参考：

bluetooth在linux应用开发 - yuxi_o - 博客园 (cnblogs.com)

linux下蓝牙开发(bluez应用) - 那一抹风 - 博客园 (cnblogs.com)

Linux内核蓝牙子系统架构 HCI层 / HCl连接 / L2CAP / BNEP / 蓝牙数据包接收架构_哔哩哔哩_bilibili

【蓝牙】一文入门Bluez的BLE基础开发 - BLE数据收发(Python)_python实现ble连接与命令发送-CSDN博客

Linux 下的Bluetooth 架构_linux 蓝牙 框架-CSDN博客

更多待补充。