Q2有望实现快速放量。其中，赛恩领动的4D成像雷达产品，预计将在今年上半年搭载在某头部新势力新车型量产，并全系标配。

作为国内为数不多具备4D成像雷达量产实力的新玩家，赛恩领动的动作确实够快。

成立于2021年11月，不到一年即完成两款S系列高性能雷达SIR-4K与SFR-2K的产品开发，并于去年2月斩获头部新能源车企全平台量产项目定点；10月正式落成业内首条4D成像雷达全自动化产线并实现小批量交付，投入运营后年产能预计达80万台/年。

实际上，以赛恩领动为代表的国产4D成像雷达厂商，有望在2024年实现规模化放量，最大的底气还是性价比。

据高工智能汽车了解，目前双级联4D成像雷达的交付价格已经下降至500-1000元，最低甚至已经跌破了500元，四级联方案价格普遍还要1000元以上。多位业内人士表示，预计2024年价格还将下降30%-40%，双级联方案的成本向传统毫米波雷达迅速靠近。

此外，市场需求也是推手之一。随着各车企的智能化竞争焦点指向高阶智驾，高速及城市场景端到端能力的要求对各类传感器性能提出更高挑战，几种不同的传感器之间必有一战。

李旭阳表示，L3级及以上级别的自动驾驶中，需要多传感器冗余，视觉、激光雷达与4D成像雷达可以成为“兄弟”；但L2级（包括L2＋）的传感器配置，受制于成本压力，激光雷达和4D成像雷达是竞争关系，肯定要掰手腕。

诚然，随着成本压力下放，即便是高阶智能驾驶，对感知硬件尤其是激光雷达的高昂成本接受度并不高。相较而言，在保持卓越感知性能前提条件下，提供成本可控的感知方案成为了4D成像雷达的核心优势。

而传统毫米波雷达受限于“降本”思路，从开发源头节约成本导致性能突破没能跟上行业发展的节奏，受到了市场质疑。4D成像雷达有望伴随规模化放量，解决真实世界中的感知挑战，即尽可能提前且稳定地检测到目标物。

毕竟4D成像雷达兼顾毫米波雷达低时延，高动态目标探测精度及全天候的特性，其输出点云具备精准的高度信息及目标轮廓还原能力，极大地提升了全场景下目标感知的置信度。

尤其是其核心元器件经过市场长期验证，功能安全成熟度高，基于4D成像雷达的主动安全系统自闭环，验证复杂程度低，必将成为智驾系统安全功能的最后一道防火墙。

另外，4D成像雷达还可弥补光学传感器无法解决典型场景痛点的能力。如摄像头在雾天场景下，无法看清道路上障碍物；遇到侧翻车、异形车等无法正确识别；当物体的颜色与背景非常相似或对比度很低的情况下，光学传感器都会出现“看不清”与“看不懂”的致盲缺点。

这也意味着，4D成像雷达，有望用传统毫米波雷达的价格，实现激光雷达的感知性能，并补足传统摄像头、毫米波雷达的感知痛点。但从行业发展现状来看，4D成像雷达还需要解决诸多难题。

首先要突破的是传统毫米波雷达系统的设计思路，虽然通过芯片级联增加了虚拟通道数量，但传统TDMA的发波方式，无法解决在雷达感知周期内发完所有Chirp的问题；其次旁瓣抑制不够，容易出现假目标（Ghost），而雷达信号处理动态范围不够，则无法检测小、弱目标。

此外，产品化过程中选择多种测角算法如何优化效率，处理器如何选择以平衡成本与算力等各个环节，都会影响最终的产品性能指标，往往会出现点云数量有限、点云测角质量不高且假目标多等不理想的结果。

基于此，不少国内厂商也在冲击4D成像雷达的技术高地，探索该产品在车载领域的商业化落地。以赛恩领动4D成像雷达SFR-2K为例，通过完全自主创新技术突破，打破了行业对于毫米波雷达性能的传统认知。

赛恩领动4D成像雷达SFR-2K

一是波形设计，结合了自研行业领先的速度解模糊算法、智能抗干扰算法，突破性地将DDMA波形设计在产品层面量产实现；

二是测角算法，赛恩领动所独有的空间与多普勒联合变换技术可根据场景智能优化测角算法，高动态范围极大地提升了弱小目标检测能力，行业领先的旁瓣抑制水平极好地控制了假目标（Ghost）的出现；

三是采用行业领先的成像雷达专用处理器，以严苛的车规级验证与开发标准，打造极致性价比，真正可落地。

在真实的应用场景中，SFR-2K（48通道）单帧输出2048点云，最远检测距离达370米，水平角度分辨率达1°，为后续目标层面的精准感知提供了先决条件。

比如，能超越视觉极限，尤其是在中雨天气场景，驾驶员视觉有遮挡情况下，SFR-2K点云可提前并稳定感知到以“鬼探头”方式横穿丁字路口的行人。

其次是在夜间真实道路场景中，掉落的轮胎严重影响行车安全，SFR-2K点云约120米可见轮胎稳定出现，弥补视觉能力不足。

可见，从产品表现来看，重塑4D成像雷达性能极限，赛恩领动已经蓄势待发。

据介绍，除跟随头部新势力新车型实现规模化量产外，基于对市场需求的全面思考，2024年赛恩领动将对已发布的SIR-4K（192通道，四级联方案）产品进行全面产品力提升，量产时产品性能将实现“天花板”级别全面突破。

而资方对赛恩领动研发创新技术与4D成像雷达市场前景的高度认可，也推动着这家企业往正向发展。

继去年初完成数亿元A轮融资，12月赛恩领动完成了亿元人民币A+轮融资，由金浦投资、华强资本联合领投，A轮老股东蔚来资本与小米产投追加投资，资金将用于增加研发投入及持续推进产品工业化进程。

总的来看，过硬的技术和产品、在手的大订单、高频的融资，是引领赛恩领动迈入业务正循环的三驾马车。

但诸如赛恩领动这类4D成像雷达规模化潜能十足的国产厂商还占少数，2024年能否迎来真正的4D成像雷达元年，也有待观望。