[Linux] TCP协议介绍(3): TCP协议的“四次挥手“过程、状态分析...

TCP协议是面向连接的

上一篇文章简单分析了TCP通信非常重要的建立连接的"三次握手"的过程

本篇文章来分析TCP通信中同样非常重要的断开连接的"四次挥手"的过程

TCP的"四次挥手"

TCP协议建立连接 需要"三次握手". "三次挥手"完成之后, 连接双方就可以正常通信了

而在通信的最后, TCP协议断开连接 需要"四次挥手":

|huger

从图中看, TCP的"四次挥手", 是由 两端分别发送FIN报文, 对端再应答ACK报文 形成的

整个过程是这样的:

  1. 先发送FIN的一端(主动端A) 在接收到对端(被动端B)的ACK之后, 会进入FIN_WAIT_2状态, 而不是直接CLOSED

  2. 并且, B端接收到FIN之后, 也没有直接应答FIN关闭连接. 而是, 进入了CLOSE_WAIT状态

  3. 然后, B端才发送了FIN报文, 并进入LAST_ACK状态, 直到收到A端的ACK应答报文

  4. A端收到B端发送的FIN报文, 并发送ACK应答报文之后, 并没有直接进入CLOSED状态, 而是先进入了TIME_WAIT状态

  5. "四次挥手"的主动发起者, 可以是客户端, 也可以是服务端

    所以, "四次挥手"用主动端和被动端来区分状态

可以看到, TCP"四次挥手"的过程中, 双方会进入许多的状态:

  1. 先发送FIN的一端, 会依次进入FIN_WAIT_1 FIN_WAIT_2 TIME_WAIT, 最后才CLOSED
  2. 后发送的一端, 则会在接收到FIN之后, 依次进入CLOSE_WAIT LAST_WAIT, 然后才COLSED

哪一方发送了FIN报文, 就表示这一方想要断开连接了, 此端应用层不会再向对端发送数据了


那么了解了"四次挥手"的整个过程, 一定会有一个疑问: A端发送FIN报文之后, 为什么B端没有直接应答FIN, 而是进入了CLOSE_WAIT状态?

答案是, 为了维护数据传输的可靠性

A端向B端发送FIN报文, 表示A端不准备通信了, 实际也就表示A端应用层不会再向B端发送数据了

但是, A端没有数据发送了, B端却不一定. 毕竟, TCP协议是存在发送缓冲区的, 也就是说 B端可能还有数据没有向A端发送呢, 如果直接和A端一起断开连接, 那么还没有发送的数据怎么办?

所以, 虽然A端发送了FIN报文, 想要断开连接, 但是B端可能并不想现在据断开连接, 所以就可能不会直接应答FIN

即, 当被动端不想直接断开连接时, 就只应答ACK报文, 并进入CLOSE_WAIT状态

直到, 被动端也没有要发送的数据了, 被动端才会发送FIN报文, 并进入LAST_ACK状态

如果, 主动端发送FIN报文时, 被动端也想要断开连接了

那么, B端就可能会应答ACK+FIN的报文

不过, 这并不是一般情况, 我们还是要讨论一般情况滴

主动端接收到被动端的FIN报文之后, 向被动端应答最后一个ACK报文, 并进入TIME_WAIT状态 持续一段时间后, 正式关闭连接

被动端在收到主动端的ACK应答报文之后, 正式关闭连接

"四次挥手"状态分析

了解了"四次挥手"的大致过程, "四次挥手"过程中 挥手双方 会进入这么多的状态

那么, 双方为什么要进入这么多状态? 这些状态都有什么存在意义?

下面, 就来解释一下:

针对主动端:

  1. 主动端(我)发送FIN报文之后, 会进入 FIN_WAIT_1 状态

    FIN_WAIT_1 状态 的作用

    1. 表示我已经主动发送FIN报文, 告诉对端 自己想要断开连接
    2. 防止因网络延迟或其他原因, 我没有收到对端的ACK应答报文. 出现此情况, 还需要超时重传FIN报文
    3. 进入FIN_WAIT_1状态开始, 我就关闭了TCP发送缓冲区, 应用层不会再向对端发送数据, 同时让对端也了解到这一点

    此状态持续时间, 取决于什么时候收到对端的ACK应答报文

  2. 主动端接收到对端的ACK报文之后, 会进入 FIN_WAIT_2 状态

    FIN_WAIT_2 状态 的作用

    1. 表示我已经收到了对端的ACK应答报文
    2. 并了解到 对端还不想关闭连接, 所以 我需要保持TCP接收缓冲区不关闭, 保持此端接收数据的功能

    此状态持续时间, 取决于对端什么时候想要关闭连接, 即 什么时候收到对端发送的FIN报文

  3. 主动端接收到对端的FIN报文, 并作出应答之后, 会进入 TIME_WAIT 状态

    TIME_WAIT 状态 的作用

    1. 表示我已经收到了对端发送的FIN报文, 了解到对端数据也发完了, 对端也想要关闭连接了

    2. 此端也已经发送了ACK应答报文, 告诉对端收到了FIN报文

    3. 但是, 此状态并不会直接结束, 而是会持续一段时间

      原因一: 对端发送的数据可能还在传输中, 所以并不能马上关闭连接

      原因而: 对端可能没有收到我发送的ACK应答, 对端可能还会发送FIN报文, 我还得再次ACK应答, 保证对端收到了ACK之后 正确关闭连接

    此状态持续时间, 不能过长 不能过短, TCP协议推荐值为2*MSL (后面分析解释)

那么

针对被动端:

  1. 被动端收到对端的FIN报文, 并作出应答之后, 会进入 CLOSE_WAIT 状态

    CLOSE_WAIT 状态 的作用

    1. 表示被动端已经收到了对端的FIN报文, 知道了对端要关闭连接 并且已经关闭了发送缓冲区 不再给被动端发送数据了

    2. 不过, 被动端暂时还不想关闭连接, TCP发送缓冲区内还有数据没有发送完, 所以需要维持CLOSE_WAIT状态

    3. 并且, 需要在 对端没有收到ACK应答, 再次发送FIN报文时, 重新应答ACK报文

    4. 还有, 被动端收到了FIN报文, 也会向应用层关闭发送缓冲区

      提醒应用层, 将write()send()缓冲区里已经存在的数据发走之后, 就不要在发送数据了, 发送缓冲区要关闭了

      不然, 还一直有数据要发送, 还要一直消耗双方资源

    此状态持续时间, 取决于什么时候TCP发送缓冲区的数据发完, 并且与close()调用有关 (后面分析解释)

  2. 被动端数据发送完, 调用close() 发送FIN报文之后, 会进入 LAST_ACK 状态

    LAST_ACK 状态 的作用

    1. 表示被动端已经发送了FIN报文, 也要关闭连接了

    2. 等待对端的ACK应答报文, 即 需要知道 对端已经收到了被动端的FIN报文

      如果长时间没有收到对端的ACK应答报文, 被动端需要重新发送FIN报文

      所以, 需要维护LAST_ACK状态

    直到收到对端的ACK应答, 才会关闭连接

在上面这5个状态中, 有2个状态很重要: 被动端的COLSE_WAIT主动端的TIME_WAIT

并且, 这两种状态也是"四次挥手"过程中, 最容易观察到的

观察、分析CLOSE_WAITTIME_WAIT

我们可以实现一个最简单的TCP服务器, 并使用telnet建立连接查看端口的状态

tcpServer.cpp

#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>#define SOCKET_ERR  1
#define BIND_ERR    2
#define LISTEN_ERR  3
#define USE_ERR     4
#define CONNECT_ERR 5
#define FORK_ERR    6
#define WAIT_ERR    7#define BUFFER_SIZE 1024class tcpServer {
public:tcpServer(uint16_t port, const std::string& ip = ""): _port(port), _ip(ip), _listenSock(-1) {}void init() {_listenSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (_listenSock < 0) {// 套接字文件描述符创建失败printf("socket() faild:: %s : %d\n", strerror(errno), _listenSock);exit(SOCKET_ERR); // 创建套接字失败 以 SOCKET_ERR 退出}printf("socket create success: %d\n", _listenSock);// 套接字创建成功, 就需要将向 sockaddr_in 里填充网络信息struct sockaddr_in local;std::memset(&local, 0, sizeof(local));// 填充网络信息local.sin_family = AF_INET;local.sin_port = htons(_port);_ip.empty() ? (local.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY)) : (inet_aton(_ip.c_str(), &local.sin_addr));// 绑定网络信息到主机if (bind(_listenSock, (const struct sockaddr*)&local, sizeof(local)) == -1) {printf("bind() faild:: %s : %d\n", strerror(errno), _listenSock);exit(BIND_ERR);}printf("socket bind success : %d\n", _listenSock);if (listen(_listenSock, 2) == -1) {printf("listen() faild:: %s : %d\n", strerror(errno), _listenSock);exit(LISTEN_ERR);}printf("listen success : %d\n", _listenSock);// 开始监听之后, 别的主机就可以发送连接请求了.}// 服务器初始化完成之后, 就可以启动了void loop() {while (true) {sleep(1);struct sockaddr_in peer;          // 输出型参数 接受所连接主机客户端网络信息socklen_t peerLen = sizeof(peer); // 输入输出型参数int serviceSock = accept(_listenSock, (struct sockaddr*)&peer, &peerLen);if (serviceSock == -1) {printf("accept() faild:: %s : %d\n", strerror(errno), serviceSock);continue;}sleep(120);close(serviceSock);}}private:uint16_t _port; // 端口号std::string _ip;int _listenSock; // 服务器套接字文件描述符
};void Usage(std::string proc) {std::cerr << "Usage:: \n\t" << proc << " port ip" << std::endl;std::cerr << "example:: \n\t" << proc << " 8080 127.0.0.1" << std::endl;
}int main(int argc, char* argv[]) {if (argc != 3 && argc != 2) {Usage(argv[0]);exit(USE_ERR);}uint16_t port = atoi(argv[1]);std::string ip;if (argc == 3) {ip = argv[2];}tcpServer svr(port, ip);svr.init();svr.loop();return 0;
}

这是一个非常简单的tcpServer, 编译、运行起来后 就可以对其发起连接了

这个服务器需要注意的是:

  1. listen(_listenSock, 2), listen()第二个参数设置为2

  2. accept()接口没有被调用, close()同样没有被调用

    如要测试, 请手动注释

CLOSE_WAIT

CLOSE_WAIT是被动端会进入的状态

将程序编译、运行起来, 使用telnet进行连接, 使用netstat命令查看状态:

  1. 服务器运行起来, 暂时没有建立连接时

    使用netstat -nlpt查看, 系统中处于LISTEN状态的TCP服务

    |huger

  2. 当使用telnet向服务器发起连接之后

    使用netstat -npt查看TCP服务的连接状态

    |wide

    可以看到, 系统维护有 从客户端到服务端的连接从服务端到客户端的连接, 并且状态都处于ESTABLISHED

    这可以说明什么?

    要知道, 上面的服务代码是没有调用accept()

    可能很多人认为accept()接口是用来同意连接请求的, 但实际并不是的, 因为即使没有调用accept(), "三次握手"依然是正常完成了, 双端正常进入了ESTABLISHED状态

    所以, 这个现象说明 "三次握手"完成与否, 是与应用层是否调用accept()无关的

    并且说明了, accept()接口的功能 只是将内核中已经与客户端建立好的TCP连接数据、信息, "拿"到进程中使用

  3. 如果使用telnet向服务器发起更多连接(一共4次)

    再次使用netstat -npt查看TCP服务的连接状态

    |wide

    可以看到, telnet4次尝试向服务端建立连接, 系统成功建立了3条TCP连接

    有1条没有成功建立, 而是 客户端进入了SYN_SENT状态, 也就表示服务端好像没有应答

    出现这种现象的原因是: listen()的第二个参数设置为了2, 并且没有调用accept()将建立好的连接拿走

    如果listen()的第二个参数设置为1, 那么 就只能成功连接2条

    如果listen()的第二个参数设置为0, 那么 就只能成功连接1条

    前提是不调用accept()

    很容易测试, 可以试一下

    listen()第二个参数的具体作用, 后面再介绍

  4. 重新使用telnet向服务器发起连接, 并且记录从建立连接, 到断开连接, 服务端连接状态的变化

    |wide

    可以看到:

    1. 客户端发起连接之后, 服务端和客户端相互维护连接, 均进入ESTABLISHED状态

    2. 客户端主动关闭连接之后, 服务端进入CLOSE_WAIT状态

    3. 之后, 如果服务端没有停止运行, 服务端会一直处于CLOSE_WAIT状态

    4. 服务端停止运行了, 相应的连接状态才关闭

    5. 客户端(主动端)主动关闭连接之后, 可以看到 先进入了FIN_WAIT_2状态

      并且, 在之后的观察中 可以发现, 主动端完整的关闭了连接

      但是, TCP"四次挥手"规定, 只要主动端没有收到被动端发送的FIN报文, 就会一直处于FIN_WAIT_2状态吗?

      理论上是这样的, 但是 Linux在实现上并没有这样实现:

      执行man tcp的命令, 并搜索tcp_fin_timeout:

      |wide

      tcp_fin_timeout(整数; 默认值: 60; 自 Linux2.2 起)

      它指定了在强制关闭套接字之前, 等待最终FIN数据包的秒数. 这违反了TCP规范, 但却是防止服务攻击所必需的. 在 Linux2.2 中, 默认值为 180

      也就是, 说Linux针对 主动端 等待 被动端的FIN报文 设定了一个时间限制. 只要 主动端等待的时间 超出了这个时间限制, 主动端就会强制关闭连接

      这也就是为什么, 上面 客户端进入FIN_WAIT_2一段时间之后, 突然不见了

    可以发现, 客户端(主动端)关闭连接, 服务端(被动端)好像会一直处于CLOSE_WAIT状态

    服务端处于CLOSE_WAIT状态, 但是客户端已经关闭了连接, 就会导致服务端一直无效占用系统资源

    至于服务端为什么会一直处于CLOSE_WAIT状态, 实际是因为服务端没有调用close()关闭socket

  5. 如果我们将服务端代码中被注释掉的部分解开, 然后再编译运行, 并且使用telnet连接

    可以先预测一下结果:

    代码在accept()之后sleep(120), 然后再调用close()

    也就是说accept()将连接拿到进程中的120s之后, 服务端会close()socket

    那么, 如果由客户端在这120s内 主动断开连接, 那么此次服务端不会一直处于CLOSE_WAIT状态

    实际的结果:

    |wide

    实际的结果, 也正如预测的那样, 服务端基本是在连接建立成功120s之后, 调用了close()关闭了连接, 从而解决了一直处于CLOSE_WAIT的情况

    整个过程中, 服务端是没有停止运行的, 只是在最后调用了close()关闭了socket

    客户端的FIN_WAIT_2状态也确实只维持了60s

从观察、分析的结果来看, 如果被动端 不调用close() 关闭此次连接创建的socket, 那么被动端就会一直处于CLOSE_WAIT状态, 即使 已经不会再有任何通信

这就会导致, 被动端的系统资源得不到释放, 一直被无效占用, 所以, 无论是客户端还是服务端, 双端在通信完成之后, 一定要调用close()关闭socket释放资源

TIME_WAIT

TIME_WAIT是主动端会进入的状态

要观察TIME_WAIT状态, 需要让客户端收到服务端发送的FIN报文, 所以 我们需要将服务端代码中sleep(120), 调整到 sleep(50) 或 更低, 主要是为了保证客户端在FIN_WAIT_2状态维持时间内 收到 服务端的FIN报文

我设置为sleep(40)

依旧将程序编译、运行起来, 使用telnet进行连接, 使用netstat命令查看状态:

telnet发起连接之后, 主动关闭连接, 并查看客户端状态变化:

|lwide

可以看到, 在连接成功建立(24:01) 的40s左右之后(24:40), 被动端(服务端)调用close() 发送FIN报文

主动端(客户端)收到FIN报文并应答, 进入TIME_WAIT状态(24:40), 被动端收到应答关闭连接

主动端进入TIME_WAIT60s后(25:41), 关闭连接. 因为25:34时 主动端依旧处于TIME_WAIT, 25:41就关闭了连接

从观察的结果来看TIME_WAIT大致维持了60s


那么

1. 为什么主动端要维护一个TIME_WAIT状态?

2. 为什么TIME_WAIT状态维持的时间是多少? 为什么?

首先关于第一个问题:

TIME_WAIT是"四次挥手"的主动发起方需要维持的一个状态

我们知道, 主动端想要关闭连接, 被动端可能还存在数据未发送完毕 并不想要关闭连接

主动端是如何进入TIME_WAIT状态的呢? 是被动端将数据发送完毕之后, 向主动端发送FIN报文, 主动端收到此报文并应答之后, 进入TIME_WAIT状态

也就是说, 主动端向被动端 发送ACK应答报文之后, 才进入了TIME_WAIT

被动端是需要收到主动端的ACK应答报文才能正常关闭连接的, 所以主动端是需要保证 被动端确实收到了ACK应答报文的

如果, 被动端没有收到主动端的ACK报文, 那么被动端是会重传FIN报文的

因为, 被动端可能重传FIN报文, 所以 主动端需要维持一段时间的TIME_WAIT状态, 保证可能重传的FIN报文不被漏掉

这是TIME_WAIT状态存在的第一个作用


其次, 如果在主动端应答了ACK报文之后, 不维护TIME_WAIT状态 直接关闭连接, 被动端也收到了ACK报文正常的关闭了连接. 但是, 实际上网络中还有报文在有效传输

如果, 此时 恰好 双端使用了相同的四元组(源IP/目的IP:源Port/目的Port)建立了新的连接

那么 新的连接有没有可能会收到 旧的有效报文呢? 旧报文会不会影响此次的连接呢?

答案当然是有可能的. 虽然因为序号和确认序号等标识 被影响的概率很低

所以, 需要维护一段时间的TIME_WAIT状态, 保证旧报文传输完毕或失效, 这是第二个作用

关于第二个问题:

在简单分析"四次挥手"双端状态时, 提到过 TIME_WAIT的持续时间不能太长, 不能太短, TCP协议标准 推荐值为2*MSL

MSL(Maximum Segment Lifetime), 表示 TCP报文在网络中的最大生存时间. 不同系统 可能设置不同的MSL, 如果一个TCP报文在网络中传输的时间超过了系统的MSL, 那么此报文到达目的地时会被丢弃

TCP协议标准 推荐TIME_WAIT的持续时长为2倍MSL, 为什么呢?

因为 如果TIME_WAIT持续2*MSL的时长, 那么基本可以保证此次连接 双方发送的报文 都已经传输完毕或已经失效

如果, 主动端在TIME_WAIT期间 再次收到了被动端的FIN报文, 主动端会重新发送ACK报文并进入新的TIME_WAIT

那么, 主动端发送ACK应答报文之后, 此报文会有两种结果:

  1. 丢失, 即被动端一直没收到ACK报文

    此时, 被动端会一直重传FIN, 直到达到重传的上限

    否则, 双端的状态一般是不会变化的

    你可能会想, 如果被动端一直在重传FIN, 但是每一个都没有被主动端收到

    然后重传时间超出了2*MSL, 主动端都关闭连接了, 被动端还在重传FIN

    如果出现了这种情况, 那么在被动端达到重传上限之前, 网络中会一直存在有效的FIN报文

    这怎么解决?

    只能说出现这种情况的概率, 非常非常低. 不过 在此种情况中, 由于被动端在达到重传上线之前一直没有关闭连接, 也就没有释放资源, 系统一直占用着四元组资源

    所以, 也不会出现 双端使用相同四元组建立新连接的情况


    当然, 还有最极限的一种情况: 被动端刚好达到重传上限, 重传了最后一个FIN报文, 刚好关闭连接释放资源, 双端就使用了相同的四元组建立了新的连接

    此时, 网络中还传输有有效的FIN报文, 新连接就又可能被影响

    但是, 好像还是无法解决, 只能说出现这种情况的概率 更更更更低了


    这都是非常非常非常极端的情况, 基本不需要考虑

  2. 被动端收到了ACK报文

    那么, 以此报文可以被接收为前提, 最长的传输时长就是不超过MSL

    并且, 被动端有可能在收到ACK的前一瞬 刚好重传了一份FIN报文, 那么 这一份FIN在网络中传输失效需要的时间就是MSL

    ACK最长的传输时间+FIN传输失效需要的时间<=2*MSL

    所以, TCP协议标准 推荐TIME_WAIT持续时长为2*MSL


那么, Linux系统中的MSL实现的是多少呢?

按照TCP标准的建议, TIME_WAIT持续2*MSL. 而 我们实测TIME_WAIT会持续约60s

那么, Linux的MSL就应该是30

但实际不是的. 查看Linux源码可以看到, MSL=60:

|wide

同样 可以看到TIME_WAIT的持续时间, 也可以看作默认60s:

|wide

Linux系统实现的TIME_WAIT的持续时间, 并不只是简单的60s, 但是一般可以看作是60s

并且, 可以在源码中看到有关FIN_WAIT_2状态的定义TCP_FIN_TIMEOUT, 实际就是TCP_TIMEWAIT_LEN

所以, 在Linux系统中查看TCP_FIN_TIMEOUT就是查看TCP_TIMEWAIT_LEN, 也可以看作是查看Linux系统的MSL:

cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_fin_timeout

|wide


查看源码我们发现, Linux针对TIME_WAIT状态持续时间的实现, 并没有按照TCP协议标准的建议走

而是将TCP_TIMEWAIT_LEN设置为了与TCP_PAWS_MSL相同的值60

因为Linux针对TIME_WAIT有其他方面的优化


可能造成的问题 和 解决

TIME_WAIT持续太久, 也会无效占用系统资源, 除了占用系统资源之外, 可能会造成一些其他:

如果是服务端TIME_WAIT持续太久, 会出现这种情况:

由于服务端主动关闭连接, 维持在TIME_WAIT状态, 导致端口资源无法释放, 耽误服务重启

Linux系统TIME_WAIT维持时间在60s左右

服务器在实际运行中, 如果整个服务挂掉了, 服务器建立的每一个连接都会进入TIME_WAIT, 只要有一个连接没有正式关闭, 服务就无法使用相同的端口重启, 难道服务要等待60s再重启吗?

要解决这个问题, 除了直接从系统层面做优化之外. Linux还提供了一个系统调用setsockopt()

#include <sys/socket.h>int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);
/** sockfd, 创建的套接字* level, 协议层 可以指定协议, 这里使用 SOL_SOCKET* optname, 选项名* optval, 要设置的值/内容, 需要根据选项的实际类型进行定义和填充, 是一个输入性参数* optlen, optval的长度/大小*/

这个系统调用可以 对进程中的指定socket的行为 做出一些调整, 即 设置套接字的一些选项, 需要调用在创建套接字之后

有两个选项, 可以使相同的服务直接使用相同的端口/IP创建套接字, 即使之前的连接还未正式关闭

这两个选项看作布尔值, 可以直接以0/1设置

  1. SO_REUSEADDR

    可以在服务进入TIME_WAIT之后, 即使 没有正式关闭连接, 让服务使用相同的PortIP创建socketbind. 不过前提是, 需要是同一个服务

    // 创建套接字之后
    int opt = 1;
    setsockopt(_listenSock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
    

    在TIME_WAIT状态 |wide

  2. SO_REUSEPORT

    允许不同服务在任何状态下, 使用相同的PortIP创建socketbind, 之前的服务的连接不用在TIME_WAIT状态

    // 创建套接字之后
    int opt = 1;
    setsockopt(_listenSock, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt));
    

    |wide


至此, TCP协议"四次挥手"的过程以及相关状态分析, 简单介绍完毕

感谢阅读~

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初识网络编程 网络编程&#xff1a;在网络通信协议下&#xff0c;不同计算机上运行的程序&#xff0c;进行的数据传输 应用场景&#xff1a;即时通信、网游对战、金融证券、国际贸易、邮件…… BS架构的优缺点&#xff1a; 1、不需要开发客户端&#xff0c;只需要页面服务端 2、…

可视化大屏开发系列——页面布局

页面布局是可视化大屏的基础&#xff0c;想要拥有一个基本美观的大屏&#xff0c;就得考虑页面整体模块的宽高自适应&#xff0c;我们自然就会想到具有强大灵活性flex布局&#xff0c;再借助百分比布局来辅助。至此&#xff0c;大屏页面布局问题即可得到解决。 写在前面&#x…

Java高级技术探索:深入理解JVM内存分区与GC机制

文章目录 引言JVM内存分区概览垃圾回收机制&#xff08;GC&#xff09;GC算法基础常见垃圾回收器ParNew /Serial old 收集器运行示意图 优化实践结语 引言 Java作为一门广泛应用于企业级开发的编程语言&#xff0c;其背后的Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;扮演着至关重…

机器人建模、运动学与动力学仿真分析(importrobot,loadrobot,smimport)

机器人建模、运动学与动力学仿真分析是机器人设计和开发过程中的关键步骤。 一、机器人建模 机器人建模是描述机器人物理结构和运动特性的过程。其中&#xff0c;URDF&#xff08;Unified Robot Description Format&#xff09;是一种常用的机器人模型描述方法。通过URDF&…

植物大战僵尸杂交版全新版v2.1解决全屏问题

文章目录 &#x1f68b;一、植物大战僵尸杂交版❤️1. 游戏介绍&#x1f4a5;2. 如何下载《植物大战僵尸杂交版》 &#x1f680;二、解决最新2.1版的全屏问题&#x1f308;三、画质增强以及减少闪退 &#x1f68b;一、植物大战僵尸杂交版 《植物大战僵尸杂交版》是一款在原版《…

代码随想录-Day31

455. 分发饼干 假设你是一位很棒的家长&#xff0c;想要给你的孩子们一些小饼干。但是&#xff0c;每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 i&#xff0c;都有一个胃口值 g[i]&#xff0c;这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸&#xff1b;并且每块饼干 j&#xff0c;都…

Vue32-挂载流程

一、init阶段 生命周期本质是函数。 1-1、beforeCreate函数 注意&#xff1a; 此时vue没有_data&#xff0c;即&#xff1a;data中的数据没有收到。 1-2、create函数 二、生成虚拟DOM阶段 注意&#xff1a; 因为没有template选项&#xff0c;所以&#xff0c;整个div root都…