Piface 模块
Piface 是树莓PI 上的一个通用数字输入输出模块。采用SPI 与树莓派通信。
该模块使用microchip的MCP23S17SP 芯片。通过SPI 接口控制16个GPIO 端口，端口可以设置为输入或者输出方式。使用单一的接口来扩展linux IO 端口，减少了软件的复杂性。事实上我们也可以使用microchip 的PIC 系列单片机通过SPI 与linux 系统连接。
与全志H6 模块的连接
在/dev/文件夹中发现了spidev1.0 ，表明linux 具有了spi的驱动，不过，在DIAC 的forte 的源代码/src/modules/piface文档中使用的是/dev/spidev0.0 需要修改一下啊。
硬件连接没有什么障碍，使用下面几根线
MOSI
MISO
CLK
CE0
V3.3
V5.0
GND
编译4DIAC Forte 运行时
第一步是要在cmake 中对module_PIFace 选择打勾。然后configuration 和generation 。在builds 目录下 make。不幸的是出现了两个failed。我们对src/modules/piface 中的processInterface.h 进行了修改。将 class CPiFaceIOHandle 上移，称为Public 类型。编译通过了。也不知道为啥老外会犯这样的错误？
第二个错误是Piface 读有错误。
运行blinky test 程序
PARAMS 选择0 到7 分别控制8个输出端口。看见Piface 板上的第四个LED 闪烁，你就成功了。
