FLIR在2022.1.19发布了新版的FLIR_ADAS_v2，有着更多的类别和数量更丰富的图像。数据集同步注释热图像和无注释RGB图像供参考。本文章主要介绍如何使用FLIR_ADAS_v2中的rgb图像和thermal图像来制作yolo格式数据集。

1.官方数据集下载：FLIR_ADAS_v2数据集下载

• 官方下载链接​​​​​

2. 将单个json文件转换为多个xml文件

需要注意的是代码里面的文件位置是当时把官方文件下载的 COCO 数据集所在目录，读取的json 文件所在位置是看需要用的是rgb图像或者thermal图像的train或者val。

另外生成的xml文件存放位置一定要和json文件相对应，也就是说新建的文件夹里一定包含data文件夹，只这样才能生成xml文件，不然会报错"filenotfounderror: [errno 2] no such file or directory: '..."。即保存文件里面的data文件夹一定要新建好，再运行代码。

python代码如下：

# translate coco_json to xml
import os
import time
import json
import pandas as pd
from tqdm import tqdm
from pycocotools.coco import COCOdef trans_id(category_id):names = []namesid = []for i in range(0, len(cats)):names.append(cats[i]['name'])namesid.append(cats[i]['id'])# print('id:{1}\t {0}'.format(names[i], namesid[i]))index = namesid.index(category_id)return indexroot = r'G:/红外数据集-FLIR2/FLIR_ADAS_v2/images_thermal_train'  # 你下载的 COCO 数据集所在目录
dataType = '2017'
anno = r'G:/红外数据集-FLIR2/FLIR_ADAS_v2/images_thermal_train/coco.json'  # annotation json 文件所在位置
xml_dir = r'G:/红外数据集-FLIR2/FLIR2_yolo_xml/images_thermal_train'  # 导出的xml文件所在的位置coco = COCO(anno)  # 读文件
cats = coco.loadCats(coco.getCatIds())  # 这里loadCats就是coco提供的接口，获取类别# Create anno dir
dttm = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S", time.localtime())
# if os.path.exists(xml_dir):
#     os.rename(xml_dir, xml_dir + dttm)
# os.mkdir(xml_dir)with open(anno, 'r') as load_f:f = json.load(load_f)imgs = f['images']  # json文件的img_id和图片对应关系 imgs列表表示多少张图cat = f['categories']
df_cate = pd.DataFrame(f['categories'])  # json中的类别
df_cate_sort = df_cate.sort_values(["id"], ascending=True)  # 按照类别id排序
categories = list(df_cate_sort['name'])  # 获取所有类别名称
print('categories = ', categories)
df_anno = pd.DataFrame(f['annotations'])  # json中的annotationfor i in tqdm(range(len(imgs))):  # 大循环是images所有图片xml_content = []file_name = imgs[i]['file_name']  # 通过img_id找到图片的信息height = imgs[i]['height']img_id = imgs[i]['id']width = imgs[i]['width']# xml文件添加属性xml_content.append("<annotation>")xml_content.append("	<folder>VOC2007</folder>")xml_content.append("	<filename>" + file_name.split('/')[1].split('.')[0] + '.jpg' + "</filename>")xml_content.append("	<size>")xml_content.append("		<width>" + str(width) + "</width>")xml_content.append("		<height>" + str(height) + "</height>")xml_content.append("	</size>")xml_content.append("	<segmented>0</segmented>")# 通过img_id找到annotationsannos = df_anno[df_anno["image_id"].isin([img_id])]  # (2,8)表示一张图有两个框for index, row in annos.iterrows():  # 一张图的所有annotation信息bbox = row["bbox"]category_id = row["category_id"]# cate_name = categories[trans_id(category_id)]cate_name = cat[category_id - 1]['name']# add new objectxml_content.append("<object>")xml_content.append("<name>" + cate_name + "</name>")xml_content.append("<pose>Unspecified</pose>")xml_content.append("<truncated>0</truncated>")xml_content.append("<difficult>0</difficult>")xml_content.append("<bndbox>")xml_content.append("<xmin>" + str(int(bbox[0])) + "</xmin>")xml_content.append("<ymin>" + str(int(bbox[1])) + "</ymin>")xml_content.append("<xmax>" + str(int(bbox[0] + bbox[2])) + "</xmax>")xml_content.append("<ymax>" + str(int(bbox[1] + bbox[3])) + "</ymax>")xml_content.append("</bndbox>")xml_content.append("</object>")xml_content.append("</annotation>")x = xml_contentxml_content = [x[i] for i in range(0, len(x)) if x[i] != "\n"]### list存入文件xml_path = os.path.join(xml_dir, file_name.replace('.jpg', '.xml'))with open(xml_path, 'w+', encoding="utf8") as f:f.write('\n'.join(xml_content))xml_content[:] = []

成功运行！

3. 将多个xml文件转换为YOLO所需的txt文件

里面的类别看Readme文件，其中thermal类别比rgb类别多了dog和deer，生成txt注意区分

不过为了后续类别对应，我统一都写成thermal的类别了

# xml_to_yolo_txt.py
# 此代码和VOC_KITTI文件夹同目录
import os
import xml.etree.ElementTree as ET
# 这里的类名为我们xml里面的类名，顺序a按照Readme文件,或者也可以不考虑顺序
# 其中thermal类别比rgb类别多了dog和deer，生成txt注意区分
class_names = ['person','bike','car','motor', 'bus', 'train','truck','light','hydrant', 'sign','dog','deer','skateboard','stroller', 'scooter', 'other vehicle']
# class_names = ['person','bike','car','motor', 'bus', 'train','truck','light','hydrant', 'sign',
#                'skateboard','stroller','scooter','other vehicle' ]
# xml文件路径
path = 'G:/红外数据集-FLIR2/FLIR2_yolo_xml/images_rgb_train/data/'
# 转换一个xml文件为txt
def single_xml_to_txt(xml_file):tree = ET.parse(os.path.join(path, xml_file))root = tree.getroot()# 保存的txt文件路径txt_file = os.path.join('G:/红外数据集-FLIR2/FLIR2_yolo/images_rgb_train/data/', xml_file.split('.')[0]+'.txt')with open(txt_file, 'w') as txt_file:for member in root.findall('object'):#filename = root.find('filename').textpicture_width = int(root.find('size')[0].text)picture_height = int(root.find('size')[1].text)class_name = member[0].text# 类名对应的indexclass_num = class_names.index(class_name)box_x_min = int(member[4][0].text) # 左上角横坐标box_y_min = int(member[4][1].text) # 左上角纵坐标box_x_max = int(member[4][2].text) # 右下角横坐标box_y_max = int(member[4][3].text) # 右下角纵坐标# 转成相对位置和宽高x_center = float(box_x_min + box_x_max) / (2 * picture_width)y_center = float(box_y_min + box_y_max) / (2 * picture_height)width = float(box_x_max - box_x_min) /  picture_widthheight = float(box_y_max - box_y_min) /  picture_height# print(class_num, x_center, y_center, width, height)txt_file.write(str(class_num) + ' ' + str(x_center) + ' ' + str(y_center) + ' ' + str(width) + ' ' + str(height) + '\n')
# 转换文件夹下的所有xml文件为txt
def dir_xml_to_txt(path):files = os.listdir(path)for xml_file in files:single_xml_to_txt(xml_file)
dir_xml_to_txt(path)

4，整理成yolo的txt格式

一般yolo的格式如下：

因此将上面生成的文件分别整理成图片的格式，然后仿照./data/文件夹下的yaml文件，自己写一个数据yaml：此时的class类别必须和上面生成txt的类别顺序一致。

train: G:/yolo_FLIR2/FLIR2_yolo_thermal/images/train
val: G:/yolo_FLIR2/FLIR2_yolo_thermal/images/val
test: G:/yolo_FLIR2/FLIR2_yolo_thermal/images/test# Classes
names:0: person1: bike 2: car3: motor4: bus5: train6: truck7: light8: hydrant9: sign10: dog11: deer12: skateboard13: stroller 14: scooter 15: other vehicle