0. 时间戳简介

时间戳表示的是收到该CAN消息的时刻，通过连续多帧的时间戳，可以计算出CAN消息的发送周期，也可以用于判断CAN消息是否被持续收到。

1. 使用步骤

注意分别是发送和接收的功能：

2. 现象分析_接收时间戳

看下寄存器的情况：

使用时间戳功能，首先得把初始化的时间戳打开

我们接收寄存器里面就存了接收时间戳

通过对2帧数据的值来计算

上位机每帧间隔1000ms，计算结果如下，差值g_RTS大概在7600000

 上位机每帧间隔500ms，计算结果如下，差值g_RTS大概在3900000

上位机每帧间隔100ms，计算结果如下，差值g_RTS大概在830000

上位机每帧间隔50ms，计算结果如下，差值g_RTS大概在470000

通过以上计算，暂时无法得出差值和时间之间的关系，但能看的出来接收时间戳的值是差值。

3. 现象分析_发送时间戳

 通过计算得出时间戳地址在

Can0起始地址  0x40007000
+0x50到发送Tbuff寄存器起始地址  0x40007000+0x50=0x40007050
+72到时间戳地址 72=0x48  0x40007050+0x48 = 0x40007098

先看下数据寄存器是否OK，读取数据正常

再看时间戳的寄存器

发送时间戳貌似没法测试