1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板
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第十二章 跑马灯实验

本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210控制板载的双色LED闪烁，以实现跑马灯的效果。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下控制Kendryte K210的GPIO输出高低电平。
本章分为如下几个小节：
12.1 maix.GPIO模块介绍
12.2 硬件设计
12.3 程序设计
12.4 运行验证

12.1 maix.GPIO模块介绍
Kendryte K210上有两种GPIO（General-purpose input/output，通用输入/输出），分别为GPIOHS（高速GPIO）和GPIO（通用GPIO）。
GPIOHS一共有32个，其特点如下所示：

1. 可配置输入输出信号
2. 每个IO具有独立的中断源
3. 中断支持边缘触发和电平触发
4. 每个IO可以分配到FPIOA上48个管脚之一
5. 可配置上下拉，或者高阻
   GPIO一共有8个，其特点如下所示：
6. 可配置输入输出信号
7. 8个IO使用一个中断源
8. 可配置触发IO总中断，边沿触发和电平触发
9. 每个IO可以分配到FPIOA上48个管脚之一
10. 可配置上下拉，或者高阻
    在CanMV中可以使用CanMV提供的maix.GPIO模块操作Kendryte K210上的GPIOHS和GPIO。maix.GPIO模块可以配置GPIOHS和GPIO的输入输出模式、设置和获取输入输出值、使能并配置和关闭中断。下面介绍maix.GPIO模块的功能。
    maix.GPIO模块中提供了一些常量，这些常用可以用于模块类函数和方法的传参，如下表所示：
    

表12.1.1 maix.GPIO模块常量
maix.GPIO模块提供了GPIO构造函数，用于创建一个GPIO对象，GPIO构造函数如下所示：
class GPIO(id, mode=None, pull=None, value=None)
通过GPIO构造函数可以通过指定参数创建一个GPIO对象。
id指的是GPIO编号。
mode可以指定GPIO的输入输出模式。
pull可以指定GPIO的上下拉模式。
value可以设置GPIO的初始输出电平。
GPIO构造函数的使用示例如下所示：
from maix import GPIO

gpiohs0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, mode=GPIO.OUT, pull=GPIO.PULL_NONE, value=0)
maix.GPIO模块为GPIO对象提供了init()方法，用于初始化GPIO对象的参数，init()方法如下所示：
GPIO.init(mode=None, pull=None, value=None)
init()方法用于初始化GPIO对象的输入输出模式、上下拉模式和初识输出电平，当然，也可以在构造GPIO对象的时候进行初始化。
init()方法的使用示例如下所示：
from maix import GPIO

gpiohs0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0)
gpiohs0.init(mode=GPIO.OUT, pull=GPIO.PULL_NONE, value=0)
maix.GPIO模块为GPIO对象提供了value()方法，value()方法如下所示：
GPIO.value([value])
value为可选参数，当value参数不为空时，value()方法将设置GPIO对象输出value指定的电平，当value参数为空时，value()方法将获取并返回GPIO对象的电平状态。
value()方法的使用示例如下所示：
from maix import GPIO

gpiohs0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, mode=GPIO.OUT, pull=GPIO.PULL_NONE, value=0)
gpiohs0.value(1)
value = gpiohs0.value()
maix.GPIO为GPIO对象提供了mode()方法，mode()方法如下所示：
GPIO.mode(mode=-1)
mode()方法用于配置GPIO对象的输入输出模式或上下拉模式，当然，也可以在构造GPIO对象的时候进行配置。
mode()方法的使用示例如下所示：
from maix import GPIO

gpiohs0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, mode=GPIO.OUT, pull=GPIO.PULL_NONE, value=0)
gpiohs0.mode(GPIO.IN)
gpiohs0.mode(GPIO.PUll_UP)
maix.GPIO为GPIO对象提供了irq()方法，irq()方法如下所示：
GPIO.irq(handler=None, trigger=GPIO.IRQ_BOTH, wake=None, priority=7)
irq()方法用于配置GPIO对象的中断，可以配置GPIO对象的中断处理函数、中断触发方式、中断优先等级等参数。
irq()方法的使用示例如下所示：
from maix import GPIO

def gpio_irq_handler(gpio):
print(‘Hello’, gpio)

gpiohs0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_PU)
gpiohs0.irq(gpio_irq_handler, GPIO.IRQ_FALLING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT, 7)
maix.GPIO为GPIO对象提供了disirq()方法，disirq()方法如下所示：
GPIO.disirq()
disirq()方法用于关闭GPIO对象的中断。
disirq()方法的使用示例如下所示：
from maix import GPIO

def gpio_irq_handler(gpio):
print(‘Hello’, gpio)

gpiohs0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_PU)
gpiohs0.irq(gpio_irq_handler, GPIO.IRQ_FALLING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT, 7)
gpiohs0.disirq()
12.2 硬件设计
12.2.1 例程功能

1. 控制板载双色LED轮流闪烁，实现跑马灯的效果
   12.2.2 硬件资源
2. 双色LED
   LEDR - IO24
   LEDB - IO25
   12.2.3 原理图
   本章实验内容，需要控制板载双色LED轮流闪烁，以实现跑马灯的效果，正点原子DNK210开发板上双色LED的连接原理图，如下图所示：
   

图12.2.3.1 双色LED连接原理图
通过以上原理图可以看出，双色LED中红色和蓝色LED对应的IO编号分别为IO24和IO25，且都是当IO输出低电平时LED亮起，当IO输出高电平时LED熄灭。
12.3 程序设计
12.3.1 maix.GPIO模块
有关maix.GPIO模块的介绍，请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。
12.3.2 程序流程图

图12.3.2.1 跑马灯实验流程图
12.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示：

from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO
import time

为LED连接的IO注册GPIO功能

fm.register(board_info.LEDR, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(board_info.LEDB, fm.fpioa.GPIO1)

构造GPIO对象

ledr = GPIO(GPIO.GPIO0, mode=GPIO.OUT, pull=GPIO.PULL_NONE, value=1)
ledb = GPIO(GPIO.GPIO1, mode=GPIO.OUT, pull=GPIO.PULL_NONE, value=1)while True:# 设置LED对应的GPIO对象输出对应的高低电平ledr.value(0)ledb.value(1)time.sleep_ms(200)ledr.value(1)ledb.value(0)time.sleep_ms(200)

可以看到，首先通过fm.register()方法为控制双色LED的两个IO分别分配了GPIO0和GPIO1的功能，然后通过GPIO构造函数构造了两个GPIO对象，并均配置为输出模式，最后在一个循环中轮流设置这两个GPIO对象输出不同的高低电平并延时一段时间，从而应该能看到板载的双色LED轮流亮起、熄灭，实现跑马灯的效果。
12.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以看到板载的双色LED轮流亮起、熄灭，实现跑马灯的效果，这与理论推断的结果一致。