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简单的说一下Cortex-A7架构
讨论ARMv7a-cortex系列的运行模式
寄存器
后言
让我们到NXP的官网上扫一眼。
i.MX 6ULL应用处理器_Arm® Cortex®-A7单核，频率为900 MHz | NXP 半导体
我们先看CPU Platform，这个是我们的核心。
这里我们的芯片是基于Arm Cortex-A7核心，这是一种高效能的处理器核心，适用于嵌入式应用。它支持32KB的指令缓存（I-Cache）和数据缓存（D-Cache），以及128KB的二级缓存（L2-Cache），这些缓存有助于提高数据处理速度。关于Cortex-A7手册可以自行到ARM架构的官网上找ARMv7a的手册慢慢看，
多媒体上，我们的这个芯片架构是支持24位并行CSI（摄像头接口）和LCD接口，以及S/PDIF Tx/Rx（数字音频接口）。至少，看，听，说交互是可行的。这一点在我们的上一篇介绍外设的时候就体现出来了。
外设连接上，支持：8个UART接口、4个SPI接口、2个FlexCAN接口、2个10/100以太网接口（ENET）、2个USB 2.0 OTG接口（带有PHY）、1个双通道Quad SPI接口和3个FS/SAI接口。显然这些常见的协议支持可以让我们玩很久很久的外设了（
电源管理上：系统包含LDO（低压差稳压器）和温度监控功能，有助于优化电源使用和系统稳定性。
安全性笔者不理解，这里就请出Deepseek帮我说：系统集成了多种安全功能，如AES-128加密、安全JTAG、安全RTC和随机数生成器（RNG）。这些功能有助于保护系统免受未经授权的访问和数据泄露。
外部存储器上，我们的系统支持非常的多的外部存储器接口，如eMMC 4.5、NAND控制器、并行NOR闪存和16位LP-DDR2/DDR3/DDR3L内存。内部存储器包括96KB ROM和128KB RAM，为系统提供了足够的存储空间。
当然，其他部分就是可编程处理引擎、多个定时器、看门狗定时器、PWM输出、GPIO接口、ADC（模数转换器）和ASRC（异步采样率转换器）。这些功能增强了系统的灵活性和可配置性，适用于多种应用场景。
可见芯片功能还是非常的NB的。
简单的说一下Cortex-A7架构
我们的IMX6ULL本身还是使用的是Armv7-A在嵌入式中特化的低功耗（或者说高功耗利用率）的架构。在我们的Cortex-A7技术手册中的第一小节About the Cortex-A7 MPCore processor中，就简单的介绍了一下这个架构的一些涉及理念。
可以看到，多个处理器拥有自己的私有的指令缓存和数据缓存。缓存我们知道，就是减少了处理器访问内存拿取数据的次数。这样，我们节约的时间将会有效的减少流水线堵塞时间。
这个架构的诞生之初起始是ARM想要设计一个大小核的处理器，大核，也就是A15用于做高性能，A7则是小核，处理那些低功耗就能完成的任务。
你马上就会发问了：每一个处理器都是只有私有的数据和指令缓存。假设我一个任务：第一次部署的时候发给了CPU1，CPU2等跑，且需要共享一部分内存的数据，之后我们其中一个CPU向共享数据里写了数据，其他的没有，那么，这不就出现了缓存不一致，我们咋保证程序的运行结果是确定的呢？
答案就是下半部分的Snoop Control Unit（SCU，侦听控制单元），它是计算机体系结构中的一个重要组件，主要用于多核处理器系统中，管理多个处理器核心之间的缓存一致性（Cache Coherency）。在多核系统中，每个核心通常都有自己的缓存（Cache），当多个核心访问共享内存时，可能会出现缓存不一致的问题。SCU的作用就是确保所有核心的缓存数据保持一致。
熟悉架构的朋友马上就想到了一个经典的协议：MESI协议：Modified, Exclusive, Shared, Invalid，我们这里不去做太详细的说明，知道这个协议保证了“缓存一致性”，这样无论如何都不会在架构层次出现数据不统一的问题。
SCU的可以实现这个功能，依赖于侦听（Snooping）：SCU会监听总线上的所有内存访问请求。当某个核心试图修改共享数据时，SCU会通知其他核心，使它们更新或无效化相关的缓存数据。就是这样的原理！
讨论ARMv7a-cortex系列的运行模式
我们回忆一下，Intel的老式处理器是分为了四个运行模式：分别是特权级0~3。在不同的特权级下，处理器可以执行不同的代码。
ARM的就显得非常的丰富多彩了，我们给不同场景分配了非常多的模式。
| Mode | Encoding | Function | Security state | Privilege level |
|---|---|---|---|---|
| User (USR) | 10000 | Unprivileged mode in which most applications run | Both | PL0 |
| FIQ | 10001 | Entered on an FIQ interrupt exception | Both | PL1 |
| IRQ | 10010 | Entered on an IRQ interrupt exception | Both | PL1 |
| Supervisor (SVC) | 10011 | Entered on reset or when a Supervisor Call instruction (SVC) is executed | Both | PL1 |
| Monitor (MON) | 10110 | Implemented with Security Extensions. See Chapter 21 | Secure only | PL1 |
| Abort (ABT) | 10111 | Entered on a memory access exception | Both | PL1 |
| Hyp (HYP) | 11010 | Implemented with Virtualization Extensions. See Chapter 22 | Non-secure | PL2 |
| Under (UND) | 11011 | Entered when an undefined instruction executed | Both | PL1 |
| System (SYS) | 11111 | Privileged mode, sharing the register view with User mode | Both | PL1 |
| 模式 | 编码 | 功能 | 安全状态 | 特权级别 |
|---|---|---|---|---|
| 用户 (USR) | 10000 | 大多数应用程序运行的无特权模式 | 两者 | PL0 |
| FIQ | 10001 | 在FIQ中断异常时进入 | 两者 | PL1 |
| IRQ | 10010 | 在IRQ中断异常时进入 | 两者 | PL1 |
| 超级用户 (SVC) | 10011 | 在复位或执行超级用户调用指令 (SVC) 时进入 | 两者 | PL1 |
| 监视器 (MON) | 10110 | 使用安全扩展实现。 | 仅安全 | PL1 |
| 中止 (ABT) | 10111 | 在内存访问异常时进入 | 两者 | PL1 |
| Hyp (HYP) | 11010 | 使用虚拟化扩展实现 | 非安全 | PL2 |
| 未定义 (UND) | 11011 | 在执行未定义指令时进入 | 两者 | PL1 |
| 系统 (SYS) | 11111 | 特权模式，与用户模式共享寄存器视图 | 两者 | PL1 |
除了 User(USR)用户模式以外，其它8 种运行模式都是特权模式。这几个 运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些资源是受限的，要想访问这些 受限的资源就必须进行模式切换。但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完 成处理器模式切换。 当中断或者异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式，每一种模式都有一组寄 存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器 不会被破坏。（这一点，Intel的80386架构是通过压栈和弹栈实现的）
寄存器
回忆我们学习Intel架构的时候，我们肯定会去学寄存器，经典的x86的寄存器实在是相当可怜的少，只有8个寄存器：EAX,EBX,ECX,EDX,ESI,EDI,EBP和ESP。对比看来，ARM架构简直就是富豪
| 寄存器 | 名称/功能描述 |
|---|---|
| R0 | 通用寄存器 |
| R1 | 通用寄存器 |
| R2 | 通用寄存器 |
| R3 | 通用寄存器 |
| R4 | 通用寄存器 |
| R5 | 通用寄存器 |
| R6 | 通用寄存器 |
| R7 | 通用寄存器 |
| R8 | 通用寄存器 |
| R9 | 通用寄存器 |
| R10 | 通用寄存器 |
| R11 | 通用寄存器 |
| R12 | 通用寄存器 |
| R13 (SP) | 堆栈指针 |
| R14 (LR) | 链接寄存器 |
| R15 (PC) | 程序计数器 |
| CPSR | 当前程序状态寄存器 |
| SPSR | 备份程序状态寄存器（有些运行模式下没有） |
注意到的是：每一个模式下都是一个独立的寄存器的视图。这个视图下，蓝色部分的是这个模式独有的。FIQ 模式下 R8~R14 是独立的物理寄 存器。假如某个程序在 FIQ 模式下访问 R13 寄存器，那它实际访问的是寄存器 R13_fiq，如果 程序处于 SVC 模式下访问 R13 寄存器，那它实际访问的是寄存器 R13_svc。
所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器，因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。CPSR 是当前程序状态寄存器，该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志 等一些状态位以及一些控制位。
所有的处理器模式都共用一个 CPSR 必然会导致冲突，为此， 除了 User 和Sys 这两个模式以外，其他7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器，叫 做 SPSR(备份程序状态寄存器)，当特定的异常中断发生时，SPSR 寄存器用来保存当前程序状 态寄存器(CPSR)的值，当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。 因为 User 和 Sys 这两个模式不是异常模式，所以并没有配备 SPSR，因此不能在 User 和 Sys 模式下访问 SPSR，会导致不可预知的结果。由于 SPSR 是 CPSR 的备份，因此 SPSR 和 CPSR 的寄存器结构相同
| 位范围 | 位名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 31 | N | 负标志位（Negative flag）。当结果为负数时置1。 |
| 30 | Z | 零标志位（Zero flag）。当结果为零时置1。 |
| 29 | C | 进位标志位（Carry flag）。当操作产生进位时置1。 |
| 28 | V | 溢出标志位（Overflow flag）。当操作产生溢出时置1。 |
| 27 | Q | 饱和标志位（Saturation flag）。当发生饱和时置1。 |
| 26-25 | IT[1:0] | If-Then 状态位的一部分，用于Thumb指令集的条件执行。（此位通常和T(bit5)位一起表示当前所使用的指令集） |
| 24 | J | Jazelle 状态位。用于指示处理器是否处于Jazelle状态。 |
| 23-20 | Reserved | 保留位，未使用。 |
| 19-16 | GE[3:0] | 大于或等于标志位（Greater than or Equal flags）。用于SIMD指令集。 |
| 15-10 | IT[7:2] | If-Then 状态位的剩余部分，用于Thumb指令集的条件执行。 |
| 9 | E | 端序控制位（Endianness bit）。0表示小端序，1表示大端序。 |
| 8 | A | 异步中止屏蔽位（Asynchronous abort mask bit）。 |
| 7 | I | IRQ 中断屏蔽位（IRQ interrupt mask bit）。 |
| 6 | F | FIQ 中断屏蔽位（FIQ interrupt mask bit）。 |
| 5 | T | 状态位（State bit）。0表示ARM状态，1表示Thumb状态。 |
| 4-0 | M[4:0] | 模式位（Mode bits）。用于指示当前处理器模式。 |
后言
对了，这里必须说一下，我们马上进行裸机编程要，所以，就不得不理解一下，IMX6ULL是如何完成对寄存器命名的，不然我们连找寄存器都没地方找。
简单的说：SW_MUX_CTL_PAD_*负责设置管脚使用什么复用功能，SW_PAD_CTL_PAD_*用来设置管脚的属性，比如在输出时什么属性，输入时什么属性。
比如说我们的SW_MUX_CTL_PAD_BOOT_MODE0寄存器表达了实际上的外设功能。比如说这里就是一个BOOT0模式的选择。我们注意到还有一个SW_PAD_CTL_PAD_BOOT_MODE0。这个更有意思，他是控制我们的SW_MUX_CTL_PAD_BOOT_MODE0的行为的。所以说，实际上我们每一个逻辑寄存器几乎都被分成两个物理寄存器。一个做事，一个管做事的咋做事。
