XL5300 直接飞行时间（dToF）传感器是一个整体方案dTOF 模组，应用设计简单。片内集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，XL5300模块可实现最大 4 米的精确距离测量，加上配套光学镜头后可实现最大7.6M测量距离，测距精度可以达到±4%，最大90 Hz快速测距频率 。

XL5300 dTOF测距模块工作电压为3.2V~3.6V，可以在-20℃~70℃温度范围内正常工作。XL5300通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。XL5300模块易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。

XL5300 测距模块产品特点：

• 全集成系统级封装模块

– 尺寸：4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm

– 940 nm VCSEL 激光发射器

• 测距方法

– 直接飞行时间测量

– 直方图算法

– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离：最大 4 m

– 测距频率：最大 90 Hz

– 测量精度：±4%

– 距离与置信度反馈

• 工作电压：.2V~3.6V

• 工作温度：-20℃~70℃

• I2C 通信接口：最大1MHz，地址:0xd8

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制

– 玻璃罩校准

– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电

– 系统级封装设计

产品应用范围：

XL5300 dTOF测距模块可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。以下是XL5300常见的应用领域。

• 激光检测自动对焦（LDAF）

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

• 智能手机/平板

• 摄像头快速聚焦辅助

• 人员经过、闯入检测

• 无人机定高、避障