功能简介
Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。在嵌入式系统(尤其是手机)中,控制耗电量很重要,直接影响到电池的续航时间。所以,如果系统中某一个模块暂时不需要使用,就可以通过Regulator关闭其电源供应;或者降低提供给该模块的电压、电流大小。
Regulator接口定义了操作Regulator设备的通用方法集合,包括:
-
Regulator设备句柄获取和销毁。
-
Regulator设备电压、电流的设置。
-
Regulator设备使能和关闭。
-
Regulator设备电压、电流和状态的获取。
基本概念
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校准器
当输入电压和输出负载发生变化时可以通过软件调整,使其能够提供稳定的输出电压。
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Consumer
由Regulator供电的设备统称为Consumer, 其可分为静态和动态两类:
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静态:不需要改变电压电流,只需要开关电源,通常在bootloader、firmware、kernel board阶段被设置。
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动态:根据操作需求改变电压电流。
-
-
PMIC(Power Management IC)
电源管理芯片,内含多个电源甚至其他子系统。
运作机制
在HDF框架中,Regulator模块接口适配模式采用统一服务模式(如图1所示),这需要一个设备服务来作为Regulator模块的管理器,统一处理外部访问,这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况,如Regulator可能同时具备十几个控制器,采用独立服务模式需要配置更多的设备节点,且服务会占据内存资源。相反,采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器,统一处理所有同类型对象的外部访问,实现便捷管理和节约资源的目的。
Regulator模块各分层的作用为:
-
接口层:提供打开设备,操作Regulator,关闭设备的能力。
-
核心层:主要负责服务绑定、初始化以及释放管理器,并提供添加、删除以及获取Regulator设备的能力。
-
适配层:由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能,如设备的初始化等。
约束与限制
Regulator模块API当前仅支持内核态调用。
使用指导
场景介绍
Regulator主要用于:
-
用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。
-
用于稳压电源的管理。
接口说明
Regulator模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/regulator_if.h。
表 1 Regulator设备API接口说明
接口名 | 接口描述 |
---|---|
DevHandle RegulatorOpen(const char *name) | 获取Regulator设备驱动句柄 |
void RegulatorClose(DevHandle handle) | 销毁Regulator设备驱动句柄 |
int32_t RegulatorEnable(DevHandle handle) | 使能Regulator |
int32_t RegulatorDisable(DevHandle handle) | 禁用Regulator |
int32_t RegulatorForceDisable(DevHandle handle) | 强制禁用Regulator |
int32_t RegulatorSetVoltage(DevHandle handle, uint32_t minUv, uint32_t maxUv) | 设置Regulator输出电压 |
int32_t RegulatorGetVoltage(DevHandle handle, uint32_t *voltage) | 获取Regulator输出电压 |
int32_t RegulatorSetCurrent(DevHandle handle, uint32_t minUa, uint32_t maxUa) | 设置Regulator输出电流 |
int32_t RegulatorGetCurrent(DevHandle handle, uint32_t *regCurrent) | 获取Regulator输出电流 |
int32_t RegulatorGetStatus(DevHandle handle, uint32_t *status) | 获取Regulator状态 |
开发步骤
使用Regulator设备的一般流程如图2所示。
图 2 Regulator设备使用流程图
获取Regulator设备句柄
在操作Regulator设备时,首先要调用RegulatorOpen获取Regulator设备句柄,该函数会返回指定设备名称的Regulator设备句柄。
DevHandle RegulatorOpen(const char *name);
表 2 RegulatorOpen参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
name | 字符指针,Regulator设备名称 |
返回值 | 返回值描述 |
handle | 获取成功返回Regulator设备句柄 |
NULL | 获取失败 |
// Regulator设备名称
const char *name = "regulator_virtual_1";
DevHandle handle = NULL;// 获取Regulator设备句柄
handle = RegulatorOpen(name);
if (handle == NULL) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorOpen: open regulator fail.\n");return HDF_FAILURE;
}
销毁Regulator设备句柄
关闭Regulator设备,系统释放对应的资源。
void RegulatorClose(DevHandle handle);
表 3 RegulatorClose参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
// 销毁Regulator设备句柄
RegulatorClose(handle);
使能
启用Regulator设备。
int32_t RegulatorEnable(DevHandle handle);
表 4 RegulatorEnable参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 使能Regulator设备成功 |
负数 | 使能Regulator设备失败 |
int32_t ret;// 启用Regulator设备
ret = RegulatorEnable(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorEnable: enable regulator fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
禁用
禁用Regulator设备。如果Regulator设备状态为常开,或存在Regulator设备子节点未禁用,则禁用失败。
int32_t RegulatorDisable(DevHandle handle);
表 5 RegulatorDisable参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 禁用Regulator设备成功 |
负数 | 禁用Regulator设备失败 |
int32_t ret;// 禁用Regulator设备
ret = RegulatorDisable(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorDisable: disable regulator fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
强制禁用
强制禁用Regulator设备。无论Regulator设备的状态是常开还是子节点已使能,Regulator设备都会被禁用。
int32_t RegulatorForceDisable(DevHandle handle);
表 6 RegulatorForceDisable参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 强制禁用Regulator设备成功 |
负数 | 强制禁用Regulator设备失败 |
int32_t ret;// 强制禁用Regulator设备
ret = RegulatorForceDisable(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorForceDisable: force disable regulator fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
设置Regulator输出电压范围
int32_t RegulatorSetVoltage(DevHandle handle, uint32_t minUv, uint32_t maxUv);
表 7 RegulatorSetVoltage参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
minUv | uint32_t类型,最小电压 |
maxUv | uint32_t类型,最大电压 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 设置Regulator输出电压范围成功 |
负数 | 设置Regulator输出电压范围失败 |
int32_t ret;
int32_t minUv = 0; // 最小电压为0µV
int32_t maxUv = 20000; // 最大电压为20000µV// 设置Regulator电压输出电压范围
ret = RegulatorSetVoltage(handle, minUv, maxUv);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorSetVoltage: regulator set Voltage fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
获取Regulator电压
int32_t RegulatorGetVoltage(DevHandle handle, uint32_t *voltage);
表 8 RegulatorGetVoltage参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
voltage | uint32_t类型指针,待获取的Regulator电压 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 获取Regulator电压成功 |
负数 | 获取Regulator电压失败 |
int32_t ret;
uint32_t voltage;// 获取Regulator电压
ret = RegulatorGetVoltage(handle, &voltage);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorGetVoltage: regulator get Voltage fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
设置Regulator输出电流范围
int32_t RegulatorSetCurrent(DevHandle handle, uint32_t minUa, uint32_t maxUa);
表 9 RegulatorSetCurrent参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
minUa | uint32_t类型,最小电流 |
maxUa | uint32_t类型,最大电流 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 设置Regulator输出电流范围成功 |
负数 | 设置Regulator输出电流范围失败 |
int32_t ret;
int32_t minUa = 0; // 最小电流为0μA
int32_t maxUa = 200; // 最大电流为200μA// 设置Regulator输出电流范围
ret = RegulatorSetCurrent(handle, minUa, maxUa);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorSetCurrent: regulator set current fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
获取Regulator电流
int32_t RegulatorGetCurrent(DevHandle handle, uint32_t *regCurrent);
表 10 RegulatorGetCurrent参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
regCurrent | uint32_t类型指针,待获取的Regulator电流 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 获取成功 |
负数 | 获取失败 |
int32_t ret;
uint32_t regCurrent;// 获取Regulator电流
ret = RegulatorGetCurrent(handle, ®Current);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorGetCurrent: regulator get current fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
获取Regulator状态
int32_t RegulatorGetStatus(DevHandle handle, uint32_t *status);
表 11 RegulatorGetStatus参数描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,Regulator设备句柄 |
status | uint32_t类型指针,待获取Regulator状态 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 获取成功 |
负数 | 获取失败 |
int32_t ret;
uint32_t status;// 获取Regulator状态
ret = RegulatorGetStatus(handle, &status);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("RegulatorGetStatus: regulator get status fail, ret:%d\n", ret);return ret;
}
使用实例
本例拟对Hi3516DV300开发板上Regulator设备进行简单的读取操作。
Regulator设备完整的使用示例如下所示,首先获取Regulator设备句柄,然后使能,设置电压,获取电压、状态,禁用,最后销毁Regulator设备句柄。
void RegulatorTestSample(void)
{int32_t ret;/* Regulator设备名称 */const char *name = "regulator_virtual_1";DevHandle handle = NULL;/* 获取Regulator设备句柄 */handle = RegulatorOpen(name);if (handle == NULL) {HDF_LOGE("RegulatorOpen: failed!\n");return;}/* 启用Regulator设备 */ret = RegulatorEnable(handle);if (ret != 0) {HDF_LOGE("RegulatorEnable: failed, ret %d\n", ret);goto _ERR;}int32_t minUv = 0; // 最小电压为0µVint32_t maxUv = 20000; // 最大电压为20000µV/* 设置Regulator输出电压范围 */ret = RegulatorSetVoltage(handle, minUv, maxUv);if (ret != 0) {HDF_LOGE("RegulatorSetVoltage: failed, ret %d\n", ret);goto _ERR;}uint32_t voltage;/* 获取Regulator电压 */ret = RegulatorGetVoltage(handle, &voltage);if (ret != 0) {HDF_LOGE("RegulatorGetVoltage: failed, ret %d\n", ret);goto _ERR;}uint32_t status;/* 获取Regulator状态 */ret = RegulatorGetStatus(handle, &status);if (ret != 0) {HDF_LOGE("RegulatorGetStatus: failed, ret %d\n", ret);goto _ERR;}/* 禁用Regulator设备 */ret = RegulatorDisable(handle);if (ret != 0) {HDF_LOGE("RegulatorDisable: failed, ret %d\n", ret);goto _ERR;}_ERR:/* 销毁Regulator设备句柄 */RegulatorClose(handle);
}
最后
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